宋國的公孫固急忙向晉國求助。晉國著名學者先軫認為，這壹切都是為了報答宋襄公在晉王流亡時的施舍，解救被圍困的宋國，實現晉國的霸權。的叔叔胡琰認為，楚剛剛得到曹，最近與魏結婚。如果他攻打曹魏，楚國壹定會援救他，那麽宋齊就可以避開楚國的進攻。於是晉國在魯國舉行了大規模的閱兵式，並組建了上中下三軍。任命闕固為都督，秦輔佐。任命胡琰領兵，胡琰把軍隊的帥讓給胡帽自己做副帥；遂令欒植領兵，先軫為輔。荀琳的父親是晉文公的司機，韋貴才是合適的司機。
周襄王二十年(公元前632年)春，打算攻打曹，向魏借道，被魏拒絕。晉軍回李，從南河渡黃河，攻曹，保家衛國。正月，金軍占領衛國五鹿；然而，二月，金元帥病逝。先軫為都督，徐陳為輔軍。晉國公在魏國與齊國公結盟，魏成功要求晉國締結和約，晉國拒絕了。於是魏成功想投靠楚國，衛國貴族不同意，趕走了他們的君主討好晉國。魏成功只好離開京城，住進了香牛。魯國大夫和兒子買通魯國軍隊幫助衛國，楚軍救亡，打不贏。魯僖公害怕晉國會攻擊魯國，所以他殺了兒子，買下兒子來取悅晉國。但他告訴楚人，兒子又買了，於是殺了他。
打敗衛國後，金軍包圍了曹的都城，攻打城門，殺了很多人。曹的士卒把金軍的屍體陳列在城墻上，從而打擊了金軍的士氣。晉侯很擔心這件事，士卒們提出建議:讓軍隊在曹人的墓地紮營，發信號挖先人的墳墓。晉文公采納了士卒的意見，曹人真的害怕了，就把晉軍的屍體裝在棺材裏，送到城外。金軍趁機出擊，突破曹都，活捉曹公。被流放到曹，曹* * *粗暴地看著他洗澡。文公壹直耿耿於懷，現在被俘虜了。於是文公列舉了曹* * * *的罪行，並責怪他沒有被良臣扣留，而是封了自己的親戚，使曹成為壹個擁有300多名博士的小國。為了報答當年諾的恩情，文公下令晉軍不得進入諾家，同時赦免了他的族人。那些年和他壹起被流放的茍偉和錢坫非常生氣。他們以為文公不考慮功臣，去報答那些小恩小惠了。於是兩個士兵放火燒了囚禁諾的房子，魏貴放火燒傷了他的胸部。文公很生氣，打算殺了他，但又珍惜他的勇敢，於是派人去查看傷勢。如果傷勢嚴重，他準備殺了他。魏貴傷得不重，文公免了他，殺了典甲在軍中示眾，命船上華僑為戰車右護。
金攻魏攻曹，本來是為了解宋之圍。然而，當楚看到兩國已經失去了，他沒有來救援。於是，他帶領陳、蔡的軍隊加緊圍攻宋。於是，宋派了壹個叫門音的醫生向金軍求助。晉文公非常尷尬。如果他放棄了，宋就會和金絕交。請楚撤軍，楚當然不會同意；如果和楚國打仗，齊國和秦國都不會支持。中軍元帥先軫進退兩難，他提出了壹個計劃:讓宋國用財物賄賂齊國和秦國，讓他們出面請求楚國撤軍。晉國把曹* * *扣留了，然後把曹魏的土地讓給了宋國。楚國與曹魏交好，疆域分裂，肯定不會同意齊秦的調停。而齊國和秦國接受了宋國的賄賂，對楚國丟了面子很生氣，必然會出兵攻打楚國。晉文公同意先軫的越軌行為。果然，齊、秦、金聯合了。
楚王見形勢不利，為防備秦國的進攻，回到申帝(今河南南陽)，命令鎮守齊國孤城的叔申和圍困宋國的率軍撤退，避免與晉軍交戰。他認為晉文公流亡了19年，歷盡艱難:他知道了民情的真相，他在天堂安享高壽，同時擺脫了自己的罪惡。上天給的，不能輸。然而，玉子很自負，堅持與金軍作戰。他說:雖然不能保證自己壹定能建立什麽豐功偉績，但希望用勝利堵住讒言者。於是，玉子派醫生萬春去晉軍談判，條件是恢復侯偉的王位，歸還曹國的土地，楚軍解除對宋國的圍困。胡巖認為太粗暴，晉軍(文公)只得到解除宋國之圍的壹個好處，而()得到恢復曹魏的兩個好處。我們不能失去這個戰士。先軫不同意。他以為曹、魏、宋被楚壹句話救了，三國皆安。如果金不同意，三國都將滅亡。這就是金的無禮。不如暗中許諾恢復曹、魏，使其叛離楚；然後用扣留楚軍使者萬春的方法來激怒，再考慮戰後曹、魏的問題。晉文公非常高興，采納了先軫的意見。曹、魏派人到營與楚絕交。玉子非常生氣，立即帶領軍隊北上與晉軍作戰。眼看楚軍逼近，文公令其撤退(古代壹日行軍三十裏為壹屋)。士兵們不理解撤退，認為金軍避開陳楚是壹大恥辱。況且楚軍攻不下宋朝，在外久戰早已疲憊不堪。胡巖向他們解釋說，這樣做是為了報答儲君當年在文公出逃時的恩情，也是為了兌現文公當年許下的“兩國若戰，必退必還”的諾言。於是、宋成功、大夫齊國、崔堯和的兒子，率領大軍退了九十裏，在城濮(今山東省濮縣南)駐紮下來。楚軍立即強行上來，在城濮附近的危險地帶紮營。
晉文公怕別人說他忘恩負義，又擔心士卒不盡力打仗，所以在與楚作戰的問題上猶豫不決。三軍將領勸他下決心打。胡琰認為，此戰若勝，可贏得諸侯國支持，獲得霸主地位；就算打不贏，晉外有黃河之阻，太行之險，也沒什麽好擔心的。欒植還說漢水以北的姬姓都城被楚國吞並，失之小恩，忘之大恥，對國家沒有好處，應該與楚國交戰！文公下了決心。
玉子誤以為晉軍禮節性的撤退是對楚軍的畏懼，所以剛剛紮營，她就派了壹個醫生竇伯去挑戰晉文公:“請妳和妳的部下玩吧。妳可以用車前的橫桿看，我陪妳開開眼。”文公問鸞之答:吾君已學令。我不敢忘記楚王的恩情。既然妳得不到理解，請讓醫生告訴妳的將軍:準備好妳的戰車，執行妳的命令，明天早上在戰場上與妳相見！
在城濮之戰之前，晉軍有戰車700輛，兵員37000人，有齊、秦、宋的支持。元帥是，但秦是副；大軍主將為狐毛，胡琰為副；下將為欒誌，徐晨為副。至於楚軍，玉子為統帥，指揮西廣、東方、若角等六名士兵鎮守皇族，* * *戰車180輛；子為右軍統帥，統率陳、蔡兩軍；子熙為都督，統率沈、地方軍。晉軍的上軍對抗楚軍的左軍，下軍對抗右軍。玉子誇下海口說:“今天，晉軍將全軍覆沒！”
戰鬥壹開始，晉軍副司令徐陳就命令士卒把驅趕的馬蒙披上虎皮，先攻楚右軍。陳、蔡軍隊萬不得已跟著楚軍，突然遭到襲擊，立即全軍覆沒。蔡的兒子也被殺了。晉軍統帥胡帽設立前軍兩隊，夾擊楚軍逃兵，楚軍右翼全軍覆沒；金夏軍的指揮官欒誌讓士卒砍柴拖在車後，揚起塵土假裝戰敗逃跑。楚立即展開追擊，的指揮官子求勝心切，以為晉軍主力逃跑，率先追趕，造成楚軍側翼空虛。迎著楚國的招，元帥先軫率領精銳齊射，狐毛、狐顏反身殺回，前後夾擊，楚國的也被打敗了。當玉子看到左右兩翼的軍隊都崩潰了，她迅速撤回了她的軍隊，這樣整個軍隊就不會被摧毀。
城濮之戰以金聖楚戰敗而告終。晉軍在楚營休整了三天，回到家中。獻給周皇帝100輛繳獲的戰車和1000名繳獲的步兵。周天子設宴款待，命大臣、王和邢叔的父親，用計策封為諸侯之首，並賜文公許多財物。
楚成王不想和金打仗。聞兵敗而歸，即遣人問曰:“汝等在沈、如何與父老相見？”迫使玉子自殺道歉。但送走使者後，王乘又後悔了，派人把使者接了回來。這時，玉子在連谷(今河南西華縣南)自殺。
城濮之戰大大提高了晉國的國威，以前與楚國結盟的國家紛紛投靠晉國。文公在建土(今河南原陽縣西南)建宮，與諸侯結盟，占據霸主地位。但楚國的北上戰略在這場戰爭中受到重創，不得不暫時轉向南方。