Master ：衛宮士郎
生前故事：雖然外表看起來是只有154公分高的嬌小的少女，但是其本身的能力號稱在Servant之中最為優秀。其性格屬於壹板壹眼，端端正正，不容易通融的那壹類型。
真名：亞瑟王
生前故事：亞瑟雖系皇族，但作為私生子被寄養在普通貴族的家裏，未曾獲得特別的照顧。亞瑟的父親死後，國內形勢動蕩，臣子們爭奪權勢，幾乎要演為內亂，默林為此建議主教，在聖誕節的時候在倫敦召集所有的貴族騎士舉行盛大的祈禱，祈禱中石臺和插入其中的劍出現，以及上面壹句著名的話：“Whoso pulleth out this sword from this stone and anvil is duly born King of all England （凡能從石臺上拔出此劍者，即為英格蘭的天命之王）”。但是無數騎士嘗試之後都無法拔出，最後舉行了新年時間的比武會，亞瑟的在收養家裏的哥哥凱騎士前往參加，但進入比武場才發現沒有帶劍，於是央求亞瑟回去取，但亞瑟回到家裏，卻發現全家都去看比武了，無法拿到那劍，跑到教堂去拔了那柄劍交給了凱，所有的騎士貴族都不願意承認眼前的事實，亞瑟拔了壹次又壹次，聚會搞了壹場又壹場，從新年直到五旬節才給亞瑟加冕。亞瑟的皇後吉娜薇（Guinevere ）的父親King Uther Pendragon有大的圓桌子，供他麾下的騎士聚會使用，在結婚時亞瑟時從嶽父那裏得到了桌子和武士。那後圓桌騎士就成為了亞瑟王下的騎士英豪們的群體。他們來自不同國家，甚至會有不同信仰。圓桌的含義是平等和世界。
所有做上圓桌的騎士彼此平等。亞瑟王的大軍征服了羅馬帝國，在羅馬由教皇抹膏加冕成為皇帝，並且將羅馬到法蘭西的土地分封給他的侍從和騎士。帝國霸業就此完成。吉娜薇王後與蘭斯洛特的相戀。亞瑟也頒布了逮捕令，在他們幽會的時候又有12名騎士前去暗殺，結果被盡數殺死，蘭斯洛特乘機逃離。帶領手下騎士離開了英格蘭，統治整個法蘭西，之後又與亞瑟交戰，亞瑟的侄子莫俊德（Mordred）在亞瑟渡海征討的時候撰取王位，並與歸來的叔叔發動大戰，大戰的結果是二人同歸與盡。
亞瑟使用的 Excalibur應該不是石中劍，Excalibur 得自湖上仙女，傳說亞瑟只要佩帶那劍的劍鞘，傷口便永遠不會流血，Excalibur 在亞瑟死時由手下騎士交還仙女。
Archer 弓兵
Master：遠阪凜
遠阪凜的Servant。比凜還會諷刺人，卻也是個現實主義者，以讓其Master奪得勝利為第壹目標。他對自己還有凜的能力有著非常強的信心，雖然是弓之騎士卻經常上去和對方打近身戰……
真名：衛宮士郎
正確的來說應該是來自未來的士郎
達成自己理想的士郎,為了解救多數的人，犧牲少數人，不斷戰鬥的魔術師 死後與阿賴耶識訂立契約成為英靈。本作中為了結束這壹切決定殺掉過去的士郎，但由於凜召喚失誤而失去部分記憶（自稱）。三條路線兩次因殿後被殺（無念），Unlimited blade works篇 結局由凜照顧士郎走上與ARCHER不同的道路
生前故事：因為是遊戲人物，生前故事就是遊戲故事…………
Rider 騎士
Master：偽：間桐慎二，真：間桐櫻
忠心於櫻的servant，帥氣得無以復加。
絕大的人氣證明，禦姐永不敗亞！
劇情方面，她沒有多少出彩的或者奇怪的地方，就不說了，不過她的忠誠是值得壹誇的。
真名：美杜莎
生前故事：海神福爾基斯與克托的女兒，地神蓋婭與彭托斯的孫女。其兄弟姐妹眾多，不能永生的“美杜沙”和享受永生的“歐律埃”、“斯忒諾”合稱戈爾工（Gorgons ）。壹種說法認為戈爾工肥臉無發，頭上布滿毒蛇，生有雙翼而滿口獠牙，下身布滿鱗片並長著野獸的利爪，人類只要見其目光，立即變為巖石。另有說法認為戈爾工三姐妹相貌極美，美杜沙與海神波塞冬相愛，時常在雅典娜神廟幽會，雅典娜被激怒，遂將美杜沙滿頭金發變成毒蛇，更詛咒看到美杜沙美麗眼睛的人將會變成巖石，盡管美杜沙已經如此不幸，雅典娜還是不肯放過她，命令佩爾修斯前去割下美杜沙的頭顱，在血泊中誕生了克律薩奧爾和佩格薩斯兩匹神馬，雅典娜的怒氣在將美杜沙的頭顱用來裝飾自己的神盾後方才消失。
Berserker 狂戰士
Master：依莉雅
以喪失理性為代價大大強化了能力。如果說Saber是最優秀的Servant，那他就是力量最強的Servant。
真名：海力克斯
生前故事：在希臘神話中，普休士（Perseus ）與安德羅美達（Andromeda ）的孫女－阿克梅娜（Alcmena ）與天神宙斯（Zeus）相愛，並於底比斯生下大英雄海力克斯（Hercules）。而善妒的天後赫拉（Hera）在他還是嬰兒時，命令兩條毒蛇前去毒害他。但是，竟然被海力克斯用雙手捏死。海力克斯長大後成為壹位英俊強壯、文武雙全的勇士。他曾經為阿哥斯王歐裏斯修斯（Eurystheus）完成十二項艱巨的任務。這十二項艱巨的任務分別是：獵殺尼米亞（Nemea ）森林中的巨獅。
斬殺九頭妖蛇海德拉（Hydra ）。
活捉金角銅蹄的牡鹿。
活捉艾裏曼圖斯山的大野豬。
壹天內清掃乾凈養著三千頭牛，而且有三十年未曾打掃過的牛舍。
驅逐壹群鐵爪鐵嘴的食人大怪鳥。
活捉兇惡的大公牛。
制服壹群吃人的惡馬。
奪取亞馬遜（Amazons ）女王的腰帶。
捕捉巨妖葛裏昂（Geryon）的紅牛群。
盜取阿特拉斯（Atlas ）女兒看守的金蘋果。
活捉地獄的三頭犬薩貝拉斯（Cerberus）。
海力克斯後來又經歷過許多的冒險，並且完成了不少的功業。可是，後來他的妻子黛安妮拉（Deianira），誤信壹位喪命於海力克斯手中的馬人尼薩斯（Nessus）臨死前設下的詭計，騙丈夫穿上塗有毒血的衣服。以為如此，就能永久擁有丈夫的愛。那裏知道，海力克斯穿上後全身劇痛，衣服與皮肉緊緊的黏在壹起，毒血滲進肌肉深入骨髓，使他痛苦萬分無法解脫。在無可奈何之下，海力克斯斷然決定結束自己的生命。命令部屬點燃柴堆後，海力克斯就跳進熊熊的烈火中，壯烈的步向死亡。天神憐惜他的英勇神武，就把他送到天上成為永生不滅的星座。
Caster 魔術師
Master：葛木宗壹郎
UBW路線翻身的前路人，兩條線裏均被秒殺。UBW裏露臉了，對，把臉露出來了……就萌翻了壹片人……紅了……
真名：美狄亞
生前故事：伊阿宋是伊俄爾科斯國王埃宋的兒子。伊阿宋的同母異父的弟兄珀利阿斯篡奪了王位，便是後來他答應把王位傳給伊阿宋，只要他肯去科爾喀斯把金羊毛取回來。於是伊阿宋就坐了阿耳戈船前去，他得到了科爾吃喀斯國王的女兒美狄亞的幫助，取得了金羊毛，靖並且把美狄亞帶到了伊爾科斯。在他離國期間，珀利阿斯竟殺死了埃宋，因此伊阿宋又叫美狄亞替他復仇，美狄亞便用巫術把珀利阿斯弄死了。珀利阿斯的兒子阿卡斯托斯又把他們二人趕了出來，於是他們來到了科任托斯。
伊阿宋在科爾喀斯取金羊毛的時候，曾向美狄亞起誓，答應娶她做妻子，終生對她忠實，永不變心。因此美狄亞不僅幫助他取得了金羊毛，而且還不顧壹切，離開祖國，跟他到了希臘。當她跟隨伊阿宋在阿耳戈上船逃走時，看見父親追來，便把她的兄弟阿普緒耳托斯砍成碎塊，拋到海裏，她父親忙著收撿屍體，因此沒有追上他們。可是在科任托斯住了幾年之後，伊阿宋的心漸漸變了，他壹心要把美狄亞遺棄，另娶當地國王克瑞翁的女兒格勞刻做他的妻子。
美狄亞聽到這個消息，自然非常悲憤。後來克瑞翁親自來命令她帶著孩子離開科任托斯；盡管她苦苦哀求，國王也不答應他們繼續住在那裏。於是美狄亞決意向伊阿宋進行報復。她請求暫緩行期，叫兩個兒子將壹件遍染磷火性毒藥的新衣送給公主格勞刻，公主穿上了衣服，立即被燒死了，國王來救也被燒死。之後，美狄亞經過壹番痛苦的內心鬥爭，終於又殺死了自己的兩個孩子，為的是不讓他們落在敵人的手裏，受到侮辱和殘忍的殺害，同時也是對自己丈夫的報復。最後美狄亞帶著兒子的屍體乘上飛輪車，飛過天空和大海，到了雅典，雅典國王給了她壹個避難的住所，她在雅典渡過余生。
Assassin
Master：Caster
被身為servant的Caster作弊召喚出，因不是正規法則，而召喚出了這位不是英靈的servant，因其沒有寶具這壹身份象征，然而其秘劍·燕返卻有超越寶具之能力，總覺得那是第二魔法的武技版。
真名：佐佐木小次
生前故事：巖流小次郎者，越前守阪莊凈教寺村人，小次郎是中條流富田勢源門下。富田勢源是越前朝倉家臣，曾於永祿三年（壹五六0 ）五月在美濃擊敗新當流高手柳津權兵衛。不過當時年事已高，小次郎的劍術實際由師兄鐘卷自齋所授。
中條流劍術向以小太刀得意，以近身刺削，閃展騰挪見長。但年少的小次郎獨辟蹊徑，偏用大太刀練習，同門師兄弟無人能敵，據說他在練習中壹瞬間能夠同時擊落三人的竹刀，其劍技之精，壹至於斯。據《擊劍業談》所記，壹日，勢源之弟治郎左衛門景政正式與他較量，原本想對頑劣子弟懲戒壹二，沒曾想數招之間，小次郎就以“虎切”的招數，擊敗了景政，由此壹戰成名，自創嚴流（巖流。願流。眼流）壹派，從此亦稱嚴流小次郎。其後，小次郎修行兵法，遊歷諸國，結識了豐前小倉藩藩主細川忠興，遂入仕細川家擔任兵法指南役。
再談嚴流島之戰。武藏與小次郎誰提出挑戰已不重要。兩把名刀相遇，終會碰撞出耀眼的火花；武士間的比試，是武士修行的壹個重要內容，連主君都不能幹涉。慶長十七年（壹六壹二）四月十三日上午，宮本武藏與佐佐木小次郎在小倉舟島決鬥。這壹戰的經過連黃口小兒都知道，在下就不再饒舌了，只想在此為小次郎抱幾聲不平。在這裏又不得不提到宮本武藏。無可否認，武藏是壹位空前絕後的兵法大家。應該說，單以劍術而論，武藏並不是最高，但其綜合戰鬥能力確是天下無雙，本來所謂兵法就融合了劍術、戰略、心誌、體能等各方面技術。
武藏十三歲出道，久經沙場，不僅會過無數劍術名家，還破過寶藏院流的槍術、蘿想權之助的神道夢想流杖術、伊賀賓戶的鎖鐮、甚至松山主水的二階堂平法忍術。在對敵經驗上已是勝過了小次郎。畢竟當時武藏年已29歲，小次郎年方18歲。
另外武藏出道以來便以出手無情聞名，自從十三歲手刃新當流有馬喜兵衛後，壹路以兵法修行為名，從未停止殺戮，在京都更以二刀流殺盡了吉岡傳七郎、又七郎等壹門十余人；而小次郎出身富戶，縱觀其壹生，只有試合，並沒傷過人性命。
由此在冷酷無情方面，武藏又已占了先了。另外還有壹個人物也影響了決鬥的結果，即細川家家老、細川忠興之婿長岡佐渡興長，此人素與小次郎不睦，在小說中與武藏是好友。據《武蕓小傳》載，原來此人早年是武藏之父無二齋的門人。
他向主君細川忠興建議了武藏與小次郎的試合，並任仲裁。因此，武藏在比試前就知道了小次郎此次使用的是三尺壹寸長的名刀“物幹竿”，甚止穿的是什麽衣服，可謂知己知彼；而小次郎直至站在沙灘上時尚不知武藏使何兵刀，何時到來，焉有不敗之理！然則，佐佐木小次郎天賦異稟，以壹柄長刀自創壹流，威震北九州，並非浪得虛名，武藏若以二刀流對敵，壹則二刀流在京都連斬數人，套路已為人所知；二則小次郎的長刀破短刀之術確有獨到之處，勝負實在難料。所以武藏在戰前便搜集情報，精心策劃了決鬥的每壹個步驟。有心算無心，小次郎自非上當不可。小次郎刀長三尺壹寸，武藏便棄刀不用，將四尺多長的船槁削尖了作刀，真既無恥又膽怯。約定午前八時決鬥，出於對對手的尊重，小次郎早早到了現場。而武藏卻偏偏要遲到，規則規定如果午前十點對手未到就作棄權論。武藏九點多還未到，可以想象，這時的小次郎等得既焦急，又有壹種悵然若失的感覺，以為要不戰而勝了。但九點三十分，武藏突然出現。此時的小次郎自然已無鎮定的心態對敵了，武藏若是生在現代，真可以當個心理學家了。小次郎立即拔刀扔鞘，準備應戰。但武藏卻仍好整以暇地說：“小次郎，妳敗了！如果是勝者，又怎會把刀鞘扔掉呢？”小次郎又焦慮又憤怒，他可沒有反駁武藏手持的船槁，這又是29歲與18歲的區別了。到了這個地步，小次郎實已不宜再戰，但箭在弦上，不得不發，最終血染金沙灘。旁觀者皆群情激憤，不齒武藏之戰術，蜂湧而上欲為小次郎報仇，武藏只得駕小舟逃離了現場。眾感小次郎之死，遂將舟島改名為嚴流島。最最卑鄙無恥的就是，小次郎血尤未幹，武藏隨後便由長岡佐渡引介擔任了細川家的兵法指南役，當年“兵法修行，以劍道遊歷天下，不娶妻、不仕官”的誓言成了句笑話，精心策劃舟島之戰的動機也值得懷疑，任他舌綻蓮花，也難自圓其說。小次郎不幸竟成武藏入仕的踏腳石。武藏愈之卑劣，亦愈現小次郎之清高。掩卷回想，嚴流灘頭，風華少年，錦衣華冠，仗劍玉立的豐姿，不覺幽然神往。嗚呼，小次郎君，天縱奇才，英年早逝，可惜、可痛、可恨！謹作此文，寥表敬意。
Lancer 槍兵
Master：言峰綺禮
是個性格非常豪放磊落的漢子。對他來說成為Servant最重要的事情不是得到聖杯，而是痛快地戰鬥。雖然很粗暴而且不會對敵人手下留情，卻也非常忠實於自己的信念。
真名：庫丘林
ク—。フ—リン《Cu chulainn 》 出身地：愛爾蘭
生前故事：中譯名庫丘林或古奇連（日文發音是庫夫林）。凱爾特神話中半人半神的英雄，光之神Lugh的兒子。活躍在公元1 世紀左右，Conor MacNessa王統治下的愛爾蘭部族國家Alster. 他7 歲的時候即徒手殺死猛犬，因此得名Cuchulainn. 通過[ 影之國] 女王的考驗，學到了精湛的武藝、兵法。成年後組建了著名的[ 赤枝騎士團] ，活躍在前線保衛自己的祖國。
但他的壹生非常不幸，在不知情的情況下，為了履行職責殺死了自己的唯壹的兒子。拒絕了女神Morgan的求愛而被詛咒。最後為了維護自己的誓約陷入兩難的境地，被敵人的奸計害死。臨死之際他把自己綁在石柱上，眼望自己的祖國站著死去。
ARCHER(金) 弓兵(金版)
Master：言峰綺禮
上屆聖杯之戰中言峰綺禮的Servant，使得言峰綺禮這次中有兩名Servant，很無賴…………
有錢人，寶具為王之寶藏，別人寶貴的寶具他隨手扔去砸人……上屆中向Saber求婚……該說他傻呢，還是有趣呢……
真名：吉爾伽美什
生前故事：烏魯克城邦首領吉爾伽美什被描繪為壹個半人半神的英雄。他驕傲暴戾，引起諸神不滿。諸神創造巨人恩奇都去懲罰他。但兩人在決鬥中卻成了朋友。此後，吉爾伽美什改惡從善，為民除害，立下許多功績。他的英雄行為引起女神伊斯塔爾的愛慕，但他拒絕伊斯塔爾的求愛，觸怒諸神。諸神用奪取恩奇都生命的辦法來打擊他。吉爾伽美什為朋友的死十分悲痛，決心去尋找長生不死之方。他歷經千難萬險，得到永生的仙草。但在歸途中，仙草卻被蛇偷吃，結果無功而返。這首史詩生動地反映了人們探索生死奧秘這壹自然規律的願望，也表現了人們反抗神意但最終難免失敗的悲劇色彩。《吉爾伽美什史詩》起源於蘇美爾時代，經歷代人們傳誦，至古巴比倫時期才編定成書。現存的版本是亞述帝國時期的抄本。
ASSASSIN(真) 真·刺客
Master：間桐臓硯
從Assassin——佐佐木小次郎體內誕生，被臓硯所役使，渴望勝利而將其名永存。可是，存在感稀薄……比如說...我忘了他名字雖然他想刻在永遠……
真名：哈桑
生前故事：薩巴哈山中老人木剌夷是回教的壹個狂熱教派，起源於波斯，正統回教認為他們是異端邪派。這教派的領袖稱為“山中老人”，以暗殺作為主要手段，總部設在高峰的頂上，稱為“鷲巢”。
在山谷中建立了壹座大花園，花木庭榭，美麗無比。宮殿輝煌，裝飾有無數金銀珍寶，到處有管子流通美酒、蜜糖、牛乳。園中充滿各族美貌的少女，能歌善舞。山上養了壹批幼童，從小就教導他們，說為領袖而死，可以上升天堂。等他們到了二十歲時，在他們的飲料中放入迷藥，於他們昏迷中每次四人、或六人、或十人壹批擡入花園，任由他們在花園裏無所不為，所有美女都溫柔的服侍他們。
這些青年盡情享樂，舒服之極，相信確是到了《可蘭經》中所說的天堂樂園。過了壹段時候，再用迷藥將他們迷倒，擡出花園。他們轉醒之後，甚是失望，山中老人召他們來見。這些青年自幼深受教育，確信山中老人是回教聖經中所說的大預言家，對他絕對崇拜。山中老人問他們從哪裏來，都答稱來自天堂樂園。山中老人於是派他們去行刺，說為教盡力，死後可入天堂。這些青年為了返回天堂享樂，行刺時奮不顧身，但求早死，所以往往成功。各國君主對山中老人都十分害怕，對他所提的要求不敢不答應。
刺客所服的迷藥是大麻壹類，突厘語稱為Haschachin，西歐歷史家稱這個教派的教徒為Assassini。英文Assassin（刺客、暗殺者）壹字就由此而來。旭烈兀攻破了該派在高峰上的城堡，壹舉而將之殲滅，不分老小，全部殺光。但這教派分布甚廣，總部被摧毀後仍在別的地方繼續恐怖活動。 傳說中的影藏人物