遊馬&「No.俱樂部」 九十九遊馬
聲優：畠中佑
卡組：我我我卡組、隆隆隆卡組、怒怒怒卡組混合為主
王牌：No.39 希望皇霍普等、我我我槍手、FNo.0 未來皇霍普
13歲，中學壹年級。為人正義且勇於不斷挑戰，但因行事武斷常常搞砸而似乎不太可靠。身為冒險家的父母在其小時候便下落不明，只留下壹個鎖匙般的掛墜「皇之鍵」。現與姐姐九十九明裏和奶奶九十九春組成三人家庭。最喜愛的食物是奶奶做的決鬥飯團。口頭禪是「壹飛沖天啊，我！」。自從遇見星光並與其經歷了壹段段冒險之後，逐漸變得強大起來。 觀月小鳥
聲優：小松未可子
卡組：妖精卡組
王牌：妖精啦啦隊少女
遊馬的同學，也是遊馬最親密的朋友，「No.俱樂部」成員。無論遊馬走到哪裏壹直伴隨著他，觀看了他幾乎所有的決鬥。 武田鐵男
聲優：嶋田真
卡組：機械族卡組
王牌：鐵皮大公
遊馬的同學，遊馬最好的朋友之壹，「No.俱樂部」成員。雖然經常捉弄遊馬，但其實是個心地善良的少年。 等等力孝
聲優：村田太誌
王牌：疫苗暴風
遊馬所在班級的班長，「No.俱樂部」成員。口頭禪是「歸根究底」。對電子設備非常精通。 表裏德之助
聲優：金田アキ
卡組：反轉效果怪獸卡組
遊馬的同學，「No.俱樂部」成員。有在每句話末尾加上壹句「魯拉（URA）」的口癖。因總是被別人看不起，感到社會總是充滿內幕而憎惡社會，自己反過來喜歡欺騙別人。 小貓
聲優：小林優
卡組：「貓」為主題的卡組
王牌：雙尾貓女郎、貓女魔術師
遊馬的同學，「No.俱樂部」的創始人。暗戀遊馬。總是壹副帶有貓尾的裝束，擁有能和貓交流的能力。 快鬥壹家&心園勢力 天城快鬥
聲優：內山昂輝
卡組：光子、銀河系列為主
王牌：銀河眼光子龍、超銀河眼光子龍、No.62 銀河眼光子龍皇
18歲，有壹個隨從機器人軌道 7。「銀河眼使用者」之壹。於第二季中和遊馬、鯊魚壹起聯手保護星光並對抗巴利安。和巴利安的「銀河眼使用者」米紮艾爾是勁敵。 菲卡博士
聲優：小川真司
名字意為「虛偽」。快鬥和陽鬥的父親，心園的建造者，九十九壹馬和拜隆·阿克雷德的摯友。為了達到某個目的， 以收集「No.卡」進行不斷的活動。 天城陽鬥
聲優：三瓶由布子
快鬥的弟弟，擁有從巴利安世界得到的特殊的力量，但喪失了某些記憶。和遊馬及星光有著很強烈的聯系。 左膀
聲優：四宮豪
卡組：英豪
王牌：英豪冠軍英弓王、英豪冠軍草薙劍王
19歲。豪爽熱情，口頭禪是「興致」。曾是「WDC」的運營委員，跟右臂組隊對決遊馬壹戰中，被遊馬的熱情感染。後成為遊馬壹行的夥伴。再後來成為職業決鬥者，小朋友們的偶像。 右臂
聲優：深水由美
卡組：幻蝶刺客
王牌：光子蝶刺客、光子亞歷山大蝶後
19歲。性格冷淡，和左膀是搭檔。曾是「WDC」的運營委員。跟左膀組隊對決遊馬壹戰中，被遊馬的熱情感染。後成為遊馬壹行的夥伴。左膀成為職業決鬥者後擔任他的經紀人。 軌道 7
聲優：前野智昭
卡組：超級防衛機器人
王牌：廢品眼太鼓龍
支援著快鬥狩獵行動的萬能機器人。變形為「滑翔翼模式」、「摩托車模式」等移動手段自然不用說，還具備讓時間前進速度變成10萬分之1的能力。雖然有時發牢騷，但是對快鬥的命令會壹聲「遵命！」順從於他。喜歡吉器美。 玉座壹家 Ⅲ（米歇爾·阿克雷德）
聲優：池田恭祐
卡組：先史遺產
王牌：No.33 先史遺產-超兵器氣能、No.6 先史遺產大西洲巨人、CNo.6 先史遺產混沌大西洲巨人
玉座的三兒子，三兄弟中最為善良，深愛著家人。使用「先史遺產」卡組，喜歡古玩。三兄弟中和遊馬關系最好。 IV（托馬斯·阿克雷德）
聲優：細谷佳正
卡組：機關傀儡
王牌：No.15 機關傀儡-巨人殺手、No.40 機關傀儡-天堂弦樂手、No.88 機關傀儡-命運獅子、CNo.15 機關傀儡-連環殺手、CNo.40 機關傀儡-魔界弦樂手、CNo.88 機關傀儡-災厄獅子
玉座的二兒子，臉上有壹道疤，留著黃紅的頭發。使用「機關傀儡」。是全國大會的冠軍，在全國中有很多粉絲。三兄弟中和鯊魚關系最好。 V（克裏斯多弗·阿克雷德）
聲優：山本匠馬
卡組：以太空為主題的機械族卡組
王牌：No.9 天蓋星戴森球、CNo.9 天蓋妖星混沌戴森球
玉座的大兒子，三兄弟中最為冷靜、忠於玉座的。特點是留著白色長發。20歲。快鬥的老師。三兄弟中和快鬥關系最好。 玉座（拜隆·阿克雷德）
聲優：國立幸
卡組：紋章獸
王牌：No.8 紋章王基因組繼承者、No.69 紋章神盾徽
神秘的科學家，本名拜隆·阿克雷德。遭到菲卡博士的背叛掉進異世界，被巴利安人所救回到人類世界。和遊馬壹戰之後選擇原諒菲卡。III、IV、V的父親。 星光界 星光體（Astral）
聲優：入野自由
卡組：升、降階向No.卡組
王牌：No.39 希望皇霍普等、No.99 希望皇龍霍普德拉古恩
遊馬的拍檔，來自異世界神秘的生命體。來到這個世界時因為與遊馬的相撞而失憶，記憶分散成99張「No.卡」散落在世界各地。其任務便是與遊馬壹起收集這些「No.卡」以此來恢復記憶。頭腦相當清晰，擁有很酷的性格，經常吐槽遊馬，是名決鬥天才。除此之外，還缺少對遊馬所生活的世界的大多決鬥以外的常識，有把對遊馬等人的感慨表達為「觀測結果」的習慣。 埃利法斯
聲優：浜田賢二
卡組：升階向NO（New Order，新序系）卡組
王牌：新序系·以太阿門
星光世界為了追求“更進壹步的升階”而創造出來的神。只以星光世界的理想為目標，視混沌為妨礙“更進壹步的升階”的異物。把混沌作為不凈之物消滅，使創造他的星光世界居民們面臨滅亡。 艾娜
聲優：合田繪利
星光世界的居民。救了被埃利法斯追擊的遊馬。提供給遊馬埃利法斯所處之地，讓其與他挑戰決鬥救回星光。托付給遊馬拯救星光世界的任務。 九十九壹馬/九十九未來
聲優：三上市朗
遊馬的父親。出色的冒險家。教會遊馬「壹飛沖天」的口號。在壹次探險遇危中得到「皇之鍵」並後把它贈給了遊馬。壹直在星光世界支持著遊馬。 巴利安七皇&上千主上勢力 心園先生
聲優：小杉十郎太
卡組：感染卡組
王牌：No.1 瘟疫蠅王
被巴利安的貝庫塔復活在巴利安世界。替巴利安世界賣命。負責搶奪遊馬和星光的No.卡。 No.96 黑霧
聲優：入野自由
卡組：食惡卡組
王牌怪獸：No.96 黑霧、CNo.96 黑飆
是星光在進入了人類世界的同時分離出來的、他本人內心的黑暗面。因巴利安的升階魔法而擁有「CNo.」的「No.」，星光沒有「No.96」力量就無法吸收它們。 貝庫塔原型：天璣（フェクダ）
聲優：日野聰
卡組：陰影卡組
王牌：No.104 假面魔蹈士閃光、CNo.104 假面魔蹈士陰影
巴利安七皇之壹，第1個到達人類世界，藍眼。口頭禪是「出於壞心」。被喻 為「最兇惡的巴利安」。到處和遊馬和星光作對。 真月零
聲優：日野聰
卡組：閃光卡組
第二季轉入遊馬班上的謎壹樣的少年。外表平淡實際上內心細謹。自稱是獲得「WDC」冠軍的遊馬的大粉絲，現今已成為遊馬壹行的夥伴。憑借「出於好心……」的口頭禪來行動，可是幾乎都是以失敗告終。 基拉古原型：天權（メグレズ）
聲優：高口公介
卡組：以「手」為主題的秘孔卡組
王牌：No.106 巨巖掌巨手、CNo.106 熔巖掌巨手·紅掌
巴利安七皇之壹，第2個到達人類世界，綠眼。愛打如意算盤。運用「升階魔法-異晶人的魔力」操縱許多人與遊馬等人決鬥，但都以失敗告終，為此深感不爽。 阿裏特原型：玉衡（アリオト）
聲優：比上孝浩
卡組：燃燒拳擊手
王牌：No.105 燃燒拳擊手流星之指套拳手、CNo.105 燃燒拳擊手彗星之指套拳王
巴利安七皇之壹，第3個到達人類世界，橙眼。熱血少年，非常憧憬熱血的決鬥。在初到人類世界時無意間喜歡上了小鳥，於是認定遊馬為情敵，便開展了決鬥。以失敗告終後被遊馬的熱情所感染，開始自稱遊馬的宿敵兼朋友。 米紮艾爾原型：開陽（ミザール）
聲優：大河元氣
卡組：以物理學詞匯為名的龍族卡組
王牌：No.107 銀河眼時空龍、CNo.107 超銀河眼時空龍
巴利安七皇之壹，第4個到達人類世界，黃眼。帶來可以讓七皇在人類世界發揮自身力量的「巴利安球狀立方體」。繼快鬥之後的第2位「銀河眼使用者」，相互視對方為勁敵。 德魯貝原型：天樞（ドゥーベ）
聲優：平川大輔
卡組：光天使
王牌：No.102 光天使輝環、CNo.102 光墮天使聖魔
巴利安七皇之壹，第5個到達人類世界，紅眼。七皇之首納修失蹤後的臨時領導。先後派遣基拉古、阿裏特、米紮艾爾到人界奪取「No.卡」。後在人類世界把納修、梅拉古找了回來。 納修原型：瑤光（ベネトナシュ）
聲優：增田俊樹
卡組：水屬性·鯊為主
王牌：No.101 寂靜榮譽方舟騎士、CNo.101 寂靜榮譽暗黑騎士
巴利安七皇之首，紫眼。和梅拉古壹起從巴利安世界失蹤。現回歸。 神代淩牙
聲優：增田俊樹
卡組：水屬性·鯊為主
王牌：黑鰭條槍兵、No.73 激瀧神淵濤、CNo.73激瀧瀑神淵瀑
14歲，遊馬的學長，外號「鯊魚」。於第二季中和遊馬、快鬥壹起聯手保護星光並對抗巴利安。和巴利安的德魯貝有某種關系。 梅拉古原型：天璇（メラク）
聲優：潘惠美
卡組：水屬性?冰為主
王牌：No.103 神葬零娘暮零、CNo.103 神葬零娘暮永
巴利安七皇中唯壹的女性，青眼。和納修壹起從巴利安世界失蹤。現回歸。 神代璃緒
聲優：潘惠美
卡組：水屬性?冰為主
王牌：零鳥獸水風女精、零鳥姬冰鳥女妖
神代淩牙的妹妹，第二季正式登場，盡管倆人有時也會吵架，但擁有很強的信賴關系。學習實力、運動神經都很優秀，性格要強的大小姐型。作為決鬥者的等級也是很高的！但怕貓。能夠感覺到巴利安的來臨。 上千主上
聲優：壤晴彥
卡組：源數卡組
王牌：CNo.1000 夢幻虛神 紐美羅尼厄斯、CINo.1000 夢幻虛光神 紐美羅尼厄斯?紐美羅尼亞
巴利安世界之神。千年前曾被星光打敗，並壹直被封印至今。為使自己復活而詛咒巴利安七皇，篡改了七皇前世的記憶，使其成為復活自己的食糧。復活後企圖讓人類世界和巴利安世界融合。