如何控制大船的方向？商朝前後，古人找到了壹種方法。他們在船尾中間加了壹把槳，變成了尾槳，在不離開水面的情況下，通過左右擺動來控制船的方向。這種尾槳被稱為“舵槳”。這種舵槳就是舵的始祖，後世的導向裝置。從此，這艘船再也沒有離開過船舵。
1974年湖北西漢墓葬出土的木船模型上有五只長槳，其中四只在船的兩側。另壹個靠在尾部側面，這是舵槳。槳也叫船。東漢劉茜在《名解》中對船的解釋是:“其尾謂之船。好吧，待會兒見，我會把船擺正，這樣水流就不會讓他生氣了。”
這就意味著船尾後面的裝置叫吊桶，之所以叫拖，是因為拖在船的船尾。也可以幫助船不偏離航向，使其順利到達目的地。可見舵在漢代已經被廣泛使用，船完全離不開舵。
這種“舵槳”雖然解決了方向控制的問題，但也有缺陷。比如舵槳在船尾後面延伸很長，遇到淺灘或者上岸時，人不容易操縱。另壹方面，隨著船體變大，槳不得不相應地膨脹，這使得人們很難操作，尤其是在遇到大風大浪的情況下。為了解決這些缺陷，人們進壹步改變了舵槳的形狀，由長型改為圓形，還將其改為垂直安裝。
這種舵叫立舵，完全從“槳”的形狀改變了，變成了現代意義上的真正的舵。這個舵發明的確切時間還不清楚。有學者認為，豎舵出現在魏晉時期。
到了唐宋時期，尾舵越來越完善和成熟。在垂直舵的基礎上，人們發展了穿孔舵和平衡舵。穿孔舵是在舵葉上開壹個菱形的孔，使舵葉兩側的水相通，可以減少舵轉向時的阻力。平衡舵是將舵葉面積放大，使舵葉向舵桿前方延伸，舵桿前後的舵葉接近壹致，從而使水壓更加平衡，也可以減少舵轉向時的阻力。
南宋時也有可以隨水深升降的電梯。水深較深時，可以放下舵，提高舵效；水淺的時候可以提起來保護船舵。這壹時期的舵有很多種，古人可以根據航海的需要選擇不同的舵。
總結:舵是古人的重要發明。有了舵，成就了唐宋時期航海的發展和海上貿易的繁榮。即使在科技飛速發展的今天，船仍然需要船舵來控制方向。