《墨子·魯文》中有詳細的記載:“從前楚人與越人在河中交戰。楚人順流而進，逆流而退；看到優點就進，看到缺點就退。越是逆水行舟，越是後退，看到優點越是前進，看到缺點越是後退。如果越人堅持，壹定會打敗楚人。公敗者從魯南到楚燕，只為舟戰之器，為強鉤之備。敗者鉤之，勝者強。量其鉤力，使其為兵。楚國的士兵節，士兵越多越不守規矩。所以楚人若堅持，必被打敗。”文中提到，公輸魯班為楚國設計制造了壹種在戰船上打水戰的武器，叫做“鉤力”。敵船後退時，可用“鉤勁”鉤住，使其無法逃脫；當敵船正在移動時，可以用“鉤”將其拖住，使其無法靠近。拉就是拉，勾就是拒絕。這種形式在軍事水戰訓練中使用，可以訓練水軍士兵在戰鬥中拉扯或強行拒絕的能力，所以被稱為“拉鉤”當時訓練水軍時，楚國用細竹片做成的“竹索”代替了長鉤。戰士們分成兩隊，每人拿著竹纜的壹端互相拉扯。
後來楚國的這壹水軍“教戰”工程逐漸傳到民間，廣為流傳。南朝梁宗谷《荊楚紀年》說，立春之日，“為制鉤戲，以掣為繩，雲(部)綿延數裏，擊鼓引之。”掛鉤就是拉鉤。尤其是近水的漁村，漁民模仿“鉤勁”，做壹根帶“臂”的桿子，作為造船的工具。同時，壹些地區把這種軍事體育變成了壹種民間體育娛樂活動，形成了壹種習俗，每逢節日都用“拉鉤”的戲碼來慶祝。
說起拔河的起源，唐代篆刻表演《馮仕文吉劍》中也有類似記載:“相傳楚將攻吳，思教戰。”可見楚國訓練士兵練拉勁的“拉鉤”活動，就是拔河運動的雛形。
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