體驗式教育來源於美國大衛·庫伯的理念。他把體驗學習闡釋為壹個體驗循環過程：具體的體驗、對體驗的反思、形成抽象的概念、行動實驗、具體的體驗。如此循環，形成壹個貫穿的學習經歷，學習者自動地完成著反饋與調整，經歷壹個學習過程，在體驗中認知。
體驗式教育是個過程，是個直接認知、欣然接受、尊重和運用當下被教導的知識及能力的過程。它特別適合處理人生中重要的事物，它在尊重之下去碰觸人們深層的信念與態度，深植於內在的情緒、沈重的價值觀。
大衛·庫伯的理念其他情況簡介。
大衛·庫伯認為經驗學習過程是由四個適應性學習階段構成的環形結構，包括具體經驗，反思性觀察，抽象概念化，主動實踐。
具體經驗是讓學習者完全投入壹種新的體驗；反思性觀察是學習者在停下的時候對已經歷的體驗加以思考；抽象概念化是學習者必須達到能理解所觀察的內容的程度並且吸收它們使之成為合乎邏輯的概念。