肯尼普因在熱門劇集《越獄》中飾演最富爭議性的角色Theodore Bagwell（T-Bag）而受到該劇粉絲的狂熱追捧。
他把T-Bag演繹得真實可信，讓人又愛又恨。而其實在這之前肯尼普已經交出不少影視作品了。
他最近的電影包括《殺手代號47》、《晚安好運》、《火線對峙》、《異種3》、《Swatters》和《愛與性》。其他作品還有《年輕槍手 2》、《Renegades》、《That’s Life》和《野東西》等。
電視上，克耐普在《嘉年華》、《Thieves》、《Haunted》和《Presidio Med》飾演過角色、同時他還在《ER》、《The West Wing》和《Getting Out》中客串過。
羅伯特·肯尼普作品列表：
"Jackie, Ethel, Joan: The Women of Camelot"/"Jackie, Ethel, Joan: The Women of Camelot"(美國).... Robert F. Kennedy.(主演)
火線對峙/人質/虎膽狙擊/Hostage(德國)(2005年).... Wil Bechler.(主演)
異種3/異種III/Species III(美國)(2004年).... Dr. Abbot.(主演)
Swatters/Swatters(美國)(2002年).... Daniel Steinberg.(主演)
Topa Topa Bluffs/Topa Topa Bluffs(美國)(2002年).... Frank.(主演)
The Pennsylvania Miners' Story/The Pennsylvania Miners' Story(美國)(2002年).... Mark ' Moe' Popernack.(主演)
"Thieves"/"Thieves"(美國)(2001年).... Special Agent Shue.(主演)
Lady in the Box/Lady in the Box(美國)(2001年).... Chris Stark.(主演)
Love & Sex/Love & Sex(美國)(2000年).... Gerard Boussard.(主演)
Kidnapped in Paradise/Kidnapped in Paradise(美國)(1999年).... Renard.(主演)
魔鬼獵殺/Absence of the Good(美國)(1999年).... Glenn Dwyer.(主演)
幻覺/Phantoms(美國)(1998年).... Agent Wilson.(主演)
激情的控訴/Jaded(美國)(1996年).... Freddy.(主演)
狙擊手/Search and Destroy(美國)(1995年).... Daniel Strong.(主演)
母愛光輝/Getting Out(美國)(1994年).... Carl.(主演)
Red Shoe Diaries 2: Double Dare/Red Shoe Diaries 2: Double Dare(美國)(1993年).... Nick Willard (segment "You Have The Right To Remain Silent").(主演)
Doorways/Doorways(美國)(1993年).... Thane.(主演)
魔鬼劊子手/When the Bough Breaks(美國)(1993年).... Creedmore.(主演)
會議人/Session Man(美國)(1991年).... Torrey Cole.(主演)
年輕槍手 2/Young Guns II(美國)(1990年).... Deputy Carlyle.(主演)
叛徒/Renegades(美國)(1989年).... Marino.(主演)
死亡旋渦/D.O.A.(美國)(1988年).... Nicholas Lang.(主演)
Wild Thing/Wild Thing(美國)(1987年).... Wild Thing.(主演)
天上人間/Made in Heaven(美國)(1987年).... Orrin.(主演)
生之樂章/That's Life!(美國)(1986年).... Steve Larwin.(主演)
L.A. Law/L.A. Law(美國)(1986年).... Georgia Buckner.(主演)