世界上是先有的紅綠燈，然後有的汽車。
在英國倫敦的議會廣場上出現了世界上第壹個紅綠燈，這個紅綠燈是1868年安裝的。1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍兩色的機械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。
然而世界上第壹輛汽車是德國人卡爾·本茨發明的，世界上第壹輛汽車是在1886年出現的。紅綠燈整整比汽車早了十多年的時間，也不難理解為什麽先有的紅綠燈後有的汽車，畢竟在沒有汽車之前，還有的其他工具在道路上行駛，紅綠燈就是為它們所發明的。
紅綠燈發展歷史
1858年倫敦的街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅色和藍色兩個顏色的信號燈，它最主要的目的是指導馬車通過。1868年英國機械師在議會大廈的廣場上也安裝出了世界上最早的煤氣紅綠燈，當時就出現了紅色和綠色，它主要就是用玻璃燈來表示的，紅色主要是停止，綠色表示是註意，就在他運作的第23天，煤氣燈突然出現了意外，壹位執勤的警察當場被爆炸導致喪命。
20世紀初又出現了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈，當時帶控制的紅綠燈是壹種把壓力探測器安裝在地下的燈，當車輛接近的時候，紅燈就可以變成綠燈，還有另外壹種紅綠燈是用擴音器來啟動紅綠燈，司機遇到紅燈時按下喇叭，聲音被紅綠燈檢測到之後就會有紅燈變成綠燈。
紅外線紅綠燈是行人們踏上對壓力敏感的路面時，壓力感測器能察覺到有人要通過馬路，於是就讓紅外線光束把信號燈的紅燈延長壹段時間，等待行人通過之後再還把汽車放行，這樣就有效地避免了交通事故的發生。