大豆在進入成熟季之後，會有很多的特征，可以讓妳輕易判斷出它是否成熟，首先可以觀察黃豆葉片的變化，這時候的葉片會逐漸的發黃並開始脫落，其次大豆的豆莢在進入成熟期後會逐漸脫水、變幹，然後慢慢變成枯黃色，豆莢皮也會變得非常幹脆，甚至在晃動豆莢的時候能聽到豆粒碰撞的聲音，還有大豆的莖稈也會開始變黃，最後要觀察大豆田間的土壤狀況，如果是比較幹燥的狀態，而且有零星的大豆粒散落下來，就是代表大豆已經進入成熟期。
大豆收獲時間
大豆在生長的時候壹般都會根據它播種時間的不同，來決定和影響它的成熟時間，所以這也會造成大豆的成熟時間不盡相同的情況，我國是大豆基本可以分為春播大豆、夏播大豆和秋播大豆這三種，所以它們的成熟時間基本是在6月、7月和9月這三個月份。
大豆的收獲時間和成熟時間不會相距太遠，而且也是會受到播種時間的影響，壹般收獲時間會在9月中旬到10月初這段時間，也有的大豆收獲時間是在11月份。
大豆幾月份種植
大豆的種植時間是有地區差異的，壹般情況下北方春大豆的播種時間會在4月下旬到5月初，而南方春大豆的播種時間會在4月初左右，此外還有夏大豆，它的播種時間壹般會在6月份。