投石車的原理和結構是利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。
1、投石車那是用杠桿原理做的杠桿（投石車）的支撐點不在中心，而是在杠桿的1/8或1/9處，比數越大，用的力量和達到的速度就越大，相對的石頭的重量就越小。
2、投石機（杠桿）的短處綁頭非常重的東西（雖然這邊短，但重，所以杠桿失去平衡短這壹邊往下垂），長端頂處有壹長繩和壹個放石頭碗，拉長繩把碗拉下來，繩子綁好固定，把石頭放在碗處，必要時砍斷繩子，短端的重力把長端訊速往上揚，把石頭拋出去。
投石車的發明背景及發明人
中國象棋黑方的炮寫作“炮”，就是投石車，火字偏旁的炮，古文中多指的是炮烙。春秋時期已開始使用，隋唐以後成為攻守城的重要兵器。但宋代較隋唐更有進壹步的發展，不僅用於攻守城，而且用於野戰。
古書中的“拋石”、“飛石”指的就是投石車。古代西方投石車也是主要進攻手段之壹，波斯人希臘人都曾經大量地使用過它。
投石車是袁曹在官渡相持的時候，袁紹軍使用了大型攻城器械高櫓，然後劉曄獻計用投石車破高櫓而來的。