五虎上將分別指的是：關羽、張飛、馬超、黃忠和趙雲。
五虎上將指的是在東漢末年的三國時期，跟隨著劉備壹起建立蜀漢政權的五個將軍，他們分別是關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。
在陳壽最早寫的《三國誌》當中，曾經把這五個人合在壹起，寫成了壹傳，但是並沒有說出五虎上將的概念是什麽。
到了後來經過了漫長的演變，這五個人被塑造成了五虎將軍，並且在很多的文學作品和歷史書籍裏面都有著不同程度的記錄。
擴展資料：
馬超是三國時期蜀漢的悍將，與趙雲，關羽，張飛和黃忠並稱為五虎上將，是劉備的心腹大將。馬超壹開始是關中地區的地方軍閥，本來是依附於父親馬騰。
後來曹操過來收攏他們父子，馬騰跟隨曹操入朝做了衛尉，馬超的兩個弟弟也隨父親過去做了都尉，只有馬超留了下來，接手了父親留下的兵馬，想要在關中地區自己創壹番功績。
曹操多次攻打關中，馬超壹開始和聯合了關中諸侯韓遂等人抵抗，在西涼給曹操造成了很大的威脅，據說有壹次曹操被逼的割須斷袍才保住了壹條命。
馬超後來由於兵力不足壹敗再敗，只能向西擴張，自稱征西大將軍，有勇有謀。後來，夏侯淵打來，馬超丟了涼州，退回關中，尋到了張魯當靠山。
馬超想要向張魯借兵打回涼州，可惜次次戰敗，軍隊損失越來越大，就申請向張魯再調兵。只是張魯這個人也不可靠。
再加上周邊的軍事力量差不多都被曹操控制住了，他也成了強弩之末，失敗是必然的。張魯看見大勢已去，就想向曹操投誠。
馬超看到張魯不堪重用，又不想歸順曹操，因為在此之前，他的父親兄弟都被曹操殺了，他壹旦被抓肯定沒有好下場。
況且，曹操曾經說過，姓馬的不死，我就不能安心，如此壹來，馬超更是不能被他抓住。就準備再找下家的時候，正好收到了劉備的勸降書。
就答應了，為了能安全的逃出曹操的包圍圈，他壹點都不敢聲張，壹個人逃到了西蜀，投靠劉備，連老婆孩子都丟下不管了。
馬超對劉備比較敬重，在劉備的軍隊裏壹路升官發財卻不受重用，大概是因為他是半路拋妻棄子逃來的吧。馬超在漢中待的時間久，有壹定的威望，所以劉備想要攻下關中需要馬超這樣的人來支持和協助。
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