主要登場人物
巧虎(島野島次郎)（しまの しまじろう 聲：南央美）
主角。老虎造型的男孩子。擅長踢足球。非常喜歡吃甜甜圈。害怕打雷和青椒。住在有父母和妹妹的4人家族。生日是5月5日。
琪琪(綠原美美鈴)（みどりはら みみりん 聲：高橋美紀）
兔子造型的女孩子。擅長跑步。非常喜歡草莓、花和蛋糕。是兔子卻討厭胡蘿蔔。是個任性撒嬌的女孩，自己的意見沒通過或是自己的立場壹變得不利就馬上懊悔的個性。夢想成為公主。生日是10月10日。
鈴鈴(牧場群鈴)（まきば らむりん 聲：杉本沙織）
綿羊造型的女孩子。擅長畫畫。非常喜歡吃布丁，個性倔強。不擅長跑步。心理年齡高，是“姐姐的存在”。以“可疑”為口頭禪，對“企圖做壞事的人”就馬上懷疑的尖銳觀察力。屢次忘記約定，常亂扔東西而遺失物品。生日是3月3日。
桃樂比(空野桃樂比)（そらの とりっぴい 聲：山崎たくみ）
鸚鵡造型的男孩子。因為大嘴巴，講秘密的時候常被大夥排斥在外。喜歡唱歌，不過，卻是個音癡。非常喜歡吃章魚燒。因為能飛、能與鳥對話，找東西的時候經常被任意驅使。家中有父母和祖母及三個弟弟和自己，住在7人的大家族。生日是1月1日。
黑貓3兄弟
普普（ドット 聲：島田敏）
貓咪造型的男孩子。黑貓3兄弟的長兄。自豪、也常制造糾紛,不過，常因弟弟們而展現男子氣概。兄弟3人的第壹人稱不同，第壹人稱使用“オレ”。代表形狀是圓形。
波波（からくさ 聲：飛田展男）
黑貓3兄弟的次男。常被普普的壹時興起指使做惡作劇的事,不過，也有喜歡花草的心、老實和善的壹面。常常要被“粗暴的哥哥”和“愛現的弟弟”使喚做吃虧的任務。比起自大的達達那樣的弟弟，更想要小花那樣的妹妹。第壹人稱是“ぼく”。代表形狀是漩渦。
達達（ペイズリー 聲：安達忍）
黑貓3兄弟的三男。也被普普的壹時興起指使做惡作劇的事。也有與哥哥們討論做惡作劇的事,不過，也有著老實人那相當酷的性格。喜歡美美鈴,不過，美美鈴對達達完全不感興趣。有時會對哥哥們反抗。第壹人稱是“おいら”。代表形狀是水滴。
其他主要角色
羊博士（メエメエ博士 聲：飛田展男）
山羊爺爺的角色。從科學、考古學等專業領域的博士,不過，常制作非常奇怪的發明及不太有用的東西。常帶巧虎他們去郊遊之類的。被巧虎當作古怪的人兼提供人便利服務為職業的人，且不太被尊敬。自稱“世界第壹的科學家”。
Tommy（トミー 聲：阪本千夏）
巧虎的表哥。說話夾雜英語單字的獨特的說話方式。最初在“こどもちゃれんじ”的英語教學裏的角色。動畫在播出第2年的第53話裏初次登場，壹段時期正常登場。也和巧虎的朋友在壹起玩，不過，後來不登場了。此後在OP動畫裏也登場著,不過，現在的電視版和網絡版哪邊變得都不登場。也可稱作原作的“こどもちゃれんじ”英語教材，Tommy也不登場。又關於在動畫片的再登場，未定。有在電影版“しまじろうの大冒険 昆蟲の國のおともだち”裏登場著。但成為絕版。
島野島太郎（しまの しまたろう 聲：茶風林）
島次郎的父親。是個郵差。有著粗壯的體格。十分受尊敬(第659話“めいわくな體重計”A聲部)。
島野櫻（しまの さくら 聲：井上喜久子，205回～230回是筱原惠美）
島次郎母親。專職主婦。
島野花（しまの はな 聲：高橋美紀）
島次郎的妹妹。比島次郎小3歲。喜歡壹個青蛙布娃娃。生日是4月4日。
綠原草太（みどりはら そうた 聲：島田敏）
美美鈴的父親。原本是消防員，後期則自己開花店當店長。
綠原蓮華（みどりはら れんげ 聲：安達忍）
美美鈴的母親。
空野鳥五郎（そらの とりごろう 聲：伊藤栄次）
桃樂比的父親。經營著電器行，技術相當的高超。
空野香苗（そらの れんげ 聲：堀越真己）
桃樂比的母親。
空野美千代（そらの みちよ 聲：紗ゆり）
桃樂比的祖母。喜歡彈吉他和唱歌，知道島上的許多傳說。
空野多多（そらの とと 聲：山崎たくみ）
空野莉莉（そらの りり 聲：山崎たくみ→南央美）
空野比比（そらの ぴぴ 聲：山崎たくみ）
桃樂比的弟弟、妹妹們
多多和比比是男孩子，莉莉是女孩。和黑貓3兄弟壹樣很難從外表分辨，不過，衣服上的英文字母是他們自己名字的開頭,可以從這裏分辨。動畫初期，莉莉是男孩子，但是途中資料遺失，而更改設定。
群鈴的父親(名字不明)（らむりんの父（名前不明） 聲：飛田展男）
是壹名藝術家。擅長畫畫、雕刻等藝術，牧場家的三角形設計也是他設計的。
群鈴的母親(名字不明)（らむりんの母（名前不明） 聲：小林優子）
是壹名鋼琴家。