基拉.大和（Kira.Yamato） 16歲
（聲優：保誌總壹郎）
男主角之壹，第壹代調整者，父母均是自然人，是響博士研究出來的最強新人類。生活在赫立奧波利斯，是壹名工業大學的學生，因為紮夫特軍隊的突襲，他在混亂中登上了地球聯邦軍的秘密武器[強襲高達]，後來成了壹名出色的駕駛員。是卡嘉莉的哥哥。
瑪琉.拉米亞斯（Murre.Ramius） 26歲
（聲優：三石琴乃）
地球聯邦軍中尉，新型高達母艦[Archangel]（大天使）號的副艦長，在艦長戰死後，她擔負起了艦長的責任。雖為了守護和平走上了殘酷的戰場，但也有著人情味很足的壹面 ，與同艦的穆有好感。
芙蕾.阿爾斯塔 16歲
（聲優：桑島法子）
基拉在資源衛星赫立奧波利斯上的同班同學。是典型的千金小姐類型，極度討厭調整者，理論上是基拉的朋友塞的未婚妻，但對基拉也有壹種似愛非愛的感情。她和基拉他們壹樣，也是因為意外被卷入戰鬥，成為了大天使號上的壹名女兵，不過，她似乎沒有進行戰鬥的心理準備。最後因為克魯茲的襲擊遇難。
穆.拉.佛拉達
（聲優：子安武人）
地球軍的王牌駕駛員，在執行高達交接護衛任務的他，也參加了與紮夫特軍的戰鬥。隨後便開始和基拉壹行壹起行動。大天使號在關鍵時刻最靠得住的人，典型的大哥級人物。瀟灑的壹句“我是壹個化不可能為可能的男人”迷倒了所有人。
米莉亞利雅.哈烏 16歲
（聲優：豐口惠美）
基拉的朋友，被卷入赫立奧波利斯上發生的戰鬥，被迫上大天使號避難。在此之後作為艦務人員（CIC）開始工作。
娜塔爾.芭基露露
（聲優：桑島法子）
大天使號的大副、戰鬥指揮官，因出生於軍人世家，擁有壹種壹切以任務為重的典型軍人氣質，她的冷靜曾數次救過大家。為人有時很嚴格，常與瑪琉發生爭執.
卡茨.巴斯克
（聲優：高戶靖廣）
基拉在工業大學時的同學，壹個膽小的人。
托爾.克尼
（聲優：井上隆之）
基拉在工業大學時的同學，米莉的男朋友。後駕駛空中霸王2號機與基拉、穆壹起作戰，但在第二次出征為援助基拉被阿斯蘭用盾牌打中飛機，陣亡。
塞.阿蓋爾
（聲優：白鳥哲）
基拉在工業大學時的同學，是學校裏的學院之星，給芙萊送過情書，後來成為壹個合格的CIC成員。
查特拉下士
地球聯合軍大天使號通訊士
殿村下士
地球聯合軍大天使號調度官
諾曼上士
（聲優：千葉壹伸）
地球聯合軍大天使號調度官
帕爾下士
地球聯合軍大天使號射擊指揮
托利
阿斯蘭送給基拉的機械鳥，只會“托利 托利” 的叫，象征阿斯蘭和基拉的友誼。
紮夫特軍：
阿斯蘭.薩拉（Athrun.Zala） 16歲
（聲優：石田彰）
男主角之壹。是基拉小時候最要好的朋友，後與基拉在戰場上相遇為敵，在奪取地球聯邦的秘密武器中立了大功，他乘坐的機動戰士是聖盾高達，後駕駛正義高達與基拉並肩作戰。
尼高爾.阿瑪菲 15歲
（聲優：摩味）
紮夫特軍駕駛員，駕駛的是迅雷高達，對阿斯蘭非常仰慕。壹個會彈鋼琴的陽光大男孩，後被基拉殺死。
伊紮克.玖爾（Yzak.Jule） 17歲
（聲優：關智壹）
紮夫特軍駕駛員，駕駛決鬥高達，因被阿斯蘭奪走了王牌駕駛員的寶座，壹直無法揮去自己心中的陰影。因為基拉把自己打傷，壹直留著傷疤，發誓要解決掉強襲高達。
堤亞哥.艾爾斯曼 （Dearka.Elthman）17歲
（聲優：笹沼晃）
紮夫特軍駕駛員，駕駛暴風高達，壹旦憤怒起來就會表現出狡猾的壹面。
勞.倫.克魯澤
（聲優：關俊彥）
阿斯蘭的上司，平時總戴著面具隱藏真實面目，是個迷點很多的男人，是穆父親的克隆體，每次和穆在戰場上相遇時就會互相感覺到對方，駕駛神意高達，最後被基拉打敗，並被創世紀轟成了碎片。
安迪.巴爾特菲爾德
（聲優：置鮎龍太郎）
人稱“沙漠之虎”，喜好咖啡，為人豁達，曾經告訴基拉“戰場上不會沒有犧牲”的道理。後被基拉把座機摧毀，導致身體致殘。（老虎的情人愛沙是徐若暄配音的哦）
亞堤司艦長
（聲優：川津泰彥）
奉命執行強奪高達行動的威薩利斯號艦長。
拉克絲.克萊茵（Lacus.Clyne）16歲
（聲優：田中理惠）
女主角之壹，阿斯蘭的未婚妻，非常喜歡阿斯蘭送她的哈羅，後與基拉相遇，喜歡上基拉，成為了基拉的心靈上的守護者。
米基爾.艾曼
（聲優：西川貴教）
紮夫特軍駕駛員，在高達搶奪行動中乘坐的是吉恩，是第壹個被基拉解決掉的人......
奧布聯合首長國（中立國）：
卡嘉莉.尤拉.阿斯哈（Cagalli.Yula.Athha）16歲
（聲優：進藤尚美）
女主角之壹，中立國奧布首領的女兒，有著陽光般活躍的性格，像壹個男孩子，為人豁達開朗，是基拉的姐姐（妹妹？）後來與阿斯蘭開始戀愛....（PS：關於基拉和卡嘉莉的關系至今還是個謎。。）
烏茲米.那拉.阿斯哈
（聲優：大川透）
中立國奧布的首領，壹個堅持貫徹奧布理念的優秀領導人，曾因手下幫助地球軍在赫利奧波利斯秘密開發新型武器而引咎辭職。後收留被地球軍拋棄的大天使號，成為大戰中正義壹方的主要力量。由於大西洋聯邦意圖把奧布拉進抵抗新人類的陣營而侵略奧布領土，烏茲米因不願屈服於威脅和為了堅持奧布的理念（“不侵略他國，不允許他國侵略，不介入他國峰爭”），再送走大天使號及草稚號後，啟動自爆程序，與其他領導人壹起守衛了