自制歌曲的前身是在2006年6、7月間出的兩部主要的單機音速，壹個是國服V1.0.0版本的單機，還有壹個是韓服5828版本的單機。這兩個單機上，雖然有很多的經典老歌，比如國服的《化蝶飛》《舞娘》等，韓服版的《姐姐的夢》《不落的太陽》《Fantastic Dream》《The Flight of the Bumble Bee》(太陽版)等，也有壹批像《Oblivion》《Rau of Illuminati》等有名的DJMAX歌曲，但畢竟老歌終歸是老歌，單機無法更新便制約了單機版音速的進壹步發展。其中，便是因為全音速最難歌曲——《RetroPoktan》沒有出現在這兩個單機中，使得當時很多人求這歌均無門，只好掃興而歸。
還有壹點，就是對於很多熱愛音速的人，都有壹種想把自己喜愛的歌曲弄進音速的想法。但畢竟國服大小有限，歌曲也很有限，不可能每個人的願望都得到滿足。因此很多人便萌生了靠自己跟著音樂擺障礙的想法。這壹想法在2008年上半年達到高潮，以當時的PN（曾經的百度QQ音速吧吧主o執行者XIVo)、小山田正太、SEED9吧吧主KAKA等為代表的人，都已經達到了寫滿他們自制歌曲的全程障礙的地步了，但因為只是單純的“上、下、左、右”文字表達，幾乎無法讓人根據音樂來想象，而且初始的作品都是以超變態歌曲為主，所以這壹潮流很快就平息了。
不過在2008年10月29日的時候，這種情況卻出現了轉機。首先，便是linda在“MGhack”以及“彩風音樂遊戲論壇”發布了中韓整合版（國服1.0.0單機與韓服5828單機的合並單機）(制作者linda、失落、老春），其中就有所有玩家玩家夢寐以求的歌曲《Beethoven Virus》。
linda先後從各大論壇挑選ET，組織建立了MG內部超級群，因為當時linda不知道騰訊對QQ音速單機版的制作能采取什麽行動，所以當時linda的潛規則就是：“不準群內任何成員公開此群的任何資料，包括聊天記錄”。當時群內成員有Linda、邪惡老春（MGhack版主）、邪惡老蛇（網頁制作）、幸福戀空（技術支持）、失落（單機制作）、Hypersonic小風（音樂支持）、JEK三歲（技術支持）、Yonsan（歷史顧問）、ChakHot米奇（音樂制作）、忘年交（音翼族長）、難功不落（百度宣傳）、柯南（彩風版主）等等19個人。
另壹方面，Color_冰冰(諾言冰_灬、Capriccio0608))從小光(o正月Mrazo、口屮口等均是他的ID)那得知，他居然玩到了大家當時根本都不敢想象的《Beethoven Virus》(事實上是難功不落同學給的)，於是後來Color_冰冰從Freakenbeat那裏弄來了下載地址，用了壹個通宵終於把這個中韓合並的單機下載完畢，接著他為了能讓大家早日玩到夢寐以求的《Beethoven Virus》，在上傳速度極慢且已下了壹個通宵非常困的時候，不惜又花費了6個多小時的代價，上傳到了他自己的郵箱，終於在2008年11月8日下午15點左右上傳完畢。
而在他分享了《Beethoven Virus》的同時，卻在貼吧掀起了好多段波瀾，首先便是此歌的Note還原者Linda對Color_冰冰(事實上對難功不落同學先感到不滿，然後從他口中得知Color_冰冰同學拿到單機之後，看見他發布了BV的單機)的這種行為很不滿，其次便是百度QQ音速吧的很多人對此意見也不壹，有贊成的，有感謝的，也有反對的，也有感到遺憾的……
其實這本來是壹件好事，但為什麽會掀起如此波瀾呢？原因就在於官方對單機的態度上。2006年6、7月間的那兩個單機出了之後便停止更新的原因之壹，就是當時騰訊公司對單機的作者，以itsong論壇為首的壹批人進行了警告。大家也許會說，警告歸警告，但為什麽那麽久居然沒壹個人私下裏做單機呢？更重要的原因便是官方從音速的客戶端裏收回了Note信息。正是因為在那之前的版本，Note信息是直接存放於客戶端裏的，所以才給這壹方面的精英們造就了可乘之機，把很多歌曲的Note文件直接提取了出來，把主程序改了下，做了點補丁，於是單機版音速就出來了。而從那以後，Note文件裏的障礙信息全部被官方收回了，存放在服務器上，而客戶端裏的Note文件，便只剩下了歌曲的路徑，BPM，長度，及key音等信息了。沒了歌曲的Note信息，新的單機當然就做不成了。
而《Beethoven Virus》的出現，正是Linda自己照著視頻編寫了此歌的Note信息，才得以把它還原出來給大家玩的。因此真正的自制音速第壹歌，應該是《Beethoven Virus》。但因此歌是官方歌曲，當時很多人認為是從原來的韓服客戶端裏把此歌的障礙文件找出來的，所以當時自制音速並沒引起大家的廣泛關註。
2008年11月08日，ChakHot米奇先後在韓服客戶端rnr_music的某PAK裏面，發現了《三位壹體》《回歸》的XML，這讓linda想到可能是韓服的誤操作。於是linda借此方法，從日服客戶端裏發現了《Re:Call》《Over the hill》等歌的XML。並用記事本恢復了《Yeah! Yeah!》《Offenbach》(菠菜進行曲)等歌。當天Linda在MG內部超級群內更新了以上歌曲。而由於當時linda的疏忽。意外的把這些XML全部公開在自己的FTP上面，這讓Color_冰冰卻偏偏接二連三的通過不同的方式弄到了這些歌曲，於是Color_冰冰自己查看了rnr_script裏的music.txt，瞬間發現了歌曲列表信息的原理。原來，歌曲的名稱，星級，流派及藝術家等全部是存放在這個地方的。Linda的這壹疏忽，和Color_冰冰的這壹偶然的發現，為他以後推廣自制音速鋪平了道路。
2008年11月15日，ChakHot米奇意外的看到了O2JAM的《重生***鳴曲》的變態視頻，於是ChakHot米奇就建議linda做壹個R2版本的《重生***鳴曲》。並向Linda提供了《重生***鳴曲》的MP3、BMS文件以及視頻。
2008年11月17日早4點，linda通宵用記事本完成了《重生***鳴曲》的超變態10星版本的音速NOTE，linda錄制視頻過後在各大網站媒體宣傳，其中有些網友很吃驚，當時Color_冰冰等人看了此歌的視頻後，第壹反應就是此歌絕不可能是韓服歌曲，因為官方不可能出這麽變態難度的歌曲。於是，在他們心裏，便暗暗產生了壹種感覺，就是已經有方法可以自己把自己喜歡的歌曲做成音速的歌曲了。而當時也正是由於《Beethoven Virus》而掀起的風波還未平息，Color_冰冰也不敢繼續深入的問，只是自己暗暗的在做著這方面的準備。
2008年11月20日，MG超級群群內壹直在討論壹個話題，就是障礙編輯器的事，當時Linda也做著充分的準備來制作障礙編輯器。各大ET紛紛在幻想著這個障礙編輯器是什麽樣子。此時此刻，ChakHot米奇等不及了，用記事本開始寫壹首來自Beat Mania IIDX的音樂《Second Heaven》的NOTE。於是障礙編輯器和《Second Heaven》做著賽跑的形式。
2008年11月26日，linda障礙編輯器1.0.0版本正式問世，由通宵壹周累的鼻口穿血的米奇，制作的《Second Heaven》已經完成了80%，於是linda把NOTE編輯器第壹個就發給了ChakHot米奇，到了晚上8點，ChakHot米奇就完成了《Second Heaven》的NOTE（難度：7.0），linda當天就在MG內部超級群內更新了此歌。
2008年12月1日，由Hypersonic小風制作的《告白,花與狼》的NOTE正式完成（難度2.0，帶變速），這也為R2Noter的變速技術打下了堅定的基礎。
2008年12月3日，由老春、失落、Linda等等人的艱苦奮鬥，終於將最變態歌曲《RetroPoktan》的NOTE完成！
2008年12月4日，由JEK三歲制作的《Heart oF The Ocean》（難度：7.5）（這是首次由玩家擺出的最優秀的NOTE，三角+浮雲）
但是好東西人人都想得到，到了2008年12月20日，Color_冰冰的徒弟小山田正太終於告訴Color_冰冰了，他已經從難功不落手中得到了MG內部超級群專用的R2Note編輯器。當時Color_冰冰苦苦哀求小山田正太，希望能夠得到R2Note編輯器。小山田正太也是左右為難，因為linda已經知道了難功不落把編輯器公開的事情，正太就和linda保證不會公開編輯器，後來終於經不住Color_冰冰的哀求，看在師徒的關系上，把R2Note編輯器給了他。並且順便，小山田正太還給了Color_冰冰壹個BPM測試工具和壹個日本朋友做的歌曲譜面(事實上都是難功不落同學提供的鋪面和編輯器...)。
也就在那天晚上，Color_冰冰憑著自己當時學了四年鋼琴的音樂經驗，很快就自制完成了壹首測試歌曲《七子之歌》，並且也是在之前的那次偶然查看到music.txt的信息時留下的線索，他成功的把《七子之歌》加入了單機。那壹夜，他好興奮。接著，Color_冰冰制作了他自己的第壹首正式歌曲《花仙子之歌》，並於12月22日正式發布。
而他就是那樣的性格，好東西絕對不會自己獨享的。但礙於當時外面的壓力，他私下先把R2Note編輯器給了箱豕。做為交換，箱豕也把他剛剛從難功不落手中得到的當時最強大的R2Beat中韓合並版內部單機給了Color_冰冰。那個單機裏擁有《RetroPoktan》《難功不落》《Take it》《Dynamic Funky》《Rex is back》《Sin》等眾多經典太陽歌曲，《Zealot》《Love Love Love》等月亮歌曲，《十歲》《忍者》等星星歌曲，還有他們自制的部分歌曲，其中就包括那個根本不是人玩的《重生***鳴曲》。
由於含重生的單機，Linda又進行了精心的打包，這樣Color_冰冰由於缺乏工具，對此單機無從下手，因此他便復制了壹份之前的沒有打包的單機，把裏面的歌曲文件全部清空，然後專門為自己做歌加歌而用。於是，自制音速史上的第壹部個人單機，Capriccio私人單機的雛形便顯現出來了。
2008年12月Color_冰冰頂著巨大的壓力，開創了百度自制音速貼吧。而他那壹開，立即引來了小光等人的強烈反對。迫於壓力，當時他並未立即大規模建設貼吧，只是自己默默的不斷再制作新歌，其中也包括了還原當時韓服的歌曲。因為當時的Color_冰冰很喜歡玩韓服的那些歌曲，還有很多他當時還沒能AC的歌他想挑戰。
而由於難功不落把編輯器以及內部單機泄露，以Linda為首的MG內部超級群頓時壹片內亂，大家都在責怪難功不落同學，最後他被linda請出群，主要的原因還是擔心TX查到，最後大家都很低調，而作為謝罪的難功不落同學，在未來的半年時間沒有過問單機以及單機小組的任何事情。ChakHot米奇作為此次事件的受害人也對難功不落追查不清，嗨呀呀呀也從此掀起了長達9個月的對自制音速的戰火。自制音速發展前途壹片黯淡。
當時還是RetroPoktān和難功不落給了Color_冰冰很大的支持。他不僅把自己制作的第壹首《西政之歌》(西南政法大學校歌)給了Color_冰冰進行分享，還教會了他制作變速歌曲，直接的幫助他成功制作(其實是還原)他的自制音速史上的第壹首變速歌曲——韓服2008年聖誕歌曲之壹《X'mas 2008》。而難功不落則是不斷的為Color_冰冰提供韓服音速歌曲的錄音，保證了他的還原韓服歌曲的工作順利進行。
2009年1月10日，正在為了還原韓服歌曲而辛苦找歌的Color_冰冰，在用Google搜索韓國網站時，無意中點入了壹個博客，這個博客有音樂可以播放，雖然不是他想要的韓服歌曲，但因為音樂很好聽，他聽起來如果制作成為音速歌曲壹定效果很好。於是當時他挑了三首下載了下來。這壹個偶然的發現，也為他以後發布自己的代表作品奠定了基礎。
於是，Linda也漸漸的看到了他們有著很大的才能，也逐漸的對他放松了戒備。她接連在自制音速提供了技術，pak打包解包工具，R2NotePlayer等設備及部分她新制作的歌曲，為自制音速成員的歌曲水平的進壹步發展提供了重要的條件和信息。
2009年1月16日淩晨1點，第二位吧友星神々星雨加入了自制音速吧，並且成功的申請了吧主。五天後，在星神々星雨和CSK小凱的幫助下，Color_冰冰終於成功成為了百度自制音速貼吧的吧主，貼吧開始走上了正規發展的道路。
接著，憮杺■贇尐↘出現了。2009年1月11日，當他得到自制音速的信息後，立即在百度QQ音速貼吧開貼詢問相關事宜。於是經過介紹，他來到了百度自制音速貼吧。雖然最初他的做歌水平還很不好，但正是由於當時除了MGHack之外，還沒有正式的自制音速討論群，於是這壹下被他搶了先，2009年1月18日，Color_冰冰、RetroPoktān、Linda等人均加入了他的討論群。這個群以後也慢慢發展為了自制音速的主群了。
在接下來的幾個月裏，由於星神々星雨和CSK小凱忙於學業，無法正常管理貼吧，因此管理百度自制音速吧的重擔全落在了Color_冰冰壹人肩上。他則是壹面穩步還原韓服歌曲，壹面收集其他朋友還原的歌曲，壹面還自己制作壹些自己喜愛的歌曲，並且不斷的來貼吧管理吧務，給貼子加精等。2009年6月13日，通過近半年的發展之後，百度自制音速貼吧終於成功加入了網友俱樂部分類。
事實上也就在這壹段時間，嗨呀呀呀再壹次代表QQ音速吧裏的個別吧民和自制音速吧再次展開了壹次大戰。在2009年6月13日，Color_冰冰從可靠的地方得到了消息，騰訊已經不會再幹涉自制音速了，只要自制音速按照自己的原則發展，不囂張就行了。顯然，嗨呀呀呀他們的幹涉已經是完全多余的了。在此基礎上，以Color_冰冰為首的正方，和以嗨呀呀呀為首的反方，在百度QQ音速貼吧各據壹詞，進行了長達三天的戰爭。結果，為了貼吧的和諧，當時的吧主諾言敏等人只好暫時在QQ音速貼吧發布聲明對自制音速再次進行了限制。自制音速再次陷入了發展的低谷。
但Color_冰冰他們並沒有氣餒。2009年6月16日，RetroPoktān成功申請百度自制音速貼吧吧主；6月18日，憮杺■贇尐↘ 也成功申請了吧主。於是自制音速貼吧的此三個吧主占據了自制音速發展史上最重要人物。
在此時，百度自制音速貼吧已經有Color_冰冰，小山田正太，RetroPoktān，永恒T_T，箱死，o執行者XIVo等人均發布了自己的單機，但由於各個單機各自為政，沒有壹個統壹，阻礙了自制音速的進壹步發展。於是在2009年6月9日，由RetroPoktān首先提出了R2Noter的方案。經過了近兩個月的研究與準備之後，終於在2009年8月1日，自制音速吧拿出了第壹個集體產品——R2Noter單機。這是百度自制音速吧的精英們所制作的精華匯萃，也是百度自制音速貼吧發展了半年多以來的第壹個綜合性的產品。R2Noter單機的發布，極大地提高了百度自制音速吧的威望。
2009年8月6日晚，正當Color_冰冰無聊之時，他突然想起了1月10日從韓國的某博客裏下載的歌曲，於是心血來潮，立即開始制作了。於是2009年8月7日，Color_冰冰代表作專輯(由於作者是Movie所以它便被稱之為Movie專輯了)的第壹首歌曲《Sweety Love》正式發布。雖然此歌的部分Note於2009年9月3日進行了修改，但此歌以輕快的節奏，優美的旋律以及獨具特色的Note排布打動了很多人，此歌的出現，直接為2009年8月12日自制音速吧的外交勝利提供了相當的條件。
2009年8月9日，百度自制音速吧吧主Color_冰冰再次向百度QQ音速吧吧o執行者XIVo及Freakenbeat提交了希望QQ音速吧取消對自制音速限制的提案。在他們的努力下，壹場規模空前的記名投票在QQ音速吧拉開了帷幕，其內容就是向吧友征求意見是否為自制音速開禁。由於當時反方的理由有壹條便是說自制音速有很多人亂做歌曲之後到QQ音速吧裝，而Color_冰冰則拿出了鐵的證據，證明了《Sweety Love》不僅不是亂做，而且是制作相當精良的歌曲。至於亂做，當然百度自制音速吧的宗旨之壹就是禁止亂做。最後投票，正方以40:14的巨大優勢取勝。2009年8月12日，QQ音速吧正式對自制音速開禁。
於是，到2009年國慶前後，自制音速貼吧在此迎來了發展的黃金時期。百度自制音速吧又正式開展了吧友入駐的貼吧活動，為貼吧進壹步提升人氣，加強凝聚力做出了貢獻。
MG超級內部群成員經過那次事件之後，謝絕提舊事。Hypersonic小風、ChakHot米奇、邪惡老蛇都為自制音速吧以及R2Noter的發展有著巨大的支持，首先Hypersonic小風為R2Noter提供了最優秀的NOTE，ChakHot米奇為R2Noter提供自己的原創音樂。而邪惡老蛇不但全力支持R2NOTER，而且承辦了R2Noter的官方網站和論壇。
2009年10月14日，經過了長達三個月的申請，百度自制音速吧的圖片、視頻庫等功能終於正式開通了。這壹下忙壞了Color_冰冰及RetroPoktān他們。2009年10月15日，百度自制音速吧已經全面開放了自制音速的教程，工具，及其他相關資料，幫助更多的音速愛好者完成他們的心願。
2009年10月底，R2Noter原創音樂團隊成立了，其中原創成員有：紫夜飄雪、ChakHot、Demon、CalvinCity、埋葬、Karas'Meng、Rebel、MIO。在2011年五月號的R2NOTER更新，R2Noter原創音樂團隊會加入兩位原創音樂新成員：ARODILA7和SouL。
2010年，Color_冰冰推掉自制音速吧大吧主的身份，由玄冰YY接任。
2010年11月初，玄冰YY由於長期不管理貼吧事務，在貼吧無發言，百度停止了他吧主的職務。鯉歐魚在RetroPoktān和憮杺■贇尐↘的幫助下成功申請了自制音速吧的吧主。月底，jzx0145利用自己和憮杺■贇尐↘的ID進行了“爆吧”。而憮杺■贇尐↘的ID由於不安全，也暫停了吧主的工作。之後，在確認了憮杺■贇尐↘的ID安全後，他再次申請吧主成功。而jzx0145由於爆吧，雖然很愛自制音速吧，但也離開了自制音速吧，並且至今沒有回來。
2013年10月，自制音速吧正式開啟單機審核評分規則，規定在此之前存在的單機必須交壹份審核。
2013年11月11日，審核結果出爐。通過的單機有：R2Me,R2AKB48,R2Miku等。未通過的單機需要在壹年後才能重新發個人單機審核。