不動遊星（配音：宮下雄也）
年齡：18歲
卡組構造：廢品、同調士
王牌怪獸：星塵龍、流星龍、流天類星龍、救世星龍
本作的主角。駕駛紅色D輪的決鬥者。有著酷而機靈的性格，決鬥的本領也相當高強的人物。本故事就是以這位遊星為中心展開。星塵龍的持有者，擅長修理機械，表面冷酷但內心關心同伴的人。原持有龍尾痣，後來龍尾痣轉給烏鴉，取而代之的是作為領袖的龍頭痣。 傑克·阿特拉斯（配音：星野貴紀）
年齡：19歲
卡組構造：龍族、***鳴者
王牌怪獸：真紅魔龍、救世魔龍、紅蓮新星龍
以王者身份君臨的遊星競敵騎乘決鬥的絕對霸者。以作為王者令所有人畏懼的他的天才決鬥方式，粉碎壹切對戰對手！擁有世界上唯壹型號的“幸運之輪”。持有龍翼痣。 十六夜秋
（配音：木下亞由美）
年齡：16歲
卡組構造：植物族卡組
王牌怪獸：黑薔薇龍
壹決鬥的話就會發揮出物理性破壞的意念力少女。壹直苦惱於不知該如何運用那種能力，但自從與遊星相遇後她自己開始有了改變，意念力消失，成為遊星的朋友，並且對遊星有好感。受雪莉影響開始騎乘決鬥。持有龍足痣。使用植物族卡組。 龍亞
（配音：洞內愛）
年齡：11歲
卡組構造：變形鬥士
王牌怪獸：動力工具龍、生命激流龍
雙子兄妹的哥哥。活潑且冒失鬼的性格。十分好強，壹旦決鬥輸了馬上就會淚流滿面。希望能絕對地守護體弱多病的妹妹。使用決鬥滑板。在第142話中覺醒成為第六位龍痣人（龍痣的圖案是心臟）。使用變形鬥士卡組。 龍可（配音：寺崎裕香）
年齡：11歲
卡組構造：妖精卡組
王牌怪獸：古代妖精龍
雙子兄妹的妹妹。非常老實，但總會對輕率的龍亞做出強烈的吐槽。能感受到卡之精靈的說話。每次決鬥後都會筋疲力盡，使用決鬥滑板。持有龍爪痣。 克羅·霍根
（配音：淺沼晉太郎）
年齡：18歲
卡組構造：黑羽卡組
王牌怪獸：黑羽-鎧翼鴉、黑羽-孤高之銀風鴉、黑羽龍
遊星與傑克幼時就結交的死黨，受他人影響使用黑羽卡組和黑鳥號。加上鬼柳，四人曾經以“滿足同盟”的名稱擊敗衛星區的所有決鬥者。經地縛神壹戰後，接收遊星的龍尾痣成為龍痣者，龍之卡為黑羽龍。 鬼柳京介（配音：小野友樹）
卡組構造：永火
王牌怪獸：百目龍、地縛神科卡帕克·阿普、永火死亡龍
遊星與傑克加上克羅，四人曾經以“滿足隊(Team-Satisfaction)”的名稱擊敗衛星區的所有決鬥者。在生不如死的收容所下成為了暗印者。鬼柳/沖突鎮編[86～92]中想到成為暗印者的種種，自暴自棄想尋死，被過去的夥伴所救，肩負起復興沖突鎮的責任，並將沖突鎮改名為滿足鎮。卡組為無限地獄系列，持有“百目龍”，“地縛神 科卡帕克·阿普”。巨人印的擁有者。 卡莉渚（配音：豐原裏美;130話開始改為金田晶）
卡組構造：占蔔魔女（記者）、命運女郎（暗印者）
王牌怪獸：地縛神阿斯利亞·皮斯科
新聞記者，對傑克抱有戀心。為進壹步了解傑克而潛入自己的理想鄉團，卻被迪威恩所殺，其不想死的意念和對傑克思念讓她成了暗印者。於38集復活且忘了成為暗印者的事。卡組為命運女郎卡組。持有“地縛神阿斯拉·皮斯庫”。蜂鳥印的擁有者。 密絲緹·勞拉 （配音：皆川純子）
卡組構造：爬行妖
王牌怪獸：地縛神科卡萊亞
為世界名模,人在國外。壹直認為十六夜秋將其弟弟殺害。開車時因弟弟喪身的事趕到情緒低落沖入海裏，為復仇成為暗印者復活。想至十六夜秋於死地，但得知殺害弟弟的是迪梵恩後化解矛盾。使用爬蟲女妖卡組。持有“地縛神 科卡萊亞”。蜥蜴印的擁有者。 波馬（配音：平井啟二）
卡組構造：反應機
王牌怪獸：大型轟炸機大空襲式、地縛神查庫·查略亞、暗黑俯沖轟炸機
為給弟妹報仇曾壹度是遊星等人的敵人的印加人，由於在幸運杯賽上謀劃刺殺雷克斯·哥德溫而被判處死刑，在押運過程中被迪馬克救走。而後在魯德格·哥德溫的蠱惑下成為暗痣人。主力為“巨人轟炸機 大空襲式”。持有“地縛神 恰庫·恰路亞”。虎鯨印的擁有者。 迪馬克
（配音：乃村健次)
卡組構造：獸族卡組
王牌怪獸：猿魔王塞曼、地縛神庫西略
手中持有“古代妖精龍”。在與龍可、龍亞對戰後消失，古代妖精龍回到龍可手中。卡組為黑暗野獸卡組，持有“地縛神 庫西魯”。猿猴印的擁有者。 魯德格·哥德溫（配音：武虎）
卡組構造：蜘蛛卡組
王牌怪獸：地底之阿剌克涅、地縛神烏魯
壹出生就有“龍頭印”。與不動遊星的父親研究舊Moment。舊Moment暴走的事件發生前，將有“龍頭印”的左手切掉給其弟弟雷克斯·哥德溫說要找齊“紅龍的龍印者”來打敗他。被遊星擊敗後的兩兄弟，在耀眼的光之中壹同消失。卡組為黑暗昆蟲卡組，持有“地縛神 烏魯”。蜘蛛印的擁有者。 雷克斯·哥德溫
（配音：小手伸也）
卡組構造：日月龍卡組
王牌怪獸：月影龍基利亞、太陽龍因蒂、地縛神維拉科查·拉斯卡
治安維持局的長官。為聚集“紅龍的龍印者”，於暗印者篇繼承哥哥魯德格成為最後的暗印者，被遊星打敗後與哥哥壹同消失。主力為“太陽龍因蒂”，“月影龍 庫伊拉”，“地縛神維拉科查拉斯卡”。禿鷲印的擁有者。 諸神黃昏隊
WRGP參賽的隊伍。三人各擁有“三極神”之稱的同步怪獸的──“極神聖帝奧丁”、“極神皇托爾”、“極神皇洛基”。“極神聖帝奧丁”、“極神皇托爾”、“極神皇洛基”均為神屬性、幻神獸族，和龍印者壹樣不因歷史的篡改有影響，並感覺的到“新世界隊”人氣過高的異常。
成員名單：
哈拉爾德(Harald)（配音：小野阪昌也）
持有“極神聖帝奧丁”。名字意為“軍隊的指揮官”。發色為水藍色的男子。於幾年前開始尋找其他持有三極神的卡的人。根據盧恩字母表，哈拉爾德是ANSUR，代表阿薩神族中的主神奧丁。
德拉甘(Dragan)（配音：宮健壹）
持有“極神皇托爾”。表演賽挑戰傑克時，極神皇托爾與真紅魔龍產生***鳴。發色為黑色和黃色的男子。於三年前曾為了醫治其父親，受雷克斯·哥德溫的指示下故意輸給傑克，以得到醫治父親的費用。根據盧恩字母表，德拉鋼是THORN ，代表阿薩神族中的雷神托爾。
布雷弗(Brave)（配音：木村良平）
持有“極神皇洛基”。名字意為“勇敢”。發色為紅色和橙色的男子。於加入諸神黃昏隊之前是壹個悠閑、愛玩的人，因哈拉爾德和德拉甘救了他，所以與哈拉爾德和德拉甘壹起作戰。根據盧恩字母表，布雷弗是顛倒的ANSUR，代表阿薩神族中的邪神洛基。 新世界隊
世界本源三皇帝。第117話中篡改歷史，原本擔任長官的位子卻空缺出來，將雪莉·盧布朗和溝口的隊伍從歷史中清除，並以新世界(New World)為隊名中途參加WRGP。
普拉西多（配音：根本正勝）
為機器人，能與D輪合體。持有機皇帝神智∞。‘∞’記號位於右眼。“個性冷酷沈著”，但是同時也“傲慢且好勝”，在三人之中最為暴躁激進。制造並派出大量的幽靈.意圖使新童實野市陷入混亂。敗於不動遊星。其名字是來自世界三大男高音(The Three Tenors)中的普拉西多·多明戈。
盧奇亞諾（配音：吉田仁美）
為機器人。持有機皇帝神空∞。‘∞’記號位於左眼。有著童趣未泯的特征。以優等生身份轉入決鬥學院，但很快通過篡改歷史將此事抹去。曾戰勝雙子(龍可、龍亞)。 其名字是來自世界三大男高音(The Three Tenors)中的盧奇亞諾·帕瓦羅蒂。
何塞（配音：菅生隆之）
為機器人。持有機皇帝神陸∞。‘∞’記號位於嘴部。三個人之中外貌較年長。對普拉西多激進的行為，經常感到不滿。以三人中的領導者自居。其名字是來自世界三大男高音(The Three Tenors)中的何塞·卡雷拉斯。 帕拉多克斯（悖論）（配音：田村淳）
卡組構造：罪卡組
王牌怪獸：罪-矛盾龍、罪-真實龍
世界上最後壹位念力決鬥者，“Z-ONE”的同伴。起先在未來完結生命，後被Z-ONE復活並於劇場版“超融合！穿越時空的羈絆”登場。穿越於不同時代，企圖毀滅決鬥來改變未來，壹人挑戰三代決鬥王，最後被擊敗。使用將各代著名龍型怪獸罪化版組成的“罪”卡組，王牌“罪 真實龍”。 布魯諾/安提諾米（二律背反）（配音：田中宏樹）
卡組構造：科技屬
王牌怪獸：科技屬刃槍手、科技屬戟炮手
傳說中的D輪駕駛者，在未來領銜同調召喚的D輪選手，能夠使用加速同調和其進階。初登場於73集。初登場時為喪失了記憶的神秘青年，自稱布魯諾。被遊星等人發現有著天才的機械技術而留下，與遊星成為朋友。為5D's維修站的重要成員。有時會突然覺醒為闇眼鏡(Dark Glass)男子，能召喚出名為“三角鷹”的D輪。闇眼鏡型態時使用的牌組為科技屬系列，主力為”科技屬 戟炮手“。 真實身份為“Z-ONE”的同伴安提諾米（“二律背反”），世界最後的人類之壹。受“Z-ONE”命令復活穿越，為指引遊星到他身邊成為臥底。145話中引導遊星尋找自己的三角加速同調，被遊星擊敗後為救遊星遭黑洞所吞噬。 阿波利亞（困境）
（配音：根本正勝）
卡組構造：機皇帝
王牌怪獸：機皇神機錄∞、機皇神龍星標
世界最後的人類之壹，“Z-ONE”的同伴。內心充斥著三種絕望：幼時愛著他的人逝去的絕望，青年時所愛的人逝去的絕望，老時愛這個感情逝去的絕望。死後“Z-ONE”依據其遺囑，將自己的意識拷貝並分為三人以盧奇亞諾，普拉西多，何塞（對應上述的3種絕望）的姿態復活穿越到歷史之中，企圖完成∞回路招來“弧線搖籃”。於134話後三人合體登場，後被不動遊星擊敗沈入海底，被Z-ONE所救並為了消除自己的絕望開始了完全機械化改造，成為了三個遊星齒輪的守護者之壹，但被傑克、龍亞、龍可在決鬥中擊敗後明白了真實的自我，於146話為了遊星眾人開始了與Z-ONE的決鬥並敗北，臨死前將力量轉化給了不動遊星的D輪以與Z-ONE抗衡。使用機皇帝卡組。 Z-ONE（最後壹人）（配音：石川英郎）
卡組構造：時械神
王牌怪獸：究極時械神賽菲隆
遊戲王正史中世界最後的壹位人類，身體已半機械化。為挽救破滅的未來，和幾位同伴經歷漫長的探索而無果，以至同伴壹個個老去離世留下他壹人。其真實身份為未來壹名科學家，為拯救人類舍棄自我，通過轉嫁裝置將正史中的不動遊星全部的意識覆蓋在自己身上從而實現“借屍還魂”，並獲得他的“CLEAR MIND”而壹度阻止災禍，最終卻因為時已晚而未能挽救破滅的危局。領悟到生命的本質後，在極度的絕望之下決定毀滅災禍的肇源童實野市強行改變未來，操控未來被毀滅的童實野市“弧線搖籃”出現。使用時械卡組。在第151話中被遊星打敗，因認為遊星有他必須開辟的未來，替代遊星犧牲自己摧毀了弧線搖籃。 牛尾哲配音：落合弘治
王牌怪獸：合成龍、禦用守衛者、地獄雙警
日本官方表明牛尾就是第壹代武藤遊戲時代武藤遊戲的高中學長牛尾哲，所以牛尾哲是跨遊戲王到遊戲王5D's的角色。是個總是瞧不起衛星區的治安警察，總是稱呼衛星區的人為垃圾，經過闇印者篇改變了此想法，而且與遊星們成為好友。於WRGP篇升職為課長補佐。暗戀狹霧深影，卻不敢開口。主力為” 禦用守護者”。 耶戈配音：柳原哲也
卡組構造：小醜卡組
說話有特別的腔調，因臉上妝的關系常被人戲稱為小醜，也很愛吃杯面。十分關愛家人。WRGP篇以前為副長官，常常與遊星作對。後來因任務執行不完善而請了長假，失去跡象。在117話歷史修改後為保護家人和遊星等人和解，補缺長官位子以讓WRGP繼續進行。最後成為新童實野市首任市長。牌組：小醜系列。 迪威恩配音：松風雅也
卡組構造：念動力卡組
王牌怪獸：精神界惡魔
理想鄉運動的主導者，也是念力決鬥者，為達目的不擇手段的惡人（也有認為是因被歧視引發的人性陰暗面）。通過欺騙得到許多擁有念力的人追隨（包括秋），想訓練他們後軍用。因殺害密絲緹弟弟的真相敗露被地縛神科卡萊亞吃掉。使用念動力族卡組。 雪莉·盧布朗配音：中川えりか
為了替父母復仇，而遊走各地的女子。認同遊星實力並有意願邀他入組參加WRGP，卻被拒絕。有著壹張神秘的卡Z-ONE因而被追殺，被Z-ONE救出，之後成為了三個遊星齒輪的守護者之壹，並為保護孤線搖籃而與克羅和十六夜秋戰鬥，被打敗後意識到自己的錯誤，與克羅和秋壹起前往太陽齒輪。