原來的“軍棋”沒有固定的規則。其實準確的說叫“戰鬥模擬”。也就是說，戰爭指揮官在作戰時，往往會用某種標記在原始地圖上顯示交戰雙方的兵力排列，然後對敵人可能的行動做出反應，以顯示戰爭可能的進展，從而在實際戰爭中選擇最有利的行動，以達到戰爭的目的。這種“戰鬥模擬”各國都有，內容大同小異:壹張仿照真實情況的圖，然後幾塊標明實力，再分析妳會怎麽做，我會怎麽做。
中學也學過墨子和公伯記，就是這麽回事。
真正把這個“戰爭模擬”拉入軍棋軌道的人是馮·萊斯維茨。
1807年，馮·萊斯維茨發明了剛性克裏格斯皮爾伯格。當然是能成功分析戰爭並流傳至今的工具。
1811年，經過反復改進，發展成了所謂的Kriegspiel(德語“戰棋”，即戰爭棋)，由馮·萊斯維茨獻給德皇腓特烈三世，國王很快就迷上了這種棋。此後，兵棋在歐洲各國王間流行開來。
Kriegspiel可以說是軍棋的鼻祖，有很多變種。
1883年，美國陸軍軍官托德(Todd)以克裏格施皮爾(Kriegspiel)為原型，為業余愛好者設計了壹款戰爭遊戲，吸引了當時的美國兒童和軍事愛好者，並發展成為壹款遊戲棋。
1913年，威爾斯出版了壹本名為《小戰爭》的書，他在書中公布了壹套專為業余愛好者設計的兵棋遊戲規則，讓民眾開始了解兵棋遊戲，該書也被視為“兵棋玩家的聖經”。
1952年，美國人查爾斯·羅伯茨設計了遊戲戰術，將地圖的網格標準化為正六邊形地圖，為後世兵棋遊戲所用。值得壹提的是，羅伯茨在1954成立了壹家公司進行商業銷售，真正讓兵棋遊戲成為了任何人都可以參與的大眾娛樂，羅伯茨也被譽為桌面兵棋遊戲之父。這家公司就是今天的阿瓦隆山遊戲公司。
至於我們後面說的法國軍棋stratego，是1908年法國人根據Kriegspiel改進的，去掉了原棋中的骰子，變成了步棋。至於間諜等要素何時出現，細節不詳，無法考證。
在法國軍棋的基礎上，當前版本的中國陸戰棋將軍銜設置改為了PLA系統，並增加了鐵路、營地、大本營等元素。發明於1927至1954之間，發明者不詳。理由是:1954出版的壹本書已經有中國和陸戰棋；商務印書館1927印的軍棋裏沒有“炸彈”。