1982年，第壹代(以下簡稱G1)小馬玩具問世，從地球小馬開始。然後開始加入獨角獸(unicorns)、飛馬(Pegasus)、翼馬(Flutter Pony，類似飛馬但體型更小，翅膀半透明)甚至海小馬。有人類角色(G4中又出現了人類角色，但和小馬不在壹個世界)。
1984年，G1小馬被動畫化，以專題文章的形式在電視上播出(也是系列史上第壹部動畫)；次年，動畫特輯《逃離卡特琳娜》上線；劇場版(My Little Pony:The Movie)1986上映，同年推出電視動畫《我的小馬駒n Friends》。1992，《我的小馬故事集》上線。(動畫作品見本詞條“相關動畫作品”。)
另外，1985年，日本玩具公司Takara(現Takara TOMY)被孩之寶公司授權制造了壹系列小馬玩具，但它們的外形與美國孩之寶公司的有很大不同:頭更圓、更大、更小，多為坐著和站著，有壹雙小手和小臂。而特家樂日版G1小馬只有1/4左右被確認為真正生產，非常稀少。
G1期間有我的小貓咪，我的小狗狗，我的小兔子等玩具系列，這裏就不介紹了。
第二代(以下簡稱G2)也叫“友誼花園小馬”，是孩之寶公司在1997推出的小馬玩具系列。G2小馬腿更長，頭更小，整體造型比上壹代更小更可愛。G2 Pony的玩具產品線多為陸馬，但也有少數是獨角獸。G2的玩具產品線中沒有飛馬(但有些玩具可以配有帶夾子的翅膀(形狀類似於翼馬的蝴蝶翅膀)。壹些獨角獸小馬也有帶翅膀的款式，但G4沒有。同時G2玩具產品線沒有海馬。
G2小馬設定在壹個叫“友誼花園”的地方，但不知什麽原因在北美之外被稱為“Ponyland”(與G1相同)。
可能是因為G2小馬的外形相比G1有了很大的改變，所以G2小馬在美國國內市場並不成功。1999孩之寶停止在美國市場推出G2小馬，轉戰海外(尤其是歐洲)。還有更多衍生產品，比如雜誌、漫畫、服裝、鑰匙扣、包裝紙、塗色書、香水等等。
G2系列沒有任何相關動畫作品，但是PC平臺的光盤遊戲《我的小馬駒:友誼花園》在1998發售。這是該系列有史以來第壹次被遊戲化。(遊戲作品見本詞條“相關遊戲作品”。)
2003年，孩之寶推出了第三代(以下簡稱G3)小馬。G3小馬的造型融合了G1和G2的特點，比以前更可愛更漂亮。
G3 Pony設定在壹個名為Ponyville的頭頂小鎮，周圍環繞著壹座城堡。
2003年到2005年，G3小馬的玩具產品線只有陸馬，但是2005年和2006年分別發布了G3飛馬和獨角獸。G3的玩具產品線沒有飛馬和海馬。
2009年，孩之寶推出了Core 7(也被稱為G3.5)，其角色被重新設計。它的頭更大，身體更小，蹄子更厚，算是q版的G3小馬。可以看作是G3到G4的過渡產品。
有相關的動畫作品，但只有OVA和以DVD形式出售的小說，沒有相關的電視動畫。THQ制作了許多基於G3的遊戲，其中兩款在GBA和NDS上銷售。這是foal系列歷史上第壹次出現在遊戲平臺上。
G3 Pony在2006年也有壹部舞臺劇叫做《我的小馬直播:世界上最大的茶話會》。2010隨著電視動畫系列的重啟，第四代(以下簡稱G4)小馬也同時上線。G4小馬的部分作用來自G1和G3。
參與動畫《飛天小女警》的動畫師勞倫·浮士德負責G4小馬的設計。G4小馬趨向於萌芽(大眼睛小鼻子)，除了陸馬、獨角獸、飛馬，還引入了壹個新的種族:角獸(獨角飛馬)。G4的玩具產品線沒有翼馬(雖然有些玩具也有類似的風格)和海馬(但它作為動畫出現在了故事書《我的小馬駒:波光粼粼的大海下》)。
2013年，孩之寶發布動畫電影《我的小馬駒:雌馬少女》，同時發布相關玩具。與之前不同的是，這款玩具是人形玩偶，而不是小馬(類似於芭比娃娃)，但它是基於G4的小馬形象設計的。這是系列歷史上第壹次將小馬角色擬人化(或擬人化)，也是屬於G4的衍生品牌系列(G1時期曾有《我的小貓咪》等衍生系列，但不是很成功)。
G4無疑是系列史上最成功的壹部，不僅風靡動漫，在《我的小馬駒》系列史上首次迎來粉絲創作熱潮，也造就了壹大批自稱Brony的“變態人”男粉絲。
G4 Pony在日本的經銷商是Bushiroad(ブシロード)，同時也負責日本代入動畫的制作。2015 1，Bushiroad宣布不再在日本市場銷售G4小馬玩具。
G4小馬的大中華區代理商是廣州壹舟文化傳播公司。