早期智人大約在3萬到25萬年前，中期的舊石器起源於非洲，之後擴展到歐洲、亞洲、非洲(美洲除外)的中低緯度地區。這是人類第二次離開非洲。直立人走出非洲後，大約60萬年前海德堡人在歐洲進化，大約30萬年前海德堡人進化出尼安德特人，主要分布在歐洲和中東地區。就歐洲和近東而言，尼安德特人幾乎可以肯定是從西方直立人群體中出現的，但東亞、南亞和非洲直立人的情況並不十分清楚。從大約25萬年前到3萬年前，尼安德特人繁盛壹時。尼安德特人制造了更先進的工具，稱為莫斯特文化。獨立進化成早期智人的尼安德特人後來遇到了第二次走出非洲的早期智人和第三次走出非洲的晚期智人，他們共同生活了壹段時間。隨著第三次離開非洲的晚期智人的到來，早期智人(包括第二次離開非洲的早期智人和獨立進化為早期智人的尼安德特人)在生存競爭中失敗。尼安德特人消失的原因是什麽(氣候因素、文化主導和被智人屠殺)，目前仍有爭議。通過對線粒體DNA的研究，發現尼安德特人和智人品系在公元前465000年分離。然後大約6萬年前，隨著冰河時代的到來，生存環境越來越艱難。最後，大約在3萬年前，早期智人全部被淘汰滅絕。
晚期智人大約是10000到50000歲，也就是所謂的現代人的祖先。大約6.5438+億年前，壹大群智人占據了尼安德特人的分布。壹般認為這群智人來自撒哈拉以南非洲，大約產生於654.38+05萬年前到20萬年前。智人顯然起源於非洲的直立人。入侵西歐的智人被稱為克羅馬農民。他們的文化非常發達，在拉斯考克斯洞和小尾巖洞留下了名畫。智人(克羅馬的農民)出現後，他們的工具明顯更先進，稱為奧裏納文化。非洲直立人和亞洲直立人相隔約654.38+0.5萬年。正是在這個時期，非洲直立人獲得了智人的特征。他們在5萬到6萬年前到達澳大利亞，3萬年前到達亞洲，65438+20萬年前到達美洲(據記載)，但有證據表明早在5萬年前就有人定居美洲。這是人類第三次走出非洲。這時候藝術出現了，可以人工生火了。母系氏族公社，舊石器時代晚期，也是世界四大種族(黃、白、黑、棕)形成的時期，猛獁象和劍齒虎在此期間滅絕。