而且在爬行過程中消耗了大量的能量，有助於寶寶吃得多，睡得好，體重和身長快速增長。可以增進親子溝通，培養親子感情，訓練寶寶爬行，增進母子交流。寶寶會爬行後，在父母的指導下獲得了越來越多的成功經驗，在爬行過程中可以獲得興奮、成功、失敗等多種體驗。這些經歷可以豐富寶寶的心情。研究表明，經常爬行的嬰兒見到父母時比不會爬行的嬰兒更興奮。促進社會性發展嬰兒在攀爬後，接觸父母禁止的東西和做父母禁止的事情的機會大大增加，客觀上增加了親子間情感互動的機會。
同時，寶寶會爬行，讓父母意識到寶寶的主動性，讓父母開始對孩子有壹定的規範要求，開始對寶寶的不規範行為表示不滿。這些變化進壹步促進了寶寶社交情緒的發展。爬行可以豐富小腦之間的神經聯系，促進大腦的生長。爬行動作由最初的爬行體現，經過擡頭、翻身、翻滾、爬行等中間環節，最終發展為真正的爬行，需要多次的學習和練習；每壹次學習和練習都是為了調動和激發大腦的積極性。因此，學習爬行實際上是大腦神經系統功能的強化訓練，對大腦發育有著不可替代的特殊作用。
促進寶寶語言的發展，方便以後教寶寶說話，用寶寶的語言交流的頻率。取決於肢體語言的頻率，爬行的嬰兒不斷用自己的身體探索周圍的世界，結果未知，所以父母的語言頻率明顯高於不會爬行的嬰兒。而爬行則大大拓展了視聽範圍，增加了刺激，思維、語言、想象力自然得到發展和提高。有了父母語言提示的交互，他們的肢體語言和行為結果，寶寶語言理解的準確性和肢體語言回答的合理性都比不會爬的寶寶快很多。可以培養良好的人格。爬行給寶寶帶來很多意想不到的樂趣。爬行也鍛煉了寶寶的意誌和勇氣，有利於寶寶的性格培養。