規則變化
車隊與主辦單位之間長年進行貓捉老鼠的遊戲。隨著汽車工業的不斷發展和為了提高賽車的安全性、比賽的觀賞性，比賽規則與賽車的規格也不斷地進行改變。例如在空氣動力學套件和渦輪增壓引擎問世後，比賽規則就加入了對以上兩種技術的限制。此外對於電腦的使用，限制也是日益嚴格。因此就算某車隊靠著科技進步取得優勢，第二年主辦單位就可能制訂新規則以降低其影響力。同時其他車隊也會透過抄襲或自行研發，取得類似的技術以抗衡。 雖然限制日益嚴苛，F1並不因此而失去觀賞性。因為觀眾想看的並不是某輛賽車壹馬當先，而是要看到賽車選手之間的龍爭虎鬥。只有在每壹輛車性能差異不大的前提下，才能比較出選手技術的優劣。因此賽車的速度受到嚴格限制。不但是為了增加競技的趣味，也是為了降低車禍時的死亡率，藉以避免例如1994年巴西F1賽車選手塞納車禍致死的意外再度發生。 雖然賽車主辦單位不斷限制新科技的運用，但是比賽用的賽車仍然比任何商品化的汽車更為先進。汽車工業利用賽車實驗各種技術，這些發明與發現也經常用於改良量產的汽車。渦輪增壓引擎的普及便是壹個很好的例子。賽車運動對於汽車的安全也有正面影響。 2005年賽季F1規則有不少的變化，其中較大的變化包括壹站比賽只準使用壹套輪胎，與壹臺引擎必須使用兩站比賽（在爆胎、爆缸或影響賽車安全行駛的情況下允許更換輪胎或引擎），與後定風翼向前移了20cm以減少後擾流板透過與車尾的距離產生杠桿原理放大下壓力等等。2006年賽季F1將再次進行規則大改動，包括引擎由已經使用多年的V10設計改為V8設計，以求降低各車隊在引擎開發上的成本需求與馬力，拉近強弱隊之間的差異。2008年廢除了電子牽引控制系統，F1運動在經過壹陣子高度電子化的時代後，又回歸不依賴賽車功能而更依靠車手駕駛技術的本質。國際汽聯對2009年的比賽規則進行了進壹步的修改，主要核心為進壹步降低賽車下壓力（高下壓力可幫助賽車獲得高速過彎速度)、增加後擾流板離地高度以減少對後面賽車產生亂流增加後面賽車超車的機會、禁用輪胎加溫裝置（此裝置可幫助賽車在比賽中更快進入工作溫度以獲得高速度）、禁用前懸吊系統後方整理亂流的破風板和引入光頭胎補償壹些新規則損失的下壓力（無花紋的光頭胎可增加輪胎抓地面積有效提升賽車速度，但比現行有縱向排水紋的輪胎更易磨損）。國際汽聯希望通過以上措施將比賽更進壹步地轉變為車手技術之間的較量和限制賽車速度，但是有不少車手對其提出了異議，主要體現在賽車將更加難以駕駛，比賽中事故將會增加，車手往往會因為謹慎駕駛而降低比賽的觀賞性等。
黃旗
黃旗代表前方車道上有障礙物或意外狀況。比如壹輛撞壞的或者出現故障的賽車。提醒車手要小心駕駛。 出動黃旗的時候不允許超車。如果障礙賽車停在賽道壹側，或者障礙物不在賽道上，那麽黃旗會靜止不動。如果障礙物在賽道上，那麽黃旗就會來回搖動，以提醒車手做好準備改變方向。黃旗的出現分兩種情況：壹種是賽段黃旗，提醒車手在這壹賽段（整條賽道分若幹賽段）不得超車；另壹種是全場黃旗，表示全場都不得超車，並會有安全車出現在賽道上，所有賽車全部減速。如果壹名車手沒有認真讀取黃旗的信息，而仍舊以比賽速度開車來到賽道的事故發生地段，那麽這名車手將會受到嚴厲的處罰，甚至會被取消比賽資格。
雙黃旗
即壹次搖動兩面黃旗。分兩種情況。壹種是提醒車手賽道被事故徹底堵塞；另壹種是當車手在暖胎圈之後並已經停在發車位時發生意外（比如賽車突然熄火）時，賽會會搖動雙黃旗，此時會重新開始暖胎圈（正賽圈數對應地減少壹圈）。發生意外的賽車回到維修區，修復賽車後（比如重新點火）從維修區發車，該車手原先的發車位將被空出。
紅黃條紋旗
紅黃條紋旗代表賽道前方路面有油，或者路面較滑，車手應該小心駕駛，直到信號旗收回為止。 如果比賽官員揮動紅黃旗幟，代表著前方不遠處就有所謂的濕滑地帶。
白旗
當出現白旗的時候，表示前方有慢速行駛的車輛。可能是壹輛救護車，或者壹輛拖車，或者是賽會安全車輛。當看到白旗的時候，車手應該小心駕駛，甚至應該適當減速。
紅旗
紅旗表示比賽或者試車因故暫停或提前結束。紅旗會在整個賽道各個位置同時出示，這個時候車手應該回到賽道末端的檢修車道，並在那裏原地待命，以得知是否恢復比賽，並何時恢復比賽。
藍旗
藍旗表示提醒即將被套圈的車手後方有領先壹圈或多圈的車輛正在接近，並且準備超車。那麽慢車就應該往 壹側靠攏，為領先的賽車讓路。藍旗分兩種：壹種是靜止的藍旗，表示後車正在靠近；另壹種是搖動的藍旗，表示快車已經到身後，慢車必須馬上讓車。在F1比賽中，如果壹名車手經過3次搖動藍旗還沒能夠及時為後來的賽車讓出超車路線的話，這名車手將會被處以進維修站並罰停10秒的處罰。
綠旗
綠旗表示前方存在的障礙已經得到清除，車手可以重新加速以比賽速度前進，而且還可以超車。
黑旗
如果車手的號碼顯示在出發線，同時旁邊有黑旗出現，這表示車手在跑完這壹圈之後需要向檢修站匯報。當壹名車手因為比賽行為不當而需要對其進行管教的時候，或者當車手在比賽中犯規的時候，需要向車手出示黑旗。出現這種信號時，壹般來說車手有可能被取消比賽資格，或者受到時間上的處罰。
黑底紅圈旗幟
如果車手的號碼顯示在出發線，同時旁邊有黑底紅圈旗出現，這表示車手需要立即與檢修站取得聯系。當比賽官員懷疑車手的賽車存在機械問題而需要檢修的時候，會出示黑底紅圈旗幟。
黑白方格旗
當出現黑白方格旗的時候，表示比賽或者練習賽結束了。這個時候所有車手都要返回檢修車道或者集中到出發區。從這裏車手們需要將他們的賽車開到賽前檢錄處，賽車在這裏需要被檢測以確保符合比賽的各項規章制度。對於每次比賽的冠軍，將會為他揮舞花色方格旗；對於亞軍以及後來的車手，花色方格旗將會靜止的出示。