空軌三部曲（FC、SC、3RD）——零之軌跡——碧之軌跡——閃之軌跡的順序玩。
1、空之軌跡FC（2004）
本作講述了在利貝爾王國的和平國度，艾絲蒂爾和約修亞為了磨練自我而踏上旅程，卻在不經意間卷入震撼全王國乃至全大陸的重大事件中，由此展開波瀾壯闊的冒險。
2、空之軌跡SC（2006）
本作講述了艾絲蒂爾為了追尋約修亞的足跡，毅然踏上了新的旅程的故事，並於2006年3月9日在日本上市? 。
3、空之軌跡3RD（2007）
本作以凱文神父為主角，講述他與新人騎士兼青梅竹馬的莉絲由於獲取隱者方石而被卷入異空間的冒險經歷。前兩作中各主要角色都會登場，在遊戲中將壹壹揭示他們那不為人知的過去。
4、零之軌跡（2010）
《英雄傳說：零之軌跡》是日本Falcom公司制作的策略角色扮演遊戲，該作世界觀與前作相同，但在登場人物和角色設定等方面進行了很大的改革和創新。
5、碧之軌跡（2013）
《碧之軌跡》PC版由北京歡樂百世科技有限公司移植開發，是繼《零之軌跡》、《伊蘇7》之後，移植開發的第三款產品。其中《碧之軌跡》是《零之軌跡》故事的延續。
6、閃之軌跡（2013）
澤姆利亞大陸西部以黃金軍馬為標誌的巨大帝國。雖然是大貴族支配的舊體制國家，但是在有鐵血宰相異名的基裏亞斯?奧茲本的政策下，在全國鋪設了鐵路形成鐵路網，急速向近代化發展。
7、閃之軌跡2（2014）
《英雄傳說：閃之軌跡Ⅱ》是《英雄傳說：閃之軌跡》的續作，本作為英雄傳說系列作品，也是軌跡系列作品第三篇第二作，與以前作品《碧之軌跡》同時期、同世界觀。