排球是在1895年由美國馬薩諸塞州霍利奧克的壹位名叫威廉·摩根的體育官員發明的。那時，網球和籃球非常流行。摩根先生認為籃球太激烈，網球太小。他想找壹個運動量適中，趣味性強，男女老少都可以參加的室內娛樂項目，於是發明了排球遊戲。
這場比賽壹開始，他就把網球網掛在籃球場上，用籃球網像打網球壹樣打比賽。然而，因為籃球太大太重，無法按預期的方式打球，所以我嘗試了籃球。而籃球在空中太膽小，飄忽不定。玩起來不方便，也不好控制。因此，該市的“斯波爾丁體育用品公司”試圖制作壹個周長為25-27英寸(約255-346克)的球。經過很好的試驗，我決定用這個球。雖然國際標準球在壹百年間改進了上千次，但球的規格和第壹代幾乎壹樣。
這項新運動最初被命名為mintonette(小網)，由斯普林菲爾德城的霍爾斯特德教授在1896中建議為排球(意思是在空中連續擊打)。這個名字壹直沿用到今天。排球在中國最早翻譯為“團隊球”，後改為“排球”。
在春田市田青年會培訓學院青年人協會YMCA於65438至0896舉行YMCA體育幹事會議時，排球這壹新興運動以示範表演的形式贏得了觀眾的喜愛和欣賞。同年，第壹屆排球公開賽在斯普林菲爾德舉行。這是世界上第壹場排球比賽。當時遊戲用五個人對五個人。從那以後，這項新運動在學校裏迅速傳播開來。同時也引起了美國陸軍的興趣，將排球列入軍事體育項目，在陸軍廣泛開展，在空軍壹度達到狂熱。
美國人卡梅倫先生通過斯波爾丁體育出版社出版了第壹部排球規則。當時規定采用“輪換制”和“每場15分”，而在1918中，規定選手人數為6人。此後，六人制排球在歐美開始流行。
斯普林菲爾德學院是排球運動的起源隊，其青年聯盟是最早傳播排球運動的組織。基督教青年會軍官、傳教士、斯普林菲爾德學院畢業的學生、參加過壹戰的美軍都成為排球運動最初的傳播者。排球於1900年首次引入加拿大。同年傳入亞洲的印度。1919——1918，壹戰期間，排球被美軍帶到了歐洲。至於排球是何時、何地、由何人傳入中國的，無從考證。但現有史料證明，早在1905年，我國南方的廣州、香港等地就已開展排球活動。排球傳入中國的初期，除了壹些教會學校外，基督教青年會在推廣和傳播這項運動中也發揮了相當大的作用。
排球於1900年傳入亞洲。初期玩家人數是16而不是6。據菲律賓的美國排球介紹人F. S. Blanc先生說:“當時美國有壹個體育館，比較適合六個人打排球。亞洲人多，多在戶外。要考慮到大多數人都能參加排球。”所以F·S·布蘭克先生和F·H·布蘭克先生把16排球介紹到了菲律賓和日本。所以第壹屆遠東運動會采用1913。1919第四屆遠東運動會分期為12人賽制，第八屆遠東運動會分期為1927年9人賽制。1950年7月，在中華全國體育總會舉辦的全國體育工作者暑期學習會上，首次推出了6人制排球的規則和比賽方法。此後，六人制排球逐漸在全國發展起來。