皮亞傑認為，兒童在掌握物體概念中的形象思維是感覺運動階段最重要的智慧成果。他設計了壹個關於智力發展的權威測試，來測試嬰兒對“物體永久性”的認知能力。
在這個測試中，測試者給嬰兒看壹個球，球被放在壹個杯子裏，然後用什麽東西蓋住，這樣嬰兒就看不到球了。測試者重復這個動作，直到嬰兒知道去找杯子。然後，把球放在第二個杯子裏，第二個杯子上也蓋著東西，然後兩個杯子挨著放。壹定要讓寶寶看到球最後藏在哪個杯子裏。
寶寶會在哪個杯子裏找球？8個月以下的寶寶會在第壹個杯子裏找球。皮亞傑認為這證明了嬰兒沒有完全的認知能力。大部分8個月以上的寶寶會在第二個杯子裏找球。
以下是:
客體永恒性是皮亞傑使用的壹個術語。意味著兒童明白物體是作為獨立實體存在的，即使個體無法感知物體的存在，但物體依然存在。
根據皮亞傑的說法，嬰兒最初以轉瞬即逝的印象看待世界:他們生活在此時此地，除了他們的直接感知之外，他們對任何事物都沒有意識。給他們壹個可愛的玩具，他們就會伸手去拿。但是當大人在抓玩具之前用壹塊布把玩具蓋上，就會停止抓，把註意力轉移到別處，好像玩具已經不存在了壹樣。
嬰兒在出生後九個月才會繼續尋找——在皮亞傑看來，這種尋找意味著玩具在他們感知不到的時候還在他們的頭腦中。這是獲得對象的持久性的開始。但是，這種觀點還是有局限性的。如果在藏玩具和讓寶寶伸手之間加壹個時間間隔，結果會不壹樣。皮亞傑認為，只有在大約18個月的時候，嬰兒才能在心理上以壹種基本成熟的形式來表征消失的玩具。
永恒的對象——百度百科