明天啟四年（公元1624年），荷蘭殖民主義者侵占中國臺灣。清初，鄭成功下決心趕走侵略軍。順治十八年（公元1661年）三月，鄭成功親率2.5萬名兵將，分乘百艘戰船，從金門出發。他們冒著風浪，越過臺灣海峽，在澎湖休整幾天準備直取臺灣。荷蘭侵略軍聽說鄭成功要進攻臺灣，十分驚恐。他們把軍隊集中在臺灣（今臺灣東平地區）、赤嵌（今臺南）兩座城堡，還在港口沈破船阻止鄭成功船隊登岸。鄭軍乘海水漲潮將船隊駛進鹿耳門內海，主力從禾寮港登陸，從側背進攻赤嵌城，並切斷了與臺灣城的聯系。戰鬥中，侵略軍以“赫克托”號戰艦攻擊，鄭成功壹聲令下，把敵軍緊緊圍住，60多只戰船壹齊發炮，把“褐克托”號擊沈。與此同時，又擊潰了臺灣城的援軍。赤嵌的荷蘭軍在水源被切斷，外援無望的情況下，向鄭軍投降。盤踞臺灣城的侵略軍企圖負隅頑抗，鄭成功在該城周圍修築土臺，圍困敵軍8個月之後，下令向臺灣城發起強攻。康熙元年初，侵略軍頭目被迫到鄭成功大營，在投降書上簽了字。
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