Churchill步兵坦克，***有18種車型，其中主要的是I-VIII型。該坦克的裝甲比較厚，和二戰期間的其他坦克比，屬於防護力較好的。Churchill步兵坦克於1941年到1952年間在英軍中服役。愛爾蘭，印度和約旦等國的軍隊也使用過這種坦克。
“丘吉爾”坦克是英國最後壹種步兵坦克。自壹戰後，英國壹直保守“步兵坦克”和“巡洋坦克”的老路，直到二戰結束後才完全放棄。步兵坦克，就是用於伴隨步兵作戰，提供掩護和火力支援的坦克類型。步兵坦克不要求高速度，反坦克火力也不很強，但是具有很厚的裝甲，要求能夠抗擊敵方的反坦克火力。“丘吉爾”坦克之前，英國的主要步兵坦克就是著名的“瑪蒂爾達”系列。
1939年9月，為取代“瑪蒂爾達”Ⅱ型，代號為A20的新型步兵坦克由哈蘭德和沃爾夫公司開始設計，次年6月制造出4輛A20樣車。此時正值英法軍隊在西歐大陸全面潰敗，面對德軍以坦克集群為主力的閃電戰，英國嚴重意識到了對新型坦克的迫切需求。在這種情況下，A20已難以勝任對抗德國新型坦克的任務。為此，當年7月沃爾斯豪爾公司接受了研制A22步兵坦克的合同，並被要求壹年內投入生產！1941年6月，首批生產型A22坦克***14輛交付英軍，隨即開始大批量生產，並被命名為“丘吉爾”步兵坦克。各型丘吉爾產量***達到5640輛，是戰時英國產量最大的壹種坦克。
“丘吉爾”步兵坦克最有特色的就是行動裝置。“丘吉爾”采用了小直徑負重輪，重40噸的龐大車體每側負重輪居然達到了11個。優點是造價低，結構簡單，易於生產，即使個別負重輪被擊毀也能繼續行動。但是過小的負重輪也造成懸掛行程太小，越野時的舒適性太差，也就是顛得特別厲害（好比沒減震裝置的汽車）。所以後來的坦克不再采用這種設計。“丘吉爾”坦克***有18種車型。Ⅰ型主要武器為壹門40mm火炮，此外在車體前部還裝有壹門76.2mm的短身管榴彈炮。自丘吉爾Ⅱ型開始，均取消了車體前部的短身管榴彈炮，而代之以7.92mm機槍。
丘吉爾Ⅲ型於1942年5月開始裝備英軍，采用了焊接炮塔，其主炮換為57mm加農炮，大大提高了坦克火力。此後，許多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉爾坦克也按Ⅲ型標準加以改裝。
Ⅳ型仍采用57mm火炮，但又改為鑄造炮塔。後來有120輛Ⅳ型開始采用和美國M3、M4中型坦克相同的75mm火炮，稱為Ⅳ/NA75型。NA是北非戰場的縮寫，這種改型坦克用於北非作戰。
丘吉爾Ⅵ型和Ⅶ型都采用了75mm火炮，均於1943年提供給英國陸軍使用。丘吉爾Ⅴ型和Ⅷ型則采用了短身管的95mm榴彈炮，專門用於提供對步兵的火力支援。此外，丘吉爾系列步兵坦克還包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型。
丘吉爾步兵坦克的裝甲防護能力非常好，Ⅰ～Ⅵ型的最大裝甲厚度（炮塔正面）達到了102mm，Ⅶ型和Ⅷ型的最大裝甲厚度更增加到了152mm！這個防護水平大大超過了德國的“虎”式坦克（炮塔正面110mm），不過比“虎王”（180mm）和蘇聯的ИС-3（160mm）還差得多，而且沒有傾角。當時英國的坦克制造水平並不很高，包括丘吉爾坦克在內還難以和德國和蘇聯最新最強的坦克媲美。不過丘吉爾步兵坦克以其優秀的防護能力，在北非戰場上完全壓倒了德國的Ⅲ號和Ⅳ號坦克。丘吉爾坦克和其它步兵坦克壹樣，最高行駛速度太低（20～25km/h），比號稱蠢笨的“虎王”式坦克（38km/h）更慢，是名副其實的和步兵壹樣的速度。這可能也是當時的設計要求吧.
“丘吉爾”Ⅰ型步兵坦克：主要武器為壹門40mm火炮，此外在車體前部還裝有壹門76.2mm的短身管榴彈炮。車內攜帶150發40mm彈和58發76.2mm彈。裝甲厚度16～102mm。這種武器配置倒很類似法國的B1坦克。這種火力配置明顯體現了為步兵沖擊提供火力支援的思想，事實上已經這不適合戰場的實際情況。
“丘吉爾”Ⅱ型步兵坦克：與Ⅰ型的區別是，去掉了車體前部的76.2mm榴彈炮，代之以7.92mm機槍。以後的各型“丘吉爾”坦克也都未安裝76.2mm榴彈炮。Ⅱ型的總生產最為1127輛。在阿萊曼戰役中，英軍使用了少量的“丘吉爾”Ⅱ型步兵坦克。
“丘吉爾”Ⅲ型步兵坦克：其主炮換為能發射6磅炮彈的57mm火炮，克服了Ⅰ型和Ⅱ型火力不足的缺點，火炮的身管長為43倍口徑(後期為50倍口徑)，彈藥基數84發。另壹個改進是采用了焊接式炮塔，使其外形與Ⅰ型和Ⅱ型相比有較大變化。生產總數為675輛。於1942年5月開始裝備英軍，此後許多Ⅰ型和Ⅱ型丘吉爾坦克也按Ⅲ型標準加以改裝。
“丘吉爾”Ⅳ型步兵坦克：仍采用57mm火炮，但炮塔改為鑄造式，彈藥基數仍為84發。Ⅳ型的總生產數為1622輛。
“丘吉爾”Ⅴ型步兵坦克：主要武器是1門95mm榴彈炮，身管長為20倍口徑，彈藥基數47發。這是壹種火力支援型“丘吉爾”坦克。1943～1944年間***生產了241輛。
“丘吉爾”Ⅵ型步兵坦克：主要武器是1門美國的M3式75mm火炮。壹般是在大修時用Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ型“丘吉爾”坦克改裝而成的。
“丘吉爾”Ⅶ型步兵坦克：主要是采用了75mm火炮，改進裝甲防護，車體前部的裝甲厚度增大到152mm。炮塔為鑄造/焊接混合式。安全門改為圓形的(以前是方形的)。變速箱和懸掛裝置也有所改進。專門用於提供對步兵的火力支援。於1943年提供給英國陸軍使用。Ⅶ型步兵坦克和“螢火蟲”坦克壹道，成為諾曼底登陸以後英軍裝甲兵的主力坦克，丘吉爾MK.VII坦克主要服役於各獨立裝甲旅。甚至在朝鮮中，也在繼續使用。
“丘吉爾”Ⅷ型步兵坦克：主要部分與Ⅶ型相同，但武器改為短身管的95mm榴彈炮，彈藥基數60發。1943年2月28日，英軍第51皇家坦克團的“丘吉爾”Ⅷ型步兵坦克在突尼斯的斯提姆羅勒農莊參加了首戰告捷的坦克戰。
此外，“丘吉爾”系列步兵坦克還包括Ⅸ、Ⅹ、Ⅺ等各型，它們都是由Ⅱ～Ⅶ型改裝而成的。主要改進是增裝了附加裝甲等。 “丘吉爾”坦克型號十分繁雜，***有18種車型。其中主要的是“丘吉爾”Ⅰ～Ⅷ型，它們的戰鬥全重都接近40噸，乘員5人。
依型號不同，車全長為7.35～7.65米，車寬3.25米，車高2.48～2.68米。車體內部由前至後分別為：駕駛室、戰鬥室、動力-傳動艙。駕駛室中，右側是駕駛員、左側是副駕駛員兼前機槍手；中部的戰鬥室內有3名乘員，左側為車長和炮長(炮長在前，車長在後)，右側是裝填手；車體後部的動力艙由隔板與戰鬥室隔開，發動機位於中央，兩側是散熱器和燃油箱，最後部是變速箱和風扇。主動輪在後，誘導輪在前。 英國“丘吉爾”步兵坦克
“丘吉爾”步兵坦克***有18種車型，其中主要的是“丘吉爾” I～VIII型，它們的戰鬥全重都接近40噸，乘員5人。
I型坦克的主要武器為1門40毫米火炮，車體前部還裝1門76.2毫米榴彈炮。另外還有1挺7.92毫米機槍。車內攜帶150發40毫米彈和58發76.2毫米彈。發動機為2臺6缸水冷汽油機，功率257.4千瓦。傳動裝置有4個前進檔和1個倒檔，行動裝置采用獨立式螺旋彈簧懸掛裝置。裝甲厚度16～102毫米。II型坦克與I型坦克的區別是，用7.92毫米機槍代替了車體前部的76.2毫米榴彈炮。III型坦克的火炮換成57毫米火炮，采用焊接炮塔。IV型坦克的炮塔改為鑄造的。後來有120輛IV型坦克采用美國的75毫米火炮，稱為IV/NA75型。V型坦克的主要武器是1門95毫米榴彈炮，彈藥基數47發。VI型坦克的主要武器是1門美國的M3式75毫米火炮。VII型坦克主要是改進裝甲防護，車體前部的裝甲厚度增大到152毫米。炮塔為鑄造/焊接混合式。變速箱和懸掛裝置也有所改進。VIII型坦克的主要武器為1門95毫米榴彈炮。IX、X、XI型等型號由II～VII型改進而成。“丘吉爾”步兵坦克的變型車約有60種型號，包括噴火坦克、掃雷坦克、坦克架橋車、裝甲搶救車、裝甲工程車、自行火炮、裝甲輸送車等。
由上述資料，我們可以得出，邱吉爾坦克早期型號無論是火炮口徑還是防護裝甲都設計的不甚理想。但是隨著在戰場的不斷使用，設計理念也隨之發生了變化，到邱吉爾VIII型坦克時火炮口徑已經達到95毫米，VII型坦克時裝甲厚度增大到152毫米。所以，世界上任何壹種類型的坦克從最初設計到達到使用目標都有壹個逐步完善的過程，英國邱吉爾坦克是最能體現這壹過程的。