離開公孫瓚是因為公孫瓚和劉備相比實在是相差太多，趙雲雖然對公孫瓚忠肝義膽但是公孫瓚對趙雲卻不重視，而且在趙雲跟隨公孫瓚期間公孫瓚還做了很多讓趙雲很失望的事情。趙雲的離開在公孫瓚那裏並不是壹個偶然的現象，前期跟隨公孫瓚的很多人都相繼離開了他，這也能看得出來公孫瓚在任用人才方面確實不是壹把好手。
在漢朝末年的時候趙雲率領自己的親信投靠了當時的公孫瓚，公孫瓚在看到趙雲之後的第壹反應並不是高興的迎接而是?懷疑?，且說了很多冷嘲熱諷的話，因為當時袁紹的勢力是大於公孫瓚的，所以很多人都去投靠了袁紹，只有趙雲帶領帶領自己的親信投靠了公孫瓚，就算是後來趙雲為公孫瓚創了很多奇功也沒有收到公孫瓚的重視，直到後來趙雲遇到了劉備，劉備立刻就把趙雲當作是自己的異性兄弟，而趙雲也把劉備是自己的大哥。
再後來的時候趙雲的兄長去世，趙雲趕回到了家中，劉備知道了之後覺得這是壹次招攬趙雲的好幾次，於是就和趙雲說了自己的意向，但是趙雲因為跟隨著公孫瓚回避了劉備的請求。劉備回到公孫瓚之後依舊是沒有受到重視，在很多時候公孫瓚的所作所為都違背了趙雲的初衷，後來兩個人的矛盾越來越大，趙雲無奈之下只能是離開了公孫瓚。大概在七年之後趙雲選擇再擇明主，於是就奔赴千裏追尋劉備的下落，最後再鄴城的時候和劉備相見，從此之後趙雲成了劉備手下的得力助手。劉備對於趙雲的期望是特別高的，而且對於劉備來說趙雲也是眾多將領中最信任的壹個人，信任到可以把自己所有的家眷都交付給趙雲，信任到可以在臨死前賦予趙雲?斬殺逆臣?的重任，趙雲更是沒有辜負劉備的期望，趙雲也被人們認為是三國史上最完美的將領。