和“衛士”-2早期型號相比，“衛士”-2D各項主要性能指標均有了明顯提高。
首先是射程加大。火箭炮的射程與火箭彈的口徑相關。“衛士”-2火箭彈長7150毫米，彈徑400毫米。而“衛士”-2D的火箭彈長8100毫米，彈徑425毫米。在射程上，“衛士”-2最大射程為200公裏，而“衛士”-2D的最大射程為400公裏。就其口徑和射程來說，“衛士”-2D堪稱中國目前口徑最大、世界上射程最遠的火箭炮系統。
其次是精度提高。為了保證必要的射擊精度，相比“衛士”-2早期型號，“衛士”-2D因為采用了簡易的制導和彈道修正措施，從而有效提高了射擊精度。據稱，“衛士”-2D使用了由低成本慣性器件組成的捷聯慣導系統提高控制精度，在末端甚至還可以采用全球衛星定位或激光作彈道修正等先進技術，當射程為400公裏時，射擊精度達到小於600米的水平。