文藝復興時期，人們剛從封建禁欲主義的枷鎖中掙脫出來，又鉆進了服裝和時尚的牢籠，這壹時期西方婦女的緊身胸衣可與中國婦女的纏足相媲美，第壹件真正的緊身內衣形成於十六世紀上半葉的某個時候，是鐵、木頭制的緊身胸衣，當時的女子可謂體無完膚。
隨著紡織技術的運用發展， 20世紀90年代，魔術胸罩紐約初登場。1992年，《時尚》雜誌宣稱：“顯露乳溝、遊走於走光邊緣的胸罩，最能展現新的女性魅力。” 21世紀矽膠胸罩和乳貼成為接力棒進入21世紀，胸罩的概念和數字仍在不斷刷新。矽膠胸罩、乳貼也接下“無胸罩式胸罩”的“隱形”接力棒；無論在華麗、性感、運動、塑身等設計領域，都在見證胸罩正在走進全新的紀元。時至今日，什麽是內衣理念的新哲學呢？軟目的流行及大V型的低胸設計（Low-Cut）以及靠蕾絲裝飾而營造過分性感的內衣己不成氣候。現代人不僅重視內衣所帶來的誘惑感，更重視其帶來的健康呵護，健美造型，這才是流行主調。服裝尺碼與外觀的改變是2000年內衣改變的最大成果；現代胸罩需要竭力提高舒適性，強調它的支撐和豐滿胸部的作用，內衣要做到與外衣統壹。現代內衣褲用來遮蓋身體的功用已退居次位，而強調外觀的流暢，同時設計也要是符合特殊體形，壹些內衣還要能夠提供特殊的支撐。