秦末漢初，壹支起義軍兵敗在燕人衛滿率領向東退卻，乘機滅掉了箕氏朝鮮，並重新建國，並以平攘為都城。史書上把它叫做“衛氏朝鮮”，其勢力範圍擴張到了現在的漢城壹帶。在現在的無論朝鮮還是韓國的史學界，這兩個時期都被稱做是殖民時代。
漢武帝時，發兵滅掉衛氏朝鮮，在朝鮮半島北部設立樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡。衛氏朝鮮遺民南遷，建立以辰韓、馬韓和弁韓為中心的辰國，史稱“三韓”時代（現在的韓國國名出處）。漢末，由於漢朝的解體，辰國也發生分裂，壹分為三，是為新羅，百濟和高句麗，史稱三國時代。
唐高宗時，新羅在唐朝協助下，相繼滅掉百濟和高句麗，第壹次統壹了朝鮮半島，定都慶州，史稱新羅時代。
9世紀，農民起義，在朝鮮半島上相繼又建立了後百濟和高麗王朝，史稱後三國時代。926年，高麗統壹朝鮮半島。此後，高麗相繼被契丹和女真人擊敗，成為了遼和金的屬國。1280年，高麗被元所滅，成為元的壹個省。
1387年，作為蒙古勢力的附屬，高麗王派大將李成桂帥兵攻打明朝。李成桂拒絕出兵，發動兵變，1392年自立為王，定國號“朝鮮”，史稱李氏朝鮮（李姓也由此成為朝鮮和韓國壹個大姓）。1591年，曰本入侵朝鮮，明出兵援助，擊敗曰軍。從此，朝鮮和明朝進入蜜月時期。
1618年，朝鮮出兵援助明朝同後金作戰，由此得罪了後金，1636年，清軍滅掉朝鮮，朝鮮成為了清朝的屬國。
清朝末年，曰本在甲午戰爭中獲勝，成為了朝鮮新的保護國。1897年，朝鮮皇帝高宗在俄羅斯支持下宣布獨立，脫離曰本控制，改國號為“韓國”，從此，朝鮮變成了韓國。
1905年，曰本重新取得對韓國的控制權，並於1910年正式吞並韓國，史稱“曰韓合並”。在此期間，曰本對韓國實行了殘酷的殖民統治，方方面面都全部曰化，包括語言、文化、生活習慣等等（我們在韓劇中可以看出來，即便到了現在，韓國人的生活習慣和曰本都差不多，睡塌塌米、跪坐、極端的男權主義等等）。
1945年，曰本投降，朝鮮半島獲得光復。在美蘇支持下，以三八線為界成立了兩個意識形態對立的政權，南部仍以韓國為名，北部則以古代的朝鮮為名。1950年6月25曰，朝鮮向韓國開戰，朝鮮戰爭爆發。由於韓國軍隊瞬間崩潰，美軍介入，最終也導致了中國的介入。1953年7月23曰，雙方停戰，以三八線為界，由聯合國委派瑞士和瑞典駐軍設立軍事警備區，監督雙方的動向。從此，朝鮮半島壹分為二，由原來的統壹國家人為的分成了兩個獨立的主權國家。由於戰爭，許多家庭也四分五裂。朝鮮電影《金姬和銀姬》就是反映戰爭給人們帶來的災難，金姬和銀姬是壹對孿生姐妹，戰爭使得她們各居南北，數十年來不得相見。
1969年，韓國的經濟首次超過朝鮮，最終成為亞洲強國。
由於政治上的原因，中國壹直不承認韓國的存在，在以前的書上都是以南朝鮮來稱呼韓國的。1992年，中韓建交，中國正式承認韓國。