早乙女 アルト(早乙女有人 Saotome Alto)(補充譯法 阿爾特)
CV：中村悠壹
本作之主人公，當前16歲。
美星學園高校之飛行員養成生。歌舞伎女形世家出身，因為過於俊美而常被誤認為美少女，15歲時公演的戲劇‘櫻姬公主’深受好評，櫻姬公主的形象壹直至今尚有忠實粉絲存在，因此在校園以及工作場所常被戲稱為“公主”，常常為此大為惱火。喜歡將隨手拿到的紙張折成紙飛機，夢想是能在真實的天空翺翔，15歲時因故毅然與家族決裂放棄歌舞伎而追逐自己的夢想，違背父親的期望而立誌成為Valk機師。擁有整個俱樂部中被稱為EX Gear(EXギア)的最好的飛行技術，可被譽為“萬年2位”。從第4話起開始在S.M.S服役，駕駛紅色的VF-25。初時軍階是準尉，後於第15話獲升為少尉，S.M.S中代號SKULL-4（骷髏4號）。
劇中與兩名女主角維持三角戀關系。
シェリル·ノーム(雪露.諾姆 Sheryl Nome)(補充譯法 謝麗爾 或 謝麗露)
CV：遠藤 綾
歌：May'n(中林芽依)
銀河歌姬, 雪露，17歲。
Macross Galaxy(マクロス·ギャラクシー)移民船團在住之現役偶像歌手。為Galaxy Network排行榜前位的常客。被稱為“銀河の妖精”。在可愛的外表之下，有著高傲和直言不諱的坦率性格。在動畫中是患有重病、並被格蕾絲拋棄、出賣的悲情角色。
壹般被大家成為“女王”，希望該角色贏得三角戀情的觀眾的觀眾稱為“女王黨”。
ランカ·リー(蘭花.李 Ranka Lee)(補充譯法 蘭卡 或 蘭歌)
CV：中島愛
歌：中島愛
15歲
身材矮小活潑，明朗天真的少女。
S.M.S的王牌機師，オズマ?リー的妹妹！迎合哥哥的意誌在大小姐學園聖マリア女學園就讀。
在中華料理店「娘々（にゃんにゃん）」打工
從小時候就非常喜歡唱歌，模糊的有了成為歌手的夢想。
第十話以自己的努力和機遇實現了自己歌手的夢想
造就了超時空灰姑娘的傳說！
DATA
Birth Date: April 29, 2043
Lineage: Zentraedi (qtr.)
Blood Type: O
Height: 156 cm
Weight: 42 kg
Marital status: Single
Address: 381 Dex Street, Frontier Midtown, AS 13451
Telephone: +63-3-2641-7460
Social Security Number: 624-31-9124
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S.M.S
オズマ·リー(Ozma Lee)(補充翻譯 奧茲馬·李)
CV：小西克幸
私設特務軍事機関S.M.S Skull(スカル)小隊隊長，27歲，階級少佐。曾經新統合軍在籍，也是Cathy Glass中尉曾經的戀人。後因壹次私自行動被剝奪軍籍，實戰經驗豐富。豪爽而不拘小節的男子，但在工作上卻是細致謹慎。
Ranka的兄長，但並沒有血緣關系，度溺愛妹妹。為避免妹妹擔心，以文職工作之名隱瞞著現在所從事的工作。
對外公開的身份是S.M.S.的人事部門職員，負責測試VF-25，屬於政府公務員階層，S.M.S內部軍銜少校。代號SKULL（骷髏）-1。
ミハエル·ブラン(Mikhail Bran)(米歇爾·布朗)(補充譯法 米海爾)
CV：神谷浩史
Alto的同級生兼對手，綽號“Alto姬”的元兇！通稱Michael(ミシェル)。
是個只要是自己看上眼的女孩子就會上前搭訕的家夥。把“只要被自己看上的，不管是敵人還是女孩子，壹定會搞定”作為座右銘。
擁有天頂星人血統，尖耳，視力優於常人，戰鬥中利用其優點擔當遠距離狙擊手。同時有嚴厲的壹面，和格蘭是青梅竹馬。
其姐姐因在戰鬥中誤射隊友，遭軍方懷疑為刻意，最終自殺。找出姐姐誤射的真相為戰鬥的理由。
S.M.S Skull小隊所屬，階級少尉，代號SK-2。藍色狙擊用VF-25G搭乘，階級少尉。
第20話當Vajra在島內襲擊時，為保護巨人化中的格蘭而死。死前向格蘭表白愛意。
ルカ·アンジェローニ(Luca Angeloni)(補充譯法 盧卡·安傑洛)
CV：福山 潤
Alto和Mikhail的後輩。常常因為先輩的爭執而為難。電腦和軍用電子機器方面的天才。
S.M.S Skull小隊所屬，綠色電子戦用RVF-25搭乘。代號SK-3。對松浦七瀨抱有好感。
クラン·クラン(Klan Klan)(補充譯法 葛蘭葛蘭 或 克蘭克蘭)
CV：豐口惠美
S.M.S Pixie(ピクシー)小隊所屬之Zentraedi，階級大尉。
因為遺傳因子的原因，Miclone(マイクローン)化後會變成可愛的小女孩，因此常常受到Mikhail的捉弄。
ネネ·ローラ(Nene Laura) (寧寧·蘿拉)
CV：平野 綾
PIXIE小隊所屬的卡忒蘭?蕾雅駕駛員，桃色長發的乖巧女孩。身為天頂星人卻沒有什麽鬥爭心的溫柔性格，將格蘭稱為“姐姐大人”而仰慕著。
ララミア·レレニア(Raramia Rerenia)(拉拉米雅·蕾蕾妮雅)
CV：大村歌奈
Pixie小隊所屬之Zentraedi娘，紅色短發，加上目光敏銳而犀利，所以看起來有點像男孩子。被瓦鳩拉擊墜。
ボビー·マルゴ(Bobby Malgo)(鮑比·馬爾格)
CV：三宅健太
S.M.S的Macross 25(Quarter，クォーター)戰艦之操舵士，階級大尉。
雖然看起來是豪放的大叔，實際上是內心溫柔的同性戀，加入SMS前就是名化妝師。和奧茲馬十分要好，經常為他排解煩惱，同時也暗戀著他。
對SMS的女性成員來說近乎於“貼心大姐”的地位。
ジェフリー·ワイルダー(Jeffrey Wilder)(傑弗裏·懷爾德)
CV：大川 透
Macross 25戰艦艦長，階級大佐。原統合軍飛行員，和藹可親，值得信賴。
カナリア·ベルシュタイン(Canary Belstain)(卡納莉亞·貝爾斯汀)
CV：桑島法子
S.M.S Skull小隊所屬，階級中尉，VB-6 Konig Monster搭乘。沈默寡言。
實際擔任軍醫職務的黑人女性，正式身份是Koenig Monster的女性駕駛員。
モニカ·ラング(Monica Rang)(莫妮卡·蘭格)
CV：田中理惠
Macross 25戰艦3人組之領班，橙發娘。主要負責雷達偵查工作，認真負責。
對其艦長的性騷擾抱樂意的態度。對她對艦長的愛慕沒有發覺到的SMS裏只有艦長本人而已。
ラム·ホア(Lam Hoare)(拉姆·荷阿)
CV：福原香織
Macross Quarter戰艦偵察員，紅發娘。通信、火器管制等擔當，對數據的收集和分析有著獨特的興趣。外表可愛，但說話相當毒舌，做事很有條理。
ミーナ·ローシャン(Meena Roshan)(米娜·羅珊)
CV：平野 綾
Macross 25戰艦3人組之壹，紫發娘。戰艦狀態管理等擔當。有點自我中心，讓人無法理解，但實則IQ180。
ヘンリー·ギリアム(Henry Gilliam)
CV：大原 崇
Skull小隊所屬，階級大尉。Vajra初襲時和Ozma壹起出擊。後慘死於侵入Island居民區的Vajra手中。其VF-25F後來為Alto繼承。
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新·統合軍(New U.N. Spacy)
キャサリン·グラス(Catherine Glass)(凱瑟琳·格拉斯)
CV：小林沙苗
亦作Cathy Glass(キャシー?グラス)(凱西·格拉斯)，新統合軍參謀本部首席管制官(チーフオペレーター, Chielf Operator)，階級中尉，軍人世家出身，大統領的女兒。
頭脳明晰、才色兼備，具有強烈事業心(バリバリ)的職業女性，曾獲得第八屆Miss Macross Frontier準優勝。以大學學生會主席身份畢業之後，加入了新統合軍，能夠忠實的履行自己的職務以及上級給出的命令。
似乎以前和奧茲馬有過壹段戀情，知道奧茲馬在S.M.S任職，現和裏昂是未婚夫妻。
Macross Quarter出擊支援Frontier Galaxy時被派到Macross Quarter艦上參與指揮工作。
ハワード·グラス(Howard Glass)(霍華德·格拉斯)
CV：西村知道
新統合政府大總統，肩負著領導Macross Frontier船團的責任，使得他必須在面對向市民提供舒適安全的生活，以及宇宙航行中出現的各種問題的時候，果斷的做出決定，向Frontier的民眾公開了Vajra的存在。
20話被裏昂·三島殺害。事發後不久女兒凱瑟琳才來到死亡的現場。
レオン·三島(Leon Mishima)(裏昂·三島)
CV：杉田智和
新統合政府大統領府首席補佐官。沈著而冷靜。其實私下與雪露的經紀人格蕾絲密謀發動政變，並且在第20刺殺了大統領。
ウィラン(Willan)(伊萬大尉）
CV：松尾大亮
Macross Galaxy船團機師，階級大尉。因為本船團遭受Vajra的攻擊，為尋求Frontier的援助而來。
エリエラ(Eliella)
CV：?
新統合軍VF-171武裝隊長。
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第117調查艦隊
瑪奧·諾姆
Macross Zero女主角之壹，後取得博士學位並成為研究原始文明的著名學者並擔任117調查艦隊團長前往宇宙，在此發表Vajra與V型感染病的第壹篇研究論文。
ランシェ?メイ(蘭雪·美)
CV：阪本真綾
與瑪奧、葛蕾斯壹起研究V型傳染病之研究者。蘭花生母，V型傳染病第壹位人類病例，由於在生病後才生下蘭花因此蘭花獲得與Vajra類似能力，於2048年船團事故中死亡。
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其他
ブレラ·スターン(Brera Sterne)(布雷拉·斯特恩)
CV：保誌 総壹朗
搭乘VF-27和Alto相遇在Vajra的巨大空母之中，擁有能夠擊墜Klan的高超技巧。屬於Macross Galaxy船團，軍銜少佐。身體局部機械化，可以使用意念駕駛VF-27。會用口琴吹出アイモ的旋律。現在似乎為格蕾絲所控制。
Ranka的親兄長（也是117調查船團的幸存者），曾接受過人體芯片植入。於21話協助蘭花離開Frontier。
リチャード·ビルラー(Richard Bilra)
CV：宮澤 正
和新·統合政府合作的S.M.S幕後財閥。
松浦ナナセ(Matsuura Nanase)(松浦七瀨)
CV：桑島法子
Ranka的好朋友兼工作夥伴。Alto和Mikhail的同級生。
性格內向且溫柔，支持著Ranka成為歌手的夢想。
グレイス·オコナー(Grace O'Connor)(格蕾絲·奧康納)
CV：井上 喜久子
Sheryl的經紀人。同樣也是改造人身體。意識可以在不同的身體之間穿梭。原來似乎是117調查船團的學者，後來前往Galaxy船團。現在正在和三島輔佐官策劃某
ミランダ·メリン(Miranda Mellin)(米蘭達·美玲)
CV：田中理惠
和Ranka壹起比賽的Miss Macross F優勝者。
在"鳥之人"中出演莎拉壹角。
早乙女嵐蔵(Saotome Ranzo)
CV：三宅健太
Alto的父親。
早乙女美與(Saotome Miyo)
Alto的母親。Alto年幼時去世。
早乙女矢三郎（Saotome Yasaburou）
CV：野島裕史
早乙女壹門的歌舞伎，Alto的師兄。性格溫和的瞇眼男。雖然沒有早乙女家的血統，但Alto根據行內習慣稱其為哥哥。
エルモ·クリダニク(Elmo Kridanik)
CV：大川透
弱小蕓能經紀公司Vector Promotion(ベクタープロモーション)之社長兼管理者。
看中Ranka歌唱潛力，說服Ozma讓Ranka開始演藝生涯的Zentraedi大叔。
徳川喜壹郎（Tokugawa Kiichiro）
CV: 稲田徹 / 歌:徳川壹郎
巨人演歌歌手。s劇中所唱歌曲為“宇宙兄弟船”。
ジョージ?山森（ジョージ?やまもり）
CV:阪口候壹
電影“鳥之人”的導演。沈默寡言，和別人溝通時要通過副導演傳話。
外貌人設以總監督河森正治為原型。
あい君（小愛）
CV：佐々木日菜子
Island1的Vajra幼蟲。在美星學園披著雪露的內褲在校園內逃竄而引起大騷動。後來被蘭花作為寵物收留。
第21話時蛻皮而變為第二形態。