當天的比賽全長707公裏，其中特殊賽段206公裏，終點是阿根廷首都布宜諾斯艾利斯。在汽車組的比賽中，大眾車隊的卡塔爾車手阿提亞以1小時19分42秒的成績奪得最後壹站比賽的冠軍，西班牙車手桑斯以1小時20分18秒的成績名列第二位，寶馬車隊的法國車手奇切裏特名列第三。
在本屆達喀爾拉力賽14個賽段的比賽結束後，桑斯以47小時10分的成績奪冠，這也是他繼去年達喀爾拉力賽奪冠後在這壹賽事上的兩連冠。阿提亞以47小時12分12秒的成績屈居亞軍，他和桑斯總成績的差距只有2分12秒。
參加汽車組比賽的中國車手也全部完賽。威麟車隊的江耀桓當天以1小時45分52秒完賽，名列第24位，長城車隊的周勇和威麟車隊的盧寧軍的成績分別是1小時46分19秒和1小時46分21秒，分列第27和第28位。“酷車時代”的朱金忠/何旭東以2小時14分25秒完賽，在參賽車手中排在第53位。
在總成績排行榜上，盧寧軍以78小時16分47秒的總成績名列第28位，是參加本屆達喀爾拉力賽成績最好的中國車手。他的隊友江耀桓以78小時59分13秒的成績名列第29位，周勇則名列第33位，他的成績是82小時44分12秒。朱金忠的總成績是108小時30分7秒，名列第44位。
在摩托車組的比賽中，葡萄牙車手法裏亞以1小時26分48秒的成績完成了當天的比賽。挪威車手烏萊瓦塞特和葡萄牙車手羅德裏格斯分列第二和第三位。
蘇文敏和魏廣輝分別以2小時15分47秒和2小時18分51秒的成績完賽，在參賽車手中名列第76位和第80位。
在總成績排行榜上，KTM車隊的法國車手德斯普雷斯以51小時10分37秒的總成績奪冠。KTM車隊的挪威車手烏萊瓦塞特以52小時13分29秒的成績獲得亞軍，第三名則是亞普利亞車隊的智利車手孔塔爾多，他的成績是52小時20分25秒。
蘇文敏以97小時17分3秒的總成績在排行榜上名列第75位，他在整個比賽期間被罰13小時7分。魏廣輝的總成績是103小時41分45秒，名列第82位，比賽期間因犯規被罰5小時8分。蘇文敏和魏廣輝的完賽創造了中國摩托車手在達喀爾拉力賽上首次完賽的紀錄。
阿根廷車手帕特羅奈利和卡馬茨車隊的俄羅斯車手恰金分別贏得了本屆達喀爾拉力賽四輪車組和卡車組的總冠軍。
來自中國的9名車手和3名領航員參加了本屆達喀爾拉力賽，參賽車輛和車手人數都創下最高紀錄。
2010年達喀爾拉力賽1日從阿根廷首都布宜諾斯艾利斯發車，2日開始正式比賽。車手們經過在阿根廷和智利的9000余公裏征程後，於1月16日返回布宜諾斯艾利斯。