本名：索朗·伊布拉欽
第壹季介紹：
本作主角，能天使鋼彈（GN-001 Gundam Exia）之駕駛員。盡管是四位鋼彈尖兵中年紀最小的，但執行任務時皆異常冷靜。討厭與其他人相處，不善表露出自身感情。
駕駛能天使鋼彈時常在戰鬥中說著「能天使，驅逐目標」的語句。
出身於內戰不斷的庫爾吉斯***和國，小時候就作為少年兵投身戰爭。因為阿裏·亞爾·沙瑟斯的關系為了證明信奉神而將自己父母殺害。
會成鋼彈尖兵和2301年庫爾吉斯戰爭時與突然現身將敵人全部殲滅的0鋼彈的相遇有很大關系，也從此將鋼彈視為神壹般的存在。
成為鋼彈尖兵後不再相信神明，對白中多次出現「這個世界沒有神」。
第二季介紹：
四年前決戰後，壹直過著隱姓瞞名的逃亡生活，之後以能天使鋼彈改到殖民地「榮譽」去阻止A-Laws的暴行，經歷壹番波折再次與天上人會合，並成為能天使後繼機00鋼彈及00 Raiser之駕駛員。
駕駛00或00 Raiser 時沿用了第壹季的語句，只是改為「00」或「00 Raiser」開頭。
第二季第21話 與葛拉漢決壹死戰時，變革者的能力完全覺醒，並得知伊歐利亞的真正目的。裏朋斯稱其為純種變革者
第二季第24話 跟變革者希林交戰中，00 Raiser啟動Trans-AM Burst機能釋放的高濃度GN粒子。
第二季第25話最後搭乘能天使鋼彈R2跟裏朋斯的0鋼彈對擊，使0鋼彈重創。而後他便跟天上人組員搭乘托勒密號Ⅱ前往木星。
電影版介紹：
大戰後與天上人成員搭乘托勒密二號前往木星，座機是GNT-0000 量子型00，是專為身為純種變革者的他打造的專用機。
他利用量子型00和量子系統中的「量子爆發模式」讓GN粒子擴散，進壹步跟外星生命體ELS進行對話。之後利用量子系統造成的閘門到ELS母星進行更進壹步理解，從劇場版結尾於本戰結束50年後回到地球，到了瑪莉娜·伊士麥的居所，互相理解。身體疑似與ELS同化，官方公布不同於人類及變革者、ELS化變革者，為新的種族。
名稱中的Setsuna是日語念法的「剎那」，剎那（ksana）是古印度時間單位，1剎那為0.01333333……秒，壹般來說也有「壹瞬間」之意；Seiei的日語漢字寫作「聖永」；「F」則是「From」的縮寫；全名為「永恒中的剎那」的意思。
洛克昂·史特拉托斯（ロックオン?ストラトス，Lockon Stratos，聲優：（日）三木真壹郎／（港）雷霆（第壹季）→蘇強文（第二季）／（臺）蔣鐵城）
第壹季
本名：尼爾·狄蘭迪
介紹：
生於愛爾蘭，射擊型MS「力天使鋼彈（GN-002 Gundam Dynames）」之駕駛員。
四位駕駛員中年紀最大而擔任領導角色，對另外三人無團隊意識之舉動感到無奈。
戰鬥中口頭禪為「力天使，狙擊目標」的語句。
擅於狙擊及射擊，除以鋼彈射擊外即使手持狙擊步槍亦能作出準確射擊。
有位雙胞胎弟弟萊爾，但兩人關系並不密切。父母與妹妹艾美均死於剎那年幼時所屬反政府遊擊組織KPSA之恐怖自爆襲擊，因此非常討厭恐怖分子，戰鬥時對他們絕不留情，盡管自己也在第壹季第19話承認自己的行徑，已與恐怖分子無異。
第21話與聯合國軍之戰鬥中為保護因吠陀介入導致不能恢復正常控制之德天使鋼彈，沖到德天使鋼彈前以機身承受了敵方GN光束軍刀之攻擊，引致右眼受創（右眼為慣用眼）。
第23話於右眼尚沒有康復之情況下與傭兵阿裏·亞爾·沙瑟斯決戰以報家人被殺之仇，於力天使鋼彈被GN獠牙重創後以漂流於太空之GN大炮作最後壹擊，雖成功命中沙瑟斯之座天使鋼彈二型但被其爆作前命中足下之GN炮，隨後爆炸，戰死。
第二季
本名：萊爾·狄蘭迪
介紹：
前作洛克昂（尼爾·狄蘭迪）之孿生弟弟，本為反地球聯邦組織「純源」成員，第2話被剎那邀到天上人接替駕駛員壹位。
射擊型MS「智天使鋼彈（GN-006 Cherudim Gundam）」之駕駛員。
中學時期由於不願被與較優秀的兄長比較而進入寄宿學校。
擁有極高戰鬥潛能但原因暫時不明，盡管完全沒有操作MS的經驗仍能狙擊敵機，但命中率仍然不及哥哥尼爾·狄蘭迪。不過，根據其戰績和機體的運用來說，他偏好於中、近距離的射擊戰當中。
第3話參與阿雷路亞營救作戰。
第4話與菲特接吻被她回了壹掌，但表示這是因為不希望被與兄長比較。
第9話被告知兄長戰死之詳情，但對其為報仇而行動不表贊同，並認為未來更是重要。
第13話有效率利用Trans-AM系統、GN盾牌單元和GN狙擊步槍Ⅱ，把衛星武器「死兆炮」擊毀，並成為今次的致勝關鍵。
與天上人新成員艾紐關系漸趨密切，第18話向其示愛，於第20話艾紐表露變革者成員身分後本下定決心對其射擊但發現自己無法扣下板機（剎那表示會由自己替其下手）。及後雙方以機動戰士對戰，艾紐壹度欲離開機體重回天上人壹方，此時卻因被變革者首腦裏朋斯以腦量子波控制思想而無法把她帶回，及後因艾紐對其作致命壹擊前被Trans-AM Raiser擊墜，返航後把悲憤發洩於剎那身上。甚至第21話想舉槍殺死剎那，但到最後還是無法開火，也同時體會到哥哥尼爾·狄蘭迪的心情。
第23話成功侵入變革者母艦並與沙瑟斯交戰，得提耶利亞開啟審判系統協助擊毀沙瑟斯之座駕並將其槍殺，之後決誌繼續成為鋼彈尖兵。
第25話以半壞的智天使鋼彈零距離擊滅裏凡穆的「加迪薩」。往後祭拜家人及艾紐的墳墓並與天上人組員壹起乘坐托勒密號Ⅱ前往木星。
香港版配音，由第壹季雷霆聲演尼爾·狄蘭迪，蘇強文聲演萊爾·狄蘭迪，既是為了區分兩名洛克昂．史特拉托斯並非同壹人物，也是惡搞兩名配音員聲線極之相似的特點。
Lockon源自於「Lock On」，鎖定之意。Stratos則源自於義大利文的「層」。
阿雷路亞·帕普提茲姆（アレルヤ?ハプティズム，Allelujah Haptism，聲優：（日）吉野裕行、城雅子（幼年）／（港）陳卓智、許盈（幼年）／（臺）謝國玄、劉如蘋（幼年））
第壹季介紹：
可變型MS「主天使鋼彈（GN-003 Gundam Kyrios）」之駕駛員，在戰鬥中常說著「主天使，開始介入行動」的語句；而駕駛墮天使 鋼彈時改為「墮天使」開頭。
孤兒，幼年時期於人類革新聯盟的超兵機關度過。
哈薩克出身的難民，在逃難時與父母走散，被人類革新聯盟抓去當實驗品。[1]
雙重人格，平時性格溫和穩重，另壹人格（名為哈雷路亞[2]）代表其殘暴壹面，以毫無人性的兇殘殺戮為樂，哈雷路亞的人格作祟時頭發會由原本蓋著右眼變成蓋著左眼，雙眼顏色不同。
與同樣出身於人類革新聯盟超兵機關中的索瑪有腦波連系，兩人互相接近時雙方會出現針刺般的頭痛（除了第壹季第23話以後得到哈雷路亞的協助解決了腦波的問題，令阿雷路亞能夠正常戰鬥）。第25話與索瑪對戰時更把蓋著眼睛的頭發都撥開，變成虹膜不同的兩眼也露出的型態，自稱此時為反應與思考融合的完美超兵之真正姿態。
過去為人類革新聯盟的超兵機關中編號E-57之超兵，因其產生的雙重性格而被舍棄，逃離超兵機關後輾轉到天上人成為鋼彈駕駛員，但始終不能揮去在超兵機關的痛苦回憶，故最後單獨將位於人革聯宇宙殖民地「全球」的超兵機關設施毀滅，並向本身對超兵抱懷疑態度的斯米諾夫暴露了超兵機關沒有妥善處理被舍棄的受驗體。
第壹季25話對索瑪作致命壹擊前因被斯米諾夫舍身阻上而遭索碼打退，在她走出駕駛倉時才得悉其真正身份為瑪莉（哈雷路亞為使阿雷路亞專心戰鬥而令後者無法想起）。哈雷路亞人格至此消失，阿雷路亞雖將GN-Drive交給了前來回收之馮恩·史帕克（天上人支部天使成員），自己卻連同主天使鋼彈壹同被聯合國軍俘虜。
第二季介紹：
4年前與聯合國軍壹戰遭聯合國軍俘虜後（但主天使鋼彈的GN-Drive已先被天使的馮恩·史帕克回收），壹直被囚禁於前人革聯掌管之反政府勢力收監設施內。
可變型MS「墮天使鋼彈（GN-007 Arios Gundam）」之駕駛員。
其名阿雷路亞為多年前於超兵機關時由瑪莉（索瑪·皮利斯）所取，意思為感謝上帝──因為活著就應感謝。
為免被超兵機關廢棄處分而決定與其他小孩奪取宇宙船壹同逃出，漫無目的地於宇宙漂流時面臨糧食與氧氣斷絕，殘暴之雙重人格哈雷路亞把其他小孩全數殺死。因此詛咒著命運之同時甘願加入天上人以改變世界。
哈雷路亞人格已消失，但代表其人格之右眼仍然為金色，第3話面對同為超兵之索瑪時沒有再出現頭痛。因已無法使用腦量子波和哈雷路亞之消失，戰鬥力似乎比第壹季時較弱，及後每逄Trans-AM Raiser出現於附近時均出現哈雷路亞人格，戰鬥風格也隨之改變。
於第3話被剎那救出。到達預定地點時雖然遇上索瑪，但最後成功駕駛「墮天使鋼彈」逃脫。
第7話與回復本來人格之瑪莉相認並帶其登上「托勒密號Ⅱ」，自第18話瑪莉變回索瑪人格後以後者稱呼。
第23話與瑪莉壹同守護侵入變革者母艦的「托勒密號Ⅱ」。
第24話因Trans-AM Burst影響而再次出現哈雷路亞人格，並啟動Trans-AM擊墜大量「加格」。
第25話以哈雷路亞型態擊滅希林格的「加萊佐」。戰後與瑪莉壹同在地球生活。
Allelujah/Hallelujah源自於希伯來文，壹般使用時通常譯作「阿肋路亞／哈利路亞」，就是「贊美上帝」之意，作曲家莫劄特曾經以此為名作過幾首卡農曲。
Haptism有可能是源自於「Baptism」，「洗禮、浸禮」之意。
提耶利亞·厄德（ティエリア?アーデ，Tieria Erde，聲優：（日）神谷浩史／（港）黃啟昌／（臺）黃乾師）
第壹季介紹：
出身、國籍、經歷全是謎團，擁有絕美容貌的少年，重裝型MS「GN-005 德天使鋼彈（GN-005 Gundam Virtue）」的駕駛員。
常在戰鬥中說著「德天使，粉碎（殲滅）目標」的語句；而駕駛熾天使 鋼彈時改為「熾天使」開頭。
擁有與天上人超級電腦吠陀同步之能力（虹膜會變成彩色），被吠陀授予特權能使用審判系統。
語氣穩重，性格冷傲，絕對遵從天上人超級電腦吠陀的完美主義者，對曾違背吠陀意旨之剎那及阿雷路亞等抱有不信任，認為二人均沒有資格擔任駕駛員，但於第21話被洛克昂舍身相救後顯示其脆弱之壹面。
第22話菲特·葛瑞斯提到德天使鋼彈變更新系統出現錯誤，原因出於連線中的提耶利亞本身成為障礙。
第24話以中性鋼彈出擊對決聯合國軍，座機嚴重受損後於第25話使GN Drive與本體分離以讓天上人能夠回收，隨後於駕駛艙中失去意識。
PS2遊戲「機動戰士鋼彈00：鋼彈尖兵」中得悉其於戰後壹年曾到洛克昂家墳拜祭。
第二季介紹：
重裝型MS「GN-008 熾天使鋼彈（GN-008 Seravee Gundam）」之駕駛員。
4年前與聯合國軍之最終戰時負傷，被天上人所救，往後為天上人之重建而努力。與其過去將吠陀之判斷當作絕對之作風不同，正在試著摸索自己戰鬥之意義。
從PS2遊戲「機動戰士鋼彈00：鋼彈尖兵」中得知其於戰後壹年（A.D.2311）曾到前任洛克昂（尼爾·狄蘭迪）家墳拜祭。
其基因屬於「堿基序列第0988樣本」，與變革者之利傑尼·瑞傑塔相同，二人擁有相同之外貌。擁有以GN粒子為媒介之腦量子波感應力，因而能直連吠陀，並籍由基因操作與奈米機械抑制老化。而其存在目的是為了實行伊歐利亞·修罕貝克的計畫。
裏朋斯放棄尖兵身份後，利用吠陀讓提耶利亞取代利傑尼成為鋼彈尖兵。
第8話於利傑尼安排下以女性打扮混進壹金融界派對中與變革者創立人裏朋斯會面，被其以吠陀登錄權誘至變革者，其後表示無法認同目前變革者之理念，並認為天上人才是伊歐利亞·修罕貝克理想的繼承者。
第11話決定對全體人員道出變革者背後操縱A-Laws壹事。
第14話與變革者成員布林格·史塔比迪對戰，認為自己並非變革者壹員而是人類，首度使用熾天使鋼彈隱藏機體天使長鋼彈把布林格座駕「加萊佐」擊破。
第19話與變革者成員裏凡穆·利華弗對戰，擊墜其駕駛之女神式後將其俘虜。
第23話被變革者裏凡穆·利華弗和希林格·凱爾擊破後降落在變革者母艦上並成功潛入吠陀主體，與裏朋斯對恃。
第24話被裏朋斯槍殺其軀體，但趁著裏朋斯腦量子波受影響期間與利傑尼成功奪回吠陀控制權並與其意誌合壹，遙控天使長鋼彈開啟審判系統將所有連結到吠陀的機體停止，其後將伊歐利亞真正的計劃內容告知到達了吠陀本體的剎那，天使長鋼彈其後被裏朋斯駕駛的再生高達(因為再生高達不受審判系統影響)摧毀。戰後以意識藏於吠陀內繼續觀察變革中的新世界。
Tieria應是源自於義大利文或是西班牙文的「Terra」，和源自於德文的Erde壹樣都是指「大地」、「地球」。
電影版介紹：
提耶利亞的肉身雖在TV版的結局中遭裏朋斯槍殺只能以立體影像出現，但之後在劇場版獲得新肉身繼續出現。
在劇場版中以新肉身駕駛療天使高達（Raphael Gundam）當場，但之後在救援地球聯邦的先頭部隊中為拯救因GN粒子用盡而被ELS擊中的00強化模組粒子儲藏槽型中的剎那而以腦量子波使用背部追加的熾天使高達II救出剎那本人，而被ELS圍攻，令肉身再次失去。
後在量子型00完成後從吠陀中的終端移到機體上以支援及處理使用粒子爆發模式時所獲得的大量數據。