兒童在練習跆拳道前應有充分的準備活動。準備活動的時間在20~30分鐘，內容包括跑步、關節操、遊戲、拉韌帶等。通過充分的準備活動，將各韌帶、關節充分活動開，提高神經與肌肉的興奮性，有效地克服內臟器官的生理惰性，使肌體各器官處於興奮及運動狀態。切不可沒有做準備活動就進行劇烈的運動，從而造成關節、肌肉、韌帶的拉傷，影響正常的訓練。對於孩子，壹些好的熱身小遊戲是極好的熱身方法。
2.遵循循序漸進原則，不可急功近利
學習跆拳道最重要的壹個原則就是系統性。正確、科學、合理地安排學習訓練計劃才能夠較好地掌握跆拳道技術，切不要貪多、圖快，否則欲速則不達。如在學習的過程中，還沒有學習防守技術，就進行實戰練習，這樣不但不能進步，反而容易造成運動損傷，影響學習進度。孩子的學習能力畢竟不像成年人，跆拳道教練要註意把握教學進度，合理安排教學內容。
3.要具備自我保護能力
跆拳道學習必須經歷的過程就是實戰，如果在沒有穿護具的情況下進行實戰是很容易受傷的。因此在實戰練習時穿戴跆拳道護具是較好的自我保護措施。護具包括護胸、護腿、護襠、護頭等。