《塞爾達傳說·王國之淚》是任天堂企劃制作本部開發的動作冒險遊戲。
《塞爾達傳說·王國之淚》為《塞爾達傳說》系列的第20部遊戲，也是《塞爾達傳說：曠野之息》的續作，於2023年5月12日在Nintendo Switch平臺上發售。玩家在遊戲中將操縱林克在海拉魯王國進行冒險，除了遼闊的海拉魯大地外，林克冒險的舞臺還將延伸到天空之上。
遊戲分為通常版與Collector's Edition這2個版本，後者的特典內容為Nintendo Switch軟件《塞爾達傳說 王國之淚》盒裝版、畫集、Nintendo Switch遊戲卡盒 鐵盒規格、鐵質海報（Iconart規格）、別針徽章組合（4種）。
《塞爾達傳說·王國之淚》背景故事
《王國之淚》是緊接著《曠野之息》結尾塞爾達公主的那句“我們還有很多事情要做”而展開的，從主角二人進入地下探險，到發現被封應的蓋儂然後蓋儂醒來，塞爾達公主再次遇到危險，林克踏上拯救公主拯救海拉魯的路程。
到發現天空島，穿越到壹萬年前（兩者誰先誰後不好說），遇到佐那烏族，了解其文化和歷史，之後學會各種新能力，在未來和現在穿梭試圖扭轉這壹切。而故事的結局，也許是悲傷的，也許是不停的歷史輪回，也許是無法挽回的王國之淚，正如LOGO中的銜尾蛇壹樣。