多年前，野心勃勃、壹心想統治宇宙的黑暗大帝危害環境、破壞和平，宇宙盟主北鬥星王為了阻止他，在經過壹番激烈的宇宙大戰後，終把黑暗大帝冰封於地球極地冰巖之下，使他與世隔絕。
為了防止黑暗大帝破解封印，在冰封黑暗大帝之後，北鬥星王在地球高僧的指引下發現了地球六只神獸，用北鬥星能量和技術制造了六只神獸金剛，並把他的兒子麒麟王和他的守護精靈小精靈留守在地球上。這六只神獸金剛分別是麒麟金剛、青龍金剛、白虎金剛、玄武金剛、朱雀金剛和鷹龍金剛。只有六位超異能的小孩才能駕馭這六件神獸金剛，繼而組合成威力無比、象征愛和正義的神獸金剛，保護地球的和平與守護人間的正義。