雖然C++看起來是主流，但是使用Java cirpt——使用Node.js或者類似的語言來讀取傳感器也是可行的。
數據構造服務，然後使用Web 3d遊戲引擎進行渲染。
1.3D世界:在眾所周知的3D遊戲中，壹個點的位置是由三個坐標(x，y，z)決定的，如下圖:這三個坐標只能表示我們在這個世界中的位置，而不能上下看世界。
2.四元數:歐拉角是用來描述剛體姿態的壹組角度。歐拉提出剛體在三維歐氏空間中的任何方位都可以通過纏繞來確定。
三軸旋轉的復合生成。通常，這三個軸是相互正交的。