漢代以後，隨著道教的興起和佛教的傳入，以及多神崇拜活動，道觀、佛寺、寺廟在社會上興起，直接推動了對泥塑偶像的需求和泥塑藝術的發展，到了唐代，泥塑達到了頂峰。楊惠芝被稱為雕塑大師，是唐代雕塑的傑出代表。在張僧繇師從吳道子，學成之後，慧智不甘落後。他毅然燒掉了筆和硯，投身於塑料，最終成為壹名著名的藝術家。才能被世人稱道:“道畫，智慧之塑，得道僧之筆。”
隨著宋代泥塑藝術的發展，不僅宗教題材的大型佛像繼續繁榮，小型泥塑玩具也有所發展。很多人專門做泥人，當商品賣。北宋東京著名的泥人玩具“莫埃利”在7月7日左右售出。不僅老百姓為了“討小聰明”買回來，就是達官貴人在七夕節也買回來玩。
元代以後，明清民國以後，社會上仍然流行泥塑，尤其是小型泥塑，不僅可以用來觀賞陳設，還可以給孩子玩耍。幾乎全國各地都有出產，其中著名產地有無錫惠山、天津“泥塑張曼”、陜西鳳翔、河北白溝、山東高密、河南浚縣、淮陽、北京等地。
陜西鳳翔彩塑始於先秦西周，在民間流傳了三千年。它們是中國保存下來的最古老、最具民族特色的泥塑。
據考證，專家認為其彩繪圖案與西周青銅器不同。以花鳥魚蟲、祥瑞鳥獸為主要特征的形象造型，是中國古代圖騰崇拜、生殖崇拜、神靈崇拜的遺存，體現了圖騰時代的文化特征。鳳翔彩塑精美生動。它有濃郁的當地生活氣息。泥塑包括人物、動物和植物，多為空心圓形雕塑和浮雕掛件。其制造方法簡單易行。將粘土和紙漿攪拌成塑泥，然後制作模具，翻成坯體，烘幹，塗上白色底粉，再進行彩繪、上漆、拋光。
鳳翔泥塑有獨特的色彩，非常鮮明，對比強烈。它使用的顏色很少，主要是紅色、大綠色和黃色。用黑色的墨線，簡潔的筆法，給人壹種明快醒目的感覺。鳳翔彩塑取材廣泛，有戲曲臉譜、吉祥圖案、民間傳說、歷史故事、鄉村風情等。黑牛、臥虎、坐獅、虎頭是拳頭產品，造型誇張，表情生動，風格獨特。
隨著改革開放和旅遊業的發展，這朵古老的民間藝術之花大放異彩。它已成為陜西重要的旅遊紀念品之壹。1938年6月6日至1998年6月訪問中國的美國前總統比爾·克林頓夫婦也來觀看這項絕技。世界兒童組織的負責人收到了彩塑泥塑，被譽為給孩子們最好的禮物。到陜西的遊客總是帶壹些回家作為紀念品。