為了處理不同等級自動駕駛的工作負載，英偉達將采用專門為邊緣應用打造的基於Ampere構架的各種產品和解決方案，對於完全實現自動駕駛的L5級別無人駕駛出租車，英偉達將制造出每瓦算力?100TOPS?的產品。
文丨AutoR智駕?諾壹
英偉達初創加速計劃已成為英偉達在AI領域發展中重要的壹環。
12月15日，英偉達GTC中國大會在線上舉辦，GTC大會上英偉達發布了更快的AI芯片、與JDL京東物流打造全球首座“智能配送城”以及全球第壹代400Gb/s網速的端到端網絡解決方案NVIDIA?Mellanox?400G?InfiniBand。
作為這次GTC重要的壹部分，英偉達在大會期間對從英偉達初創企業展示報名中100余家企業裏脫穎而出的12家初創企業進行了視頻展示。
入選的企業覆蓋領域涵蓋會話人工智能、智慧醫療/零售、消費者互聯網/行業應用、深度學習應用/加速數據科學、自主機器/IOT/工業制造、自動駕駛汽車。
在自動駕駛汽車領域踏歌智行與宏景智駕率先獲得英偉達以及行業的認可，這其中英偉達將提供包括技術、營銷、融資等方面的支持。
作為壹家礦區全棧式無人運輸解決方案的自動駕駛初創公司，踏歌智行在2019年初實現了無人駕駛礦用卡車多編組作業，今年實現了無人夜班作業與駕駛室無人值守，開始規模化工程部署。
為了能夠快速實際技術的落地，踏歌智行借助NVIDIA?Jetson?TX2i及NVIDIA?Jetson?AGX?Xavier計算平臺開發了露天礦無人駕駛運輸解決方案“礦谷”。
礦谷包括了車載系統睿控、地面系統禦疆和雲控系統天樞，系統以露天礦為主要應用場景，解決礦區工作中由高粉塵、道路邊界模糊等工況環境導致的感知痛點問題。
此外，自研的車載硬件計算平臺M-box已經完成第三次大版本叠代，集成了5G通信模組，通過了中國計量院針對環境、可靠性和EMC在內的多項車規級檢測認證，是國內最早壹批集成了5G?+?C-V2X通信、支持高性能並行計算、高安全決策控制，並通過車規認證的車載域控制器。
作為壹家初創公司，踏歌智行在2019年簽訂了超億元的商業合同，其中，與包鋼集團白雲鄂博鐵礦簽訂的礦用卡車無人駕駛項目已於今年10月完成第二階段驗收。
與國家電投南露天煤礦的無人駕駛項目合同是國內首個公開招標的煤礦無人駕駛運輸項目，已於今年6月完成交付驗收。
與國內最大的煤礦EPC中環協力的200臺無人駕駛寬體車合同已交付3個作業編組，在中環協力的鄂爾多斯永順煤礦實現24小時連續運營。
據悉，POC項目向商業訂單的轉化率超80%，後續訂單超過3億元。
另壹家自動駕駛初創公司宏景智駕成立於2018年，該公司主要研發車規級自動駕駛系統解決方案，主要產品是軟硬壹體自動駕駛計算平臺（ADCU?–?Autonomous?Driving?Computing?Unit）。
這是目前中國市場上唯壹支持高階自動駕駛（L3和L4級）的通用型平臺解決方案，整合了算法軟件、架構設計、車規安全和芯片，可以達到高效優化、安全冗余、成本和功耗可控的目的，能滿足大規模前裝量產的需求。
在GTC大會期間，宏景智駕計劃在2021年第四季度與主機廠合作量產L1\L2級自動駕駛乘用車，提供包括自動泊車、AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）在內的高級輔助駕駛功能。
同時，宏景智駕在其L3+的高級別自動化輔助駕駛系統中采用了NVIDIA?Xavier?GPU，在高速幹線物流、智慧公交、出行等領域實現落地。
宏景智駕也在與數家頭部主流商用車廠和科技公司合作，研發L3級自動駕駛卡車，以幫助物流公司節省人力、降低油耗、提高駕駛安全性。按照計劃，其L3級卡車可以節油5%、減少壹半的人力成本、極大降低事故率。
英偉達企業市場兼開發者計劃全球副總裁Greg?Estes發表演講中稱，“這些能夠在自動駕駛駕駛領域能夠快速落地，也得力於英偉達在投資、營銷和技術上的支持。”
首先，英偉達允許他們訪問英偉達的技術資源，他們可以與英偉達建立個人聯系，這壹點對於初創公司非常重要，通過與技術人員的溝通要遠遠好於查閱文檔。
其次，初創公司希望能夠擴大自己的規模，我們知道許多初創公司壹開始使用的是本地GPU，之後便希望能擴展到雲端。
因此，英偉達能為他們提供相應的程序，大大提升了GPU的可用性，英偉達提供補助計劃和折扣價，幫助他們起步，並逐漸發展成熟。
最後，很重要的壹項就是知名度。
英偉達幫助他們開展營銷計劃，與初創公司壹起打造成功案例，依靠英偉達的營銷資源提升初創公司的知名度。
Greg?Estes表示，“在很多時候，其中的部分工作是與風投機構進行專門的溝通，英偉達為風投機構和初創公司之間進行牽線搭橋，再次提升初創公司的知名度。”
在自動駕駛技術方面，英偉達也做出了創新。
首先，在自動駕駛端到端數據采集方面，英偉達會通過大量的傳感器設備進行數據收集，在大型DGX?SuperPOD上的數據中心訓練模型，生成經過訓練的神經網絡模型，以便部署到汽車中。
在將這些模型部署到汽車之前，英偉達要通過硬件在環的仿真模擬對其進行仿真測試。
英偉達會利用運行這些模型的汽車中的實際AI硬件來模擬合成這些模型看到的信息，包含能夠使用所有傳感器感知汽車周圍環境的感知組件以、規劃組件和預測組件。
這些組件可以預測場景其他汽車、行人以及其他交通參與者的行為以便根據其他交通參與者可能出現的行為方式進行提前規劃。
為了處理不同等級自動駕駛的工作負載，英偉達將采用專門為邊緣應用打造的基於Ampere構架的各種產品和解決方案。
針對輔助駕駛功能，則可使用基於Ampere構架提供每秒10萬億次運算，並且能耗僅為5瓦的嵌入式芯片來處理該任務。
對於L2級別自動駕駛，因為可提供45瓦能耗並且每秒200?TOPS的Orin來處理該工作負載。
對於完全實現自動駕駛的L5級別無人駕駛出租車，英偉達將制造出每瓦算力?100TOPS?的產品。
簡單總結就是，獲得英偉達初創企業展示的企業，可以通過最直接的渠道獲得英偉達提供的不僅限AI技術的能力，而是是高性價比。
Greg?Estes在采訪中透露，“英偉達計劃項目已覆蓋全球近7000家AI初創公司，英偉達希望通過英偉達初創企業展示可在產品開發、原型設計和部署的關鍵階段助力初創企業發展，每家成員企業都能夠持續獲得為其量身定做的助力權益，這為初創企業的發展提供了基本工具。”
當前，自動駕駛技術正處長快速發展期，經過上半場的融資、技術融合，自動駕駛下半場必將進入技術落地階段，初創公司如何能夠在新壹輪技術爆發中快速突圍，除了擁有過硬的自身技術實力之外，更需要英偉達這樣的成熟的AI公司進行賦能。
本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。