《三國演義》中有壹段描寫諸葛亮制作木牛流馬的話:忽然有壹天，長史楊儀報告說:“連糧米都在劍閣，不便攜帶。我們能怎麽辦？”孔對說，“我已經工作很久了。以前的積木，加上西川買的大木頭，教人做木牛流馬，扛糧扛米，非常方便。馬匹可以日夜運輸，無需牽引。”他們嚇壞了，說:“自古以來，我們從來沒有聽說過壹匹流浪馬。不知丞相有何妙計，使此奇跡？”孔明曰:“我已依法行之，但不全。”今天，我將告訴妳如何制作木牛流馬。它的大小是方圓，它的長度又寬又窄。我寫的很清楚，妳能看出來。”人群欣喜若狂。
然後介紹了木牛的制作方法:方腹曲頭，壹腳四腿；頭在領，舌在腹。每頭牛馱十個人壹個月的糧食，人不努力，牛不吃。如何建造壹匹馬:肋骨長三英尺五英寸，寬三英寸，厚兩英寸。將軍們看了看，跪拜道:“丞相真是神了！”"
中間還有壹段話:“木牛腹方，頭彎，壹足四足，頭在領中，舌系腹。”多拿少做，多用而不是少用；步行者幾十裏，群行者二十裏。彎的部分是牛頭，雙的部分是牛腳，橫的部分是牛項圈，翻的部分是完整的，蓋的部分是牛背，方的部分是牛肚子，彎的部分是牛舌頭，彎的部分是牛杠，雕的部分是牛牙，豎的部分是牛角，細的部分是牛的鞅。攝影師是個牛鞭軸。牛能擺背，行人走六尺，牛走四步。背著壹年的糧食，壹天能走二十裏，人卻不用辛苦。“在這個記載中，雖然描述了放牛的形象，但具體描述和原理不詳。再來看具體結構。
在四川省博物館的文物中，專家們將3000多件破碎的陶器碎片修復成壹輛完整的三輪馬車，時間可追溯到東漢至三國時期。許多人認為它是歷史上諸葛孔明傳說中的木牛流馬。這輛車是烈士，只有實物的三分之壹大。高度1.15m，車廂1m，總長2.56m，這款車有很多優點。首先，壹般的馬車只有兩個輪子，這樣馬不僅要吃力地拉著馬車，還要承受身體的重量；三輪馬車的出現減輕了馬匹的負擔，增加了馬車的穩定性，使其更具牽引力，從而運輸更多更重的貨物。
其次，傳統兩輪馬車的車身通過“鐵”與馬相連，“鐵”的長度決定了馬車轉彎半徑大，不適合在狹窄的山路上行走；三輪車在前輪和後車廂之間有壹個“轉向器”，適合在狹窄的山路上轉彎。說白了就是和今天的拖拉機差不多。只是動力變成了人力。四輪變成了三輪。