1、冥土之王哈迪斯
冷漠的冥界之王，哈迪斯是泰坦神族之王克洛諾斯和神後瑞亞的兒子，是冥界之王，他不懂愛情、行事冷酷無情，喜歡黑暗，但公正無私。他創造恐怖的死後世界，就是為了讓人類明白積累惡業死後必定會下地獄，遭受萬劫不復之苦、永世不能超生的無盡折磨。
2、指揮官潘多拉
冥界的管理者，四之圈·朱狄加環是她的駐地，哈迪斯在現世的姐姐。原是德國名門海因斯坦家族的獨女，13年前把死神塔納托斯和睡神修普諾斯從被雅典娜封印的小箱中解放出來，並被死神塔納托斯賦予統治壹百零八位冥鬥士的偉大能力，被賦予能夠在人間和冥界自由來往的首镮。
3、天猛星雙足飛龍拉達曼迪斯
即使黃金聖鬥士也會被其揮出的右拳打飛，其獨特的戰法就是壹擊決勝負，以壓倒性的實力壹口氣解決對方，並且擁有極強的防禦力和生命力。率領冥鬥士追捕進入冥界的星矢等人，最後與加隆同歸於盡 。
4、天雄星迦樓羅艾亞哥斯
和米諾斯壹起在第五獄出現支援快被加隆打倒的拉達曼迪斯，如果拉達曼迪斯沒有阻止，他就能壹招秒殺加隆。後和壹輝單挑，最初憑自身神速穩占上風壓制壹輝，之後兩次使用”迦樓羅振翅“和”宇宙大幻覺“，最後被”鳳翼天翔“粉碎了冥衣而死亡。
5、天貴星獅鷲米諾斯
冥界三巨頭之壹。冥界的大法官，擁有絕對權力和念力，力量在三巨頭中特別優秀。他的絕技星塵傀儡線能使敵人的身體跟隨自己的意誌活動，被冰河的極光處刑重創後，仍然試圖阻止冰河到極樂凈土，隨即被超次元空間吞噬。
6、天哭星鷹身女妖巴連達因
冥界三巨頭之壹天猛星拉達曼迪斯的直屬副官，和天捷星蛇怪西路費都壹起稱為拉達曼迪斯的左右手，冥界第八獄寒冰地獄的守衛。他的最大奧義生存欲望威力驚人，能破壞接受雅典娜之血的聖衣，還能召喚哈比鳥吸收敵人的生命氣息。
7、天牢星牛頭人哥頓
他在嘆息之墻前和奎恩、西路費都阻止紫龍前進，戰鬥中他使出絕技巨斧粉碎，破壞修羅寄宿在紫龍手上的聖劍Excalibur，最後被紫龍使出”廬山百龍霸“擊斃。
8、天捷星翼蜥西路費都
在嘆息之墻前和奎恩、哥頓阻止紫龍去極樂凈土，雖然三人同時用絕招向紫龍進攻，但是仍然不行，而且壹同被他的“廬山百龍霸”所擊倒。與他們對決後，紫龍被打飛並進入超次元中，在沒有“神之血”的保護下被“超次元”吞噬。
9、天英星炎魔路尼
冥界法庭擔任米諾斯的代行官，手持生死簿，管人生死，判決人生前之罪，加以賞罰，十分討厭嘈雜的聲音，阻止星矢和瞬通過第壹獄並以種種罪行要處決兩人，才發現自己中了加隆的幻朧拳而產生幻覺。最後在和加隆的戰鬥中因為精神已經摧毀，被加隆輕易殺死。
10、天獸星獅身人面獸法拉奧
他的絕技利用魔琴所奏出的魔音，然後而“平衡詛咒樂章”由魔音令對手的心臟飛出來，然後放在天秤上，如果比純潔無暇的羽毛還要重的話，表示那人罪孽深重，肉體各靈魂會此時化成灰燼，這招均衡咒術是源於古埃及傳說中的~瑪亞的羽毛。
11、天敗星洞穴巨人伊萬
協助洛克看守第三獄，但連說出自己名字的機會也沒有就被冰河打倒了，擁有冥鬥士中數壹數二的怪力。
12、天罪星豺狼費列基亞斯
在戰鬥中先後擋下天龍座青銅聖鬥士紫龍的“廬山升龍霸”和天鵝座青銅聖鬥士冰河的“鉆石星塵”，並使出“地獄咆哮”擊敗二人。對雙子座黃金聖鬥士加隆使用過，結果因為'同壹招第二次對聖鬥士無效“的定律無效，最後被加隆使出“銀河星爆”擊敗。
13、天間星船夫卡隆
第壹獄前冥界之河的守獄者。由神話時代起，他壹直是運送亡魂的船夫，而且亡魂需要他來渡河時，也要付出費用，和人間沒有分別。仙女座青銅聖鬥士瞬用母親的遺物代替費用，在渡河時和星矢開戰，當他們到達對岸後，就被星矢用”天馬流星拳”擊敗，並且星矢拿回了瞬的母親的遺物。
14、天魔星曼陀羅花奎恩
第六獄的冥鬥士，拉達曼迪斯的部下。紫龍為了讓星矢等人安全到達極樂世界拯救女神，獨自壹人對付這三個家夥，雖然面對天捷星，天牢星等三人的猛烈攻擊，但紫龍使出童虎只在他面前使用過壹次的“廬山百龍霸”，便將天牢星與天魔星二人殺死。
15、天角星魔像洛克
第三獄貪煉地獄的守衛。使用“旋轉轟炸沖擊”襲擊冰河等人，最後被天龍座青銅聖鬥士紫龍壹招“廬山升龍霸”擊斃。
16、天醜星致命甲蟲史坦德
焚地獄的守衛。身材高大，擁有超強的實力。和雙子座黃金聖鬥士加隆戰鬥，但動畫和漫畫中都沒有給出戰鬥的過程，被費列基亞斯打暈的紫龍、冰河蘇醒並趕到時，這場戰鬥就已經以加隆的勝利結束。
17、地妖星巴比隆繆
可以進化自己的身體，變成冥界的妖蝶。實力強大，尤其是恐怖的念力攻擊，就連冥界三巨頭之壹的天猛星拉達曼迪斯都贊嘆不已。是冥界數壹數二的念力高手。在巨蟹宮與白羊座黃金聖鬥士的穆展開念力大戰，最終因大意被穆的水晶網和星光滅絕打敗。
18、地暗星深潛者尼奧比
擅長使用把敵人麻痹致死的香水毒氣進行偷襲。在黃金12宮的第二宮金牛宮中使用死亡香氣偷襲並且殺死了金牛座黃金聖鬥士阿魯迪巴，粉碎了金牛座黃金聖衣。隨後又與趕到金牛宮的白羊座黃金聖鬥士穆進行交戰，悲慘死去。
19、地伏星蚯蚓萊米
在獅子宮大戰中，當獅子座黃金聖鬥士艾奧裏亞壹擊光速拳秒殺掉5名冥鬥士，其他冥鬥士因畏懼而不敢向前的時候，他挺身而出，使出蚯蚓繩索捆住並且牽制艾奧裏亞，為其他冥鬥士攻破獅子宮爭取了時間，但最後卻被艾奧裏亞燃燒小宇宙使出的閃電光速拳給壹招秒殺。
20、地暴星獨眼巨人古加多
身材高大的冥鬥士，曾經輕松地擋下了星矢的天馬流星拳。既是冥鬥士中的中層幹部，也是拉達曼迪斯的直屬部下，最終在處女宮，他和其他幾名冥鬥士壹起被處女座黃金聖鬥士沙加的天魔降伏擊殺。
21、地奇星青蛙哲洛斯
經常借助潘多拉小姐的威嚴，挖苦拉達曼迪斯，欺軟怕硬。最後由於報復死亡邊緣的水瓶座黃金聖鬥士卡妙，被憤怒的冰河使出極光處刑擊斃。
22、地陰星無頭騎士丘布
奉命監視撒加等人的冥鬥士，結果在攻打黃金12宮的路上被雙子座黃金聖鬥士撒加殺死並被奪去冥衣，隨後撒加偽裝成他混進了跟蹤自己的冥鬥士中。
23、地劣星小精靈米爾斯
監視撒加等人的冥鬥士，在攻打黃金12宮的路上，被水瓶座黃金聖鬥士卡妙用鉆石星辰拳擊斃並奪去冥衣，隨後卡妙偽裝成他混進了跟蹤自己的冥鬥士中。其必殺技能引發超大規模的巨大地震，可以瞬間將數個國家夷為平地。
24、地走星戈耳工歐克斯
監視撒加等人的冥鬥士，在攻打黃金12宮的路上被山羊座黃金聖鬥士修羅用聖劍殺死並奪去冥衣，隨後修羅偽裝成他混進了跟蹤自己的冥鬥士中。他是速度見長的冥鬥士，以靈活的雙腿作為得意技。
25、石像鬼加裏奧
體型最矮小的冥鬥士，僅出場於冥王神話NEXT DIMENSION。似乎是潘多拉的信使，以水鏡的弟弟水清為人質要挾水鏡叛變聖域為冥王哈迪斯效力。魔星和實力不明，但能從後來是冥界三巨頭之壹的水鏡的壹擊中閃開。
26、天魁星靡菲斯特杳馬
天馬的父親，第壹魔宮·水星宮的守護者，真正的身份為超神柯羅諾斯的弟弟——另壹個時間之神卡伊洛斯，他被哥哥柯羅諾斯放逐到人間貶為凡人，並且存在完全被柯羅諾斯從所有神話歷史中抹消，不斷作為人類出生、死去、出生、死去。
27、天暴星貝努鳥輝火
在天馬誕生的故鄉裏，與打算攻擊冥王哈迪斯的天秤座童虎交手。並非冥界三巨頭的他卻擁有匹敵三巨頭的實力，號稱擁有“冥鬥士中最快的速度”。在亞倫聚集全冥鬥士召開討伐雅典娜的集會時，只有他壹人以“自己的性格不適合那種場面”為由而沒有出現。
28、天孤星貝希摩斯拜奧雷特
罕見的女冥鬥士，在哈迪斯前往聖域的期間，受潘多拉之命潛伏於哈迪斯的影子內保護他。後來潛伏與獅子座雷古魯斯影子中得知聖鬥士們進軍LC的方法，並將此情報回報給天雄星的艾亞哥斯。之後作為艾亞哥斯軍的先鋒首先來到雷古魯斯等人面前並與雷古魯斯等人發生戰鬥。
29、天傷星曼陀羅費多爾
把守冥界入口的冥鬥士。發現了在黃泉比良阪的半死的天馬並將他囚禁起來。在耶人與讓葉到來救出天馬時突然再次出現。其冥衣左胸部的妖面產生的能讓對手腦部產生振蕩的攻擊波讓讓葉陷於苦戰，但之後其妖面被耶人的獨角獸飛奔擊中，最終被天馬的天馬彗星拳擊穿妖面而死。
30、天退星玄武格雷高
身材巨大的冥鬥士，擁有堅硬的冥衣外殼，據說硬度淩駕於鉆石之上， 和眾多冥鬥士壹起阻擊山羊座的艾爾西德，並對自己的冥衣誇下海口，但隨即被艾爾西德的聖劍砍為兩半。