擎天柱原名叫奧利安派克斯(Orion Pax,其他翻譯有奧萊恩·派克斯)，在賽博坦戰爭前是圖書管理員，非常同情當時的制度，當他認識了壹個很強大的角鬥士——震天尊，也就是威震天，決定和他壹起改變賽博坦。然而威震天的野心暴露了出來，事實證明，威震天無法忍受將權力分給其他人，即使是他真心喜歡的對象也壹樣。雖然他們誌同道合，祈求著同壹個變革社會的目標，但兩人彼此不同的天性還是導致他們最終分道揚鑣：呼喊暴力武裝革命的狂派(Decepticons)，以及面向和平社會改革的博派(Autobots)。威震天希望成為首領殘暴統治塞伯坦，而奧利安派克斯覺得不能以暴力手段解決問題，當汽車人前任領袖察覺到了奧萊恩·派克斯的善良，把壹個名叫能源寶的能量給了奧利安派克斯，成為了擎天柱，震天尊懷恨在心，引發了戰爭，改名威震天，並自稱霸天虎首領。
最終奧利安不辱使命，從魔力神球處獲得了領導模塊，神器喚醒了他作為第十三天元的前世回憶。取回部分前世的記憶，奧利安作為擎天柱(Optimus Prime)重生了，但他與威震天的決裂再也無法彌合。雙手染血，信念蒙塵，曾經的情義壹去不返，威震天開始集結兇猛好戰的狂派軍隊，在全球範圍內掀起反抗運動，塞伯坦步向破滅的災難邊緣。狂博兩派內戰宣告正式開始。
在之後，塞伯坦原本的黃金時代已壹去不返，並在最後隕落，汽車人只好離開塞伯坦另尋出路，可威震天的層層阻撓讓汽車人們只好建造壹艘方舟，但方舟在最後被撕碎，只有擎天柱等五個人活了下來，其余人生死不知。在之後，狂博兩派在地球上重燃戰火，正式開始新的戰役————
劇場版中和千斤頂壹起去尋找火種源，找到之後回來與被宇宙大帝附身的威震天再戰，並在最後用計關住了宇宙大帝，但他亦無法和火種源分開，最後跳進核心，使塞伯坦重現生機......
在《領袖的挑戰》25，26集正式回歸。