1、公國，是指王國下面的封建制自治國家。公國的元首被稱作大公，這樣的自治國稱為公國。
2、王國是指以國王為元首的國家，借指有某種特色的領域。當代的王國多為實行君主立憲制的資本主義國家，如英國、丹麥、荷蘭、瑞典、挪威等王國。
3、帝國在狹義上用來形容由君主（皇帝）統治的強大國家，廣義上用來形容國力強大的國家，而不限於君主制國家。
帝國與王國的區別：
1、所謂帝國，指的是以皇帝為君主的國家，壹般領土廣闊，常常擁有屬國，並在壹個文化區域內占支配地位。?
2、在東亞，則有以中國皇帝為君主的華夏帝國。壹般來說，華夏帝國的皇帝只有壹個。當中國處於分裂的時候中國可能同時有幾個人自稱為皇帝（如三國時期）。然而，這些皇帝之間壹般是不能互相承認的，當其中的壹個皇帝向另壹個皇帝稱臣的時候，這個皇帝就必須去掉帝號，改稱為王。
政治關系：國王是最高封建領主，其下有公爵、伯爵、主教等大封建主，再下是中小封建主，至此形成西歐完整的封建等級制度。
經濟關系：中世紀的國家是壹個松弛的封土集合體，並沒有明確的國界概念。“它的財產權和主權到處相互轉化“。封建領主在其封土內首先明確擁有的是土地的所有權，進而在王權衰落後，又逐步取得了王權在地方的權力並將其轉化為同封土壹並世襲的私人權力，其中包括行政、司法、稅收、鑄幣等權力。
擴展資料：
有些君主制國家（壹般實際上是王國）常以帝國作為正式國號。如1822年至1889年的巴西帝國，1822至1823、1864至1867年間的墨西哥帝國，1889年至1974年的埃塞俄比亞帝國，1897年至1910年的大韓帝國，1977年至1979年的中非帝國。
很多強大的（以及不那麽強大的）古代君主制國家也被後世歷史學者稱為帝國。如赫梯帝國、巴比倫帝國、亞述帝國、帕提亞帝國（安息）、匈奴帝國、薩珊帝國、拉丁帝國（羅馬尼亞帝國）、尼西亞帝國、加納帝國、馬裏帝國、桑海帝國、阿茲特克帝國、印加帝國等。
這些所謂的帝國其實與王國沒有實質區別。
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