五右衛門誕生的動機源於作者猴子拳在美國聖地亞哥的壹次評選會。他在為壹位當地女讀者簽名的時候，即興附繪上了魯邦的臉，沒想到這名女性卻露出了失望的表情。壹問之下才知道，她是對日本漫畫中缺少東洋風的角色感到不滿。因此，猴子拳在歸國後很快便在作品中添上了壹個具有日本特色的角色。
猴子拳也曾在劇場版第6作《死亡或生存》的DVD銷售時說他在創作了幾集之後覺得他的漫畫裏面應該有壹個更具日本特色的角色。