初登場五位主角分別是：月野兔、水野亞美、火野麗、木野真琴、愛野美奈子。
1、月野兔
本作第壹女主角，1978年6月30日生。膽小、愛哭、學業成績差但重情重義。夢想是當壹個新娘。是之中最矮的，可以變身為Sailor Moon，守護星是月亮，魔幻銀水晶的持有人，可使用月之力擊退敵人。當保護壹個對她非常重要的人時，銀水晶就會發出強大無比的力量。前世是月亮王國公主的月野兔，與前世是地球王子的地場衛相戀。
2、水野亞美
本作女主角之壹，1978年9月10日生。父親是日本畫家，母親是醫生，住在高級住宅。IQ300的天才少女，全國成績第壹的中學生，夢想是成為像母親壹樣出色的醫生。跟月野兔是同校同學，機緣下變身為Sailor Mercury，守護星是水星，四位守護戰士之壹，能使用水星力量。可以說是五戰士中的軍師，有壹部淺藍色的小型筆記型電腦作戰略分析之用，使用實用的戰略對付敵人。
3、火野麗
本作女主角之壹，1978年4月17日生。居住在火川神社的巫女，有很強的靈感，有靈力能夠驅趕惡靈。變身為Sailor Mars，守護星是火星，是四位守護戰士之壹，使用火星力量。雖然時常與小兔鬥嘴，其實心中是關心她的。有個好嗓子，也喜歡唱歌。夢想是成為神官。漫畫版的短篇有提及她的父親是壹名政治家。
4、木野真琴
本作女主角之壹，1978年12月5日生，總沈醉在戀愛中的怪力少女，力量十分強大。變身為Sailor Jupiter，守護星是木星，成為四位守護戰士之壹，能使用木星力量。因為力氣大又很高壯常和人打架，也因此多次轉學。
之後轉到與小兔同校，但穿的是轉學前的制服，原因是學校的制服沒有合適的尺寸。興趣是做家務、廚藝、園藝，其實是想借此讓自己比較像女生。對以前暗戀過的學長念念不忘，經常說男生“好像我以前喜歡的學長（師兄）”。因為父母都是死於空難，所以非常害怕飛機。
5、愛野美奈
本作女主角之壹，1978年10月22日生，五位水手服戰士中最早覺醒的壹人，過去壹直以Sailor V身份獨身作戰，目的是擊敗黑暗帝國的敵人和找尋同伴。有壹只白貓夥伴叫阿爾特米斯，跟小兔的夥伴黑貓露娜是戀人。
變身為Sailor Venus，四位守護戰士之壹，守護星是金星，使用金星力量。作戰經驗比其他戰士豐富，是四位守護戰士的首領。漫畫中與Sailor Moon壹樣有個月形鏡子，是變身的法寶。漫畫版在初期被誤認為是月亮公主。夢想成為名歌手，擅長打排球。武內直子另以其為主角出版過水手V的漫畫單行本。