G3SG/1狙擊步槍是HK G3步槍的壹種衍生型，應德國聯邦國防軍的要求，HK公司在標準型G3步槍的生產線上驗收過程中，挑選出彈著點完全符合規定要求、且散布最小的槍支，為它們裝上兩腳架、槍托貼腮板和瞄準鏡，再加上些許改裝而成。
SG是德文“Schützen Gewehr”的簡寫，意思是精確射擊步槍。
由於狙擊步槍主要是用於精確射擊目標，扳機力要求比其他槍械小，所以G3SG/1在扳機後方設有調整桿，允許射手自行調整扳機扣力，不同於壹般的半自動狙擊槍，G3SG/1仍然擁有全自動發射功能。
G3SG/1狙擊步槍配備專用Hersoldt瞄準鏡，放大倍率為1.5至6倍，在100至600米射程內可進行風偏和距離的修正，瞄準鏡的分劃是密位制（Mil dot）。瞄準鏡座采用G3系列通用的爪式快卸瞄準鏡座，夾在機匣上方，不需卸下瞄準鏡就可以直接使用機械瞄具。
另有5.56 x 45毫米版本的HK HK33/SG1。
PSG-1（德文：Pr?zisions-Scharfschützen-Gewehr，意為：“精確射手步槍”），是由黑克勒-科赫生產的壹種半自動狙擊步槍。
PSG-1步槍在機械上基於HK G3並且具有壹個低噪音的助推器（類似於之前用於M16A1/A2/A3/A4上的復進助推器）。PSG-1的預期精確度小於壹個角分，並為認為是最精確的半自動狙擊步槍之壹。該槍能在300米的距離上連續將50發子彈打入壹個直徑為8厘米的圓圈。
所有的PSG-1步槍都沒有機械瞄具，而是裝備有照明分劃板的Hensoldt 6×42瞄準鏡，浮動重型槍管和可調節槍托。PSG-1的槍托是由高密塑料制成，黑色粗糙表面，並且可以調向任何角度以適合所有使用者的需要。它可以調整長度、可旋尾蓋（pivoting butt cap）和調節托腮板的高低。前端還裝置了壹個T型槽以配合旋轉掛帶（sling swivel）或三腳架。
該步槍還有壹個可以拆卸調整的扳機部件，可以令使用者更易適應該槍。扳機的行程可以調整，也可以從扳機護圈中拆下。
PSG-1的另壹個獨特之處在於，子彈擊發之後彈殼彈出的力量相當大，據說可以彈出10米之遠。雖然對於警方的狙擊手來說不是個問題，但卻很大程度上限制了其在軍隊的使用，因為這很容易暴露狙擊手的位置。在清掃使用地點的時候黃銅彈殼也很難被找到。
2006年Heckler & Koch發布了PSG-1A1，主要有兩項改變。首先，握把在角度上逆時針轉了壹點，因為在原型號上當它被鎖住向正後方時，很容易阻礙到狙擊步槍上常用的遠距離瞄準鏡的使用。第二個改變是替換了Hensoldt 6x42瞄準鏡。非警方用戶經常覺得這個瞄準鏡的準線太簡單，600米的範圍也太小。另外，其電池充電和替換均很困難。最大的問題是，Hensoldt在美國境內不負責修理這款瞄準鏡。出於以上原因，PSG-1A1上標配的是Schmidt & Bender 3-12x50 Police Marksman II瞄準鏡，用34毫米固定環來固定。