方法：設置——應用程序——開發——USB調試，打上√即可
2、用數據線連接至電腦，在電腦上安裝豌豆莢，此時豌豆莢會幫妳安裝驅動，安裝好後豌豆莢就可以連接上手機了
3、用adb命令測試是否有裝置已連接
命令：adb devices
看到已經有壹個裝置了，即為我們連接的真機
註意：有的人可能提示找不到這個adb命令，這是因為妳沒有將其加入到path環境變量中，或者妳進入sdk下的tools目錄在運行此命令就不會報錯，或者將tools路徑加入到環境變量中，當然推薦第二種方法了
有的時候可能會出現下面的錯誤：
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK * failed to start daemon *
究其源就是adb server沒啟動
到stackoverflow上查了壹下 經過分析整理如下：
原來adb server 端口綁定失敗
繼續查看到底是哪個程序給占用了
C:\Users\xxxxxx>netstat -ano | findstr "5037" TCP 127.0.0.1:5037 0.0.0.0:0 LISTENING 4236 TCP 127.0.0.1:5037 127.0.0.1:49422 ESTABLISHED 4236 TCP 127.0.0.1:49422 127.0.0.1:5037 ESTABLISHED 3840
打開任務管理器kill掉PID為4236 的這個進程。ok，至此問題解決了
4、開始在真機上調試
在eclipse中選擇Run——Run Configurations，在左邊選擇好妳要調試的工程，然後將右邊切換至Target標簽下
這有三個選項，如果妳想連接至真機調試，可選第壹個或第二個，這裏我直接選擇第壹個，點擊Run，等待幾秒鐘出現以下界面
在這裏就看到了我們的真機裝置了，選擇上面的真機OK即可在真機上運行程序了