1、大雄 本名野比大雄（野比のび太）
本作主角，哆啦A夢負責照顧的對象。功課、體育都不好（程度小學二年級），也因個性懦弱、懶惰而常受師長的責罵及同學的霸淩。
2、小夫 本名骨川小夫（骨川すね夫）
本作要角，家境富裕，篤信科學並喜愛藝術，缺點是喜好賣弄、膽小、炫耀、耍小聰明、非常自戀。
3、胖虎 本名剛田武（剛田たけし）臺灣正式譯名為剛田胖虎，中文通稱胖虎
本作要角，隨著作品的發展，個性愈來愈兇暴。身強力壯，愛欺負人，打人時最常用拳頭。有時在同學受外人欺負時也會挺身而出的孩子王。
擴展資料：
其他人物——
1、靜香 本名源靜香（源しずか）。
本作要角，大雄的同學兼朋友，後成為女友與妻子，讀書用功兼性情溫和。愛好和平。缺點是有點潔癖，有時性格小氣，而且拉小提琴的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。
2、多啦美（ドラミ） 中文舊稱小叮鈴、哆啦咪。
哆啦美是哆啦A夢的妹妹，她是壹只優秀的機器貓。在哆啦A夢回22世紀檢查時，哆啦美便暫時代替哥哥幫助大雄。
3、野比玉子（のび たまこ）中文舊稱葉美玉
舊姓片岡，婚後改為夫姓野比。雖然對大雄十分嚴厲，實則對大雄十分愛惜。每次減肥心情都會變得十分惡劣。討厭大雄收養動物，好像還有植物（除了哆啦A夢和綠巨人傳裏的小樹苗）。
4、野比大助（のび のびすけ），港臺舊稱葉野比、葉大助、葉阿助，中國大陸舊稱大寶爸或阿助
是野比大雄的父親，朝九晚五的典型上班族。興趣是畫畫，曾經夢想當畫家，畫得壹手好畫，得過畫賞。中學時代還跟後來成名的柿原老師學畫。