中文名：神原拓也
英文名：Takuya
年齡：10歲
擅長：足球
暴龍機顏色：紅/黑
屬性：火
人型：火神獸
獸型：炎龍獸
融合：火龍獸
究極：愷撒暴龍獸
他是壹個精力旺盛和有正義感的男孩，為人十分沖動，所以常常和朋友爭吵。是劇中的主角。
中文名：源輝二
英文名：Kouji
年齡：10歲
擅長：武術
暴龍機顏色：深藍/白
屬性：光
人型：野狼獸
獸型：銀狼獸
融合：戰狼獸
究極：鎧甲加魯魯獸
他的性格較為孤僻，但他非常重視友情，每當朋友有危險時，便會立即去幫他們。
中文名：織本泉
英文名：Izumi
年齡：10歲
擅長：烹飪
暴龍機顏色：紫/粉紅
屬性：風
人型：仙女獸
獸型：風神獸
她是壹個剛剛從意大利回來的女孩，性格純真，心裏想到什麽就說什麽。因她剛在意大利回來，所以她壹直尋找壹個待人真誠的朋友。
中文名：柴山純平
英文名：Junpei
年齡：11歲
擅長：小魔術
暴龍機顏色：藍/黃
屬性：電
人型：電光獸
獸型：雷光獸
他是壹個很有註肥胖男孩，他對每壹樣事物都有好奇心。因他年紀較大，所以他想成為他們心目中的領袖。
中文名：冰見友樹
英文名：Tomoki
年齡：8歲
擅長：電腦遊戲
暴龍機顏色：淡藍/綠
屬性：冰
人型：冰熊獸
獸型：巴撒獸
他是在主角中年紀最小的壹名。他的兄長永不和他壹同玩，所以他終日對著計算機和遊機。他的計算機和遊戲機技術是他們五人中最好的。另外，他的性格比較懦弱，動不動就哭。
中文名：木村輝壹
英文名：Kouichi
年齡：10歲
暴龍機顏色：黑/金
屬性：暗
人型：黑獅獸
獸型：凱撒獅子獸
他是輝二的雙胞胎哥哥，有少許沈默而成熟，樂於幫助別人。初被邪惡基比獸利用，最後都和輝二他們壹起參加這個旅程。
兒童期 幼年期 成長期 成熟期 完全體 究級體 裝假體
芝哥獸 豆丁獸 V仔獸 V仔獸EX 機甲龍獸 帝皇龍甲獸 火焰獸 雷龍獸
屬性 無 無 疫苗 疫苗 資料 疫苗 疫苗 疫苗
類型 無 無 小恐龍型 幻龍型 龍人型 古代龍型 龍人型 獸性
比殺技 無 無 V仔頭錘 X光線 絕望沖擊 超級死亡 火之箭 藍色閃電、閃電角
兒童期 幼年期 成長期 成熟期 完全體 裝假體
震震獸 鈍鈍獸 麻鷹獸 亞古拉獸 人面戰鷹獸 忍者獸 鐵鷹獸
屬性 無 無 資料 資料 資料 資料 資料
類型 無 無 飛鳥型 巨鳥型 獸人型 突變型 獸性
比殺技 無 無 羽毛回力鏢 沖擊激光 沖上雲霄 音速二重擊 草贄 火紅太陽
兒童期 幼年期 成長期 成熟期 完全體 裝假體
捷普獸 奧柏獸 穿山獸 戰甲獸 古神獸 鋼鉆獸 潛鯊獸
屬性 無 無 疫苗 疫苗 疫苗 疫苗 疫苗
類型 無 無 哺乳型 裝假龍型 突然變異型 昆蟲型 水路兩棲型
比殺技 無 無 滾石 萬噸壓力 古神魂 鋼鉆沖擊 高壓氧氣
兒童期 幼年期 成長期 成熟期 完全體 究級體
綠葉獸 蓑蟲獸 蟲蟲獸 飛蟲獸 機甲龍獸 帝皇龍甲獸
屬性 無 無 病毒 病毒 資料 疫苗
類型 無 無 昆蟲 昆蟲型 龍人型 古代龍型
比殺技 無 無 粘粘網 終結刺丁 絕望沖擊 超級死亡
幼年期 成長期 成熟期 完全體 裝假體
迪哥獸 巴達獸 天使獸 神聖天使獸 古神獸 天馬獸
屬性 無 資料 疫苗 疫苗 疫苗 疫苗
類型 無 哺乳型 天使型 大天使型 突然變異型 聖獸型
比殺技 無 空氣炮 天堂之拳 天國之門 古神魂 銀色光芒
幼年期 成長期 成熟期 完全體 裝假體
咪羅獸 小狗獸 迪路獸 天女獸 人面戰鷹獸 尼菲迪獸
屬性 無 疫苗 疫苗 疫苗 資料 疫苗
類型 無 哺乳型 聖獸型 天使型 獸人型 聖獸型
比殺技 無 小狗怒吼 貓貓拳 神聖弓箭 沖上雲霄 音速二重擊 女皇之光