在《三國誌》中，確有曹操的五子良將記錄。關於歷史上的曹操的五子良將，陳壽《三國誌》評道：“太祖建茲武功，而時之良將，五子為先”。於禁最號毅重，張郃巧變為稱，樂進以驍勇顯名，張遼果敢沈穩，徐晃卻以嚴謹著稱。魏之良將，五子為先，此五子即：張遼（文遠），張郃（俊艾），徐晃（公明），樂進（文謙），於禁（文則）。
以下是五子良將的歷史生平，可見魏國五子良將個個都是能征慣戰的好手。
張遼字文遠，雁門馬邑人，三國魏名將。昔從屬丁原、董卓、呂布。及呂布敗亡，歸曹操。遼隨曹軍征討，戰功累累。與關羽同解白馬圍，降昌豨於東海，攻袁尚於鄴城，率先鋒斬烏丸單於蹋頓於白狼山，又討平梅成、陳蘭等賊寇。曹操赤壁敗退，獨任張遼引李典、樂進等守合肥，以禦孫權。後孫權引軍入寇，張遼率隊迎擊，以八百之眾襲孫權主力，使敵軍十萬退卻，更差點活捉孫權，威震敵國，名威天下，為操拜為征東將軍。曹丕踐祚，仍令張遼守禦孫權。黃初二年，張遼屯雍丘，染病。黃初三年，抱病退吳將呂範。遼病篤，卒於江都，謚剛侯。卒年五十四歲。
張郃是三國時期魏國名將，曹操部下“五子良將”之壹，先從韓馥，後投袁紹，在與公孫瓚的交戰中多有功勞。官渡之戰時，張郃受郭圖陷害，率眾投降於曹操，得以重用，隨曹操平定北方，遠征烏桓，平馬超，滅張魯，多有戰功。後來，張郃隨夏侯淵駐守漢中，在夏侯淵被殺後暫代主帥，維持敗兵。魏明帝時期，諸葛亮第壹次北伐，張郃奉命救援隴右，在街亭大敗蜀將馬謖，導致諸葛亮撤兵；諸葛亮第四次時，張郃隨司馬懿前往相拒。後諸葛亮糧盡退兵，張郃追至木門，與諸葛亮軍交戰，被飛矢射中右膝而亡。
徐晃是曹操部下“五子良將”之壹，原跟隨楊奉，曾保護漢獻帝東行，有功。後降於曹操，跟隨曹操四處征戰，於延津率兵擊殺文醜，於官渡率兵截燒糧草，平馬超時率先渡河，守漢中時大敗蜀將陳式，多有戰功。特別是在解樊城之圍的戰鬥中，徐晃率軍長驅之入，壹舉擊退蜀軍，立下了大功，受到曹操的贊揚。魏明帝時期，徐晃病逝。
於禁，魏國五良將之壹。他最早隨鮑信起兵，後來又壹起歸附曹操，被任為官軍司馬。從此跟隨曹操四處征戰。有壹次曹操的青州兵四處搶劫，被於禁追殺後就去告發於禁叛變，恰好此時張繡叛變來攻，於禁就先紮下營寨才去見曹操，曹操問他怎麽不先來解釋，於禁認為分辯事小，退敵事大，曹操因此十分高興，於是封他為益壽亭侯。後來敗呂布，破袁紹，於禁與其它五良將都輪流任先鋒官而表現活躍。還有壹次曹操厭惡朱靈並想撤掉他的兵權，就派於禁去辦，於禁手執文書僅帶數十騎就出色地完成了任務，他就是這樣地令人畏懼，被遷至左將軍。建安二十四年，關羽包圍曹仁，於禁去救援，但被水淹七軍而被擒，於禁投降了敵人，而他手下的龐德卻不屈被殺。後來關羽被孫權所破，於禁也就歸屬了吳國，直到黃初二年才被送回魏國，那時他都已經須發皆白，面容憔悴，淚流滿面。曹丕就命他去拜見高陵(曹操的陵墓)，因為陵中畫有他屈膝降敵，龐德不屈的圖畫，所以於禁不久就羞愧發病而死，死後追謚為厲侯。
樂進，字文謙，陽平衛國人，三國時曹魏名將。最早投到曹操帳下，膽勇過人，隨軍多年，南征北討，戰功無數。赤壁之戰後，曹操留樂進與張遼、李典屯於合肥，以當孫權。其時孫權入寇，雙方對陣，樂進忽施突襲，壹騎馬壹口刀，如壹道電光，折賈華、宋謙之雙戟，幾乎擒得孫權。後來與吳將淩統鏖戰，得曹休之助，本可取勝，卻被吳將甘寧發箭所傷，退入軍中調治傷勢。