1月28日，天津壹汽豐田向國家質量監督檢驗檢疫總局遞交了召回報告，決定自2010年2月28日開始，對2009年3月19日至2010年1月25日生產的75552輛RAV4車輛召回。
召回的原因是：“車輛由於加速踏板的踏板臂和摩擦桿的滑動面經過長時間使用，在低溫的條件下使用暖風時，在滑動面發生結霜，使摩擦增大，使用加速踏板時有阻滯，可能影響車輛的加減速。”
至此，在海外轟動壹時的豐田“油門踏板事件”正式傳導至中國。
1月21日，豐田宣布由於油門踏板存在設計缺陷，召回大約230萬輛美國市場上的8種型號汽車。召回的車型包括：2009-2010年款RAV4、 2009-2010年款卡羅拉(Corolla)、2009-2010年款Matrix、2005-2010年款Avalon、2007-2010年款凱美瑞(Camry)、2010年款漢蘭達(Highlander)、 2007-2010年款Tundra和2008-2010年款Sequoia。
2010年3月31日壹汽豐田銷售公司總經理松木秀明介紹了與浙江工商局達成、適用於全國的召回補償方案。壹汽豐田將針對這次召回的RAV4車主特別推出了壹個服務活動。具體包括三個項目，第壹個是“安心、安全的檢查，是用壹汽豐田特別的專業設備、以及專業知識對車輛進行檢查”；其次是車輛四輪定位檢查；再次是檢查空調。三個項目任選其壹。
這與浙江工商局方面的表態並不完全壹致。浙江省工商局2010年3月29日發布的新聞公報表示，豐田“對尚未召回的RAV4汽車，可根據消費者的需求提供上門召回服務；在召回維修階段影響車主使用的，由經銷店提供代步車供消費者使用。”
松木秀明未提及將提供上門召回服務，但表示美國市場的召回也是消費者到店維修。對於代步車，松木秀明稱“必要性就不是很強”。他解釋稱，在美國因為召回數量大，許多車輛放在店裏待維修，“這個時候會有代用車提供出來，如果代用車不夠的時候，妳車放在我店裏修理的過程中回來取車可能會有出租車往返的費用”。而在中國，修理很快，基本上30左右就可以修好。不過，他表示，“如果消費者有要求，經銷店不能及時給他修的情況下，我們也會提供代用車的。”